本说明书就 FANUC 伺服放大器αi/βi 系列的主轴参数及相关功能进行描述。其总体构成是这样的：第Ⅰ篇是有关αi 系 列主轴以及 BiI 系列主轴的描述，第Ⅱ篇是有关βi 系列主轴的描述，第Ⅲ篇是有关βiIc 系列主轴的描述，第Ⅳ篇是有关 BiS 系列主轴的描述。 说明文中所使用的参数号，如果没有特别指定，采用 FANUC Series 30i-MODEL A 的参数号，因此，如果用户使用的是 其他的机型，则请参阅相应的参数号。