采用TI公司DSP进行对电机进行控制。北京航天航空大学出版社。王晓明编著。一共439页。PDF版本。
2022-08-02 18:44:48
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下面介绍包含模糊PI控制器算法的DSP应用程序，下面的程序段就是数字模糊PI控制器的控制表程序，程序的文件名是Fuzzy_PI．asm，每行程序都有详细的解释说明，由于模糊PI控制器是在数字PID控制器的基础上改进的，又由于篇幅的限制，本程序没有给出所有的程序，其主程序和中断子程序以及初始化程序和数字PID控制器的程序是基本相同的，在此不再赘述。
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2022-05-24 22:34:53
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工业机器人交流伺服驱动系统研究，基于DSP2812的大功率LED驱动电源设计，基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究，基于TMS320F2812DSP的手臂机器人关节控制器的设计，DSP课程设计报告-语音识别，采用DSP的半自主远程控制移动机器人系统组成及设计等9个课程设计可参考文章
2022-05-20 17:43:52
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《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程
里面包括：
SVPWM（软件法）程序
步进电动机控制程序段
采样SPWM程序
无刷直流程序
永磁同步程序
直流双极性双闭环可逆控制程序
直流单极性双闭环可逆控制程序
。。。。。。
2022-04-11 14:53:35
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为解决特殊场合DSP程序升级困难的问题，以TMS320F28035为例，介绍了一种基于串口通信的适合于TMS320C2000系列DSP实现程序更新的在线升级方法。描述了该在线升级方法的基本思想和实现步骤，给出了关键部分的程序代码。实验证明，该方法简单可靠，可用于嵌入式设备软件程序的升级更新中。
2022-03-02 17:59:13
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TMS320C674x DSP应用开发 pdf 有目录
TMS320C674x DSP应用开发 pdf 有目录
2022-03-01 14:16:51
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