包含J1939通讯协议栈、包含诊断协议（ISO14229 UDS 2013年版），dcm协议栈支持配置诊断协议的各种服务，细读这份代码就能搞定诊断协议和网络管理。。。
2021-06-06 21:06:50
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DCM的uds代码。内部含有整个uds的源码，包括canif，cantp，j1939tp。有助于帮忙uds协议的理解。欢迎大家下载！
2021-05-01 19:31:03
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