内容概要：本文详细介绍了基于STM32H743芯片和SOEM协议栈1.3.1版本的EtherCAT主站开发过程。首先概述了STM32H743芯片及其在工业控制中的优势，接着讲解了配套的CUBE工程如何帮助快速配置外设，如SPI接口。然后重点探讨了开发板适配、DC同步支持以及驱动器兼容性等问题。特别是在驱动器兼容性方面，列举了多个知名品牌的具体配置方法。此外，还分享了一些开发过程中遇到的问题及解决方案，如时钟配置、DC同步的实现细节等。最后给出了实测效果和一些实用的小贴士，如使用Wireshark抓包分析等。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发经验和工业控制背景的研发人员，特别是对EtherCAT协议感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解EtherCAT主站开发流程的技术人员，旨在掌握STM32H743与SOEM协议栈的集成方法，能够独立完成从硬件配置到软件编程的整个开发过程。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还包括了大量的实际代码示例，有助于读者更好地理解和实践。同时，作者还分享了许多宝贵的实战经验，使得初学者也能少走弯路。

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。 SOEM协议栈使用1.3.1版本。 可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。 支持DC同步。 可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。 STM32H743 SOEM EtherCAT作为一套完整的工业以太网通信解决方案，专为基于STM32H743高性能微控制器芯片开发。该方案通过集成SOEM（Simple Open EtherCAT Master）协议栈，提供了一个高效的EtherCAT主站实现。SOEM协议栈版本为1.3.1，它是开源软件，被广泛应用于需要高效率、低延迟的实时工业通信系统中。开发工程师可以利用这个协议栈，构建具有 EtherCAT 功能的工业设备和控制系统。 此套件特别优化以与NUCLEO-H743ZI开发板兼容，这是一款由ST公司推出的高效开发平台，支持丰富的接口和功能，适合开发高性能的嵌入式系统。开发人员可以利用开发板上的资源进行开发，加速产品的开发周期，缩短上市时间。 在实际应用中，该方案支持数字时钟（DC）同步，这对于需要精确时间协调的工业应用来说至关重要。DC同步可以确保网络中所有设备的时钟误差最小化，从而保证数据交换和执行动作的高度一致性。 除此之外，该EtherCAT主站源码可与多种品牌的伺服驱动器配合使用，包括但不限于汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B以及欧姆龙G5系列驱动器。这表示该套件具有较好的通用性和灵活性，能够适应不同厂商的工业设备，用户可以根据自己的需求选择合适的驱动器。 除了上述功能和兼容性，开发人员可以利用配套的CUBE工程进行更深层次的定制开发。CUBE工程工具是一个集成开发环境（IDE），提供了丰富的库和工具，使得开发者能够轻松地完成项目初始化、配置微控制器以及调试和验证等开发步骤。 总体而言，这套基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码，为工业自动化领域提供了一个强大的解决方案，它不仅可以快速响应工业设备对实时性的严苛要求，还提供了一个便于集成和扩展的平台，使得工程师能够根据实际需求开发出满足特定应用的高效工业以太网通信系统。

公司花了上万块大洋买的倍福主站源码贡献大家了。安装软件后可以在安装目录下找到源码。VC可以直接编译。

soem-w5500-rpi：Raspberry pi的开源实时EtherCAT主站

STM32F407ZG 的 EtherCat主站源码，网卡基于、LAN8720A ，可以驱动汇川驱动器，该主站源码是基于soem 1.3.1

适合linux平台下的ethercat主站开发