网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。

用一个CI算法解决实际的问题，要求 题目，摘要（10分,中英文各5分） 1.问题描述（背景）（5分） 2.算法理论介绍（原理、思路、公式）（10分） 3.解决问题步骤（实际做什么工作）（15分） 4.仿真运行结果，截图、描述，代表什么含义（15分）[文字描述清晰，截图清楚] 5.与其他算法的比较分析、改进措施；（10分） 6.结论：总结+展望；（5分） 7.心得：课程的学习心得体会；（10分） 8.参考文献。近五年至少5篇。（5分） 9.相关代码。（15分） 中国矿业大学作业 可参考可当模板 遗传算法 计算智能 路径规划