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Delta并联机械臂正逆运动学模型推导及c语言实现
推导了
Delta机械臂
的正逆运动学模型,并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现
Delta机械臂
运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33
216KB
Delta机械臂
运动学
c语言
delta机械臂
的matlab仿真
代码是通过matalb实现的对delta机器人运动的圆周仿真。
2019-12-21 18:51:22
2KB
delta
matlab
仿真
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