内容概要：本文介绍了自主研发的永磁同步电机FOC（Field Oriented Control）矢量控制模型及其代码实现。该模型集成了多种先进功能，如FOC算法、SVPWM、DPWM、死区补偿、过调制和母线电流估算等，旨在提高电机的运行效率、稳定性和输出转矩。文中详细描述了如何利用Simulink界面进行源代码仿真，以验证模型的可靠性和有效性，并展示了其在实际项目中的应用效果。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机控制有深入需求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提升电机控制精度和效率的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。目标是帮助技术人员理解和掌握FOC矢量控制技术的具体实现方法，从而应用于实际工程项目中。 其他说明：通过Simulink仿真平台，用户可以方便地调整参数并优化电机性能，确保其在各种工况下都能保持最佳运行状态。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink自动生成代码来简化基于TI DSP2833x系列芯片的电机控制设计。主要内容涵盖PWM配置、ADC采样、UART和CAN通信、FOC算法实现等方面。通过Simulink模型生成的代码不仅减少了手动配置寄存器的繁琐步骤，还提高了代码质量和开发效率。文中提供了多个具体实例，展示了如何在Simulink中配置各种模块并生成高效的C代码，同时指出了需要注意的一些常见陷阱和技术细节。 适合人群：从事电机控制开发的技术人员，尤其是熟悉TI DSP2833x系列芯片和Simulink工具的工程师。 使用场景及目标：适用于需要快速开发高效电机控制系统的项目，旨在提高开发效率，减少手动编码错误，确保代码质量。通过Simulink自动生成代码，可以显著缩短开发周期，特别是在涉及复杂控制算法（如FOC）和多种通信协议的情况下。 其他说明：尽管Simulink自动生成代码极大地方便了开发流程，但在某些情况下仍需手动调整生成的代码以适应特定硬件特性和性能需求。因此，开发者应在实践中灵活运用这一工具，并结合实际情况进行必要的修改和优化。

内容概要：本文详细介绍了成熟的电动车霍尔FOC（磁场定向控制）解决方案，涵盖代码实现、电路设计、PCB布局以及独特的开关霍尔算法处理。文章首先展示了霍尔状态机的核心代码，解释了状态转移表的设计及其高效性。接着讨论了硬件设计中的重要细节，如霍尔信号整形电路、双级滤波、滞回特性窗口电路等。此外，还探讨了坐标变换库的优化方法，如使用Q15格式查表法代替浮点运算，以及低速时的霍尔补偿算法。文中还提到了PCB布局的特殊设计，如MOS管驱动信号线的蛇形走线，以减少传播延迟。最后，文章分享了一些实战经验，如电流环的调试技巧和霍尔信号处理的注意事项。 适合人群：从事电动车驱动系统开发的技术人员，尤其是对霍尔FOC算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并优化电动车驱动系统的专业人士。目标是提高系统的效率、可靠性和性能，特别是在霍尔信号处理和FOC算法的应用上。 其他说明：文章提供了完整的工程源码和电路图下载链接，强调了实际应用中的调试和参数调整的重要性。

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC算法研究：包括PLL位置提取与多种开关函数的对比分析，仿真模型搭建参考文献全解析,基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建 ,基于滑模观测器; 永磁同步电机无感FOC; 两相静止坐标系SMO; 位置提取PLL; 开关函数对比分析（符号函数、sigmoid函数、饱和函数）; 算法参考文献; 仿真模型纯手工搭建。,基于SMO与多种开关函数的永磁同步电机无感FOC研究及仿真分析

永磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1。 速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。 提供完整的观测器文档，供感您参考。 观测器是磁链观测器。 2。 程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。 代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦 3。 多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码，提供at32平台工程源码 4。 电流环pi参数自动计算，还有很多丰富的功能，了解清楚后，直接联系。 可以技术交流下。 5。 电机静止直接闭环启动 1个电周期角度收敛 pll锁相环计算速度角度，跟踪速度快 任意初始角度直接启动 电机参数比如电阻电感可以允许有误差 鲁棒性强，有许多优点

所有代码亲手编写实现。 坐标变换,pid,svpwm，编码器，电流采样，在stm32f4上运行。 后续会更新有感foc的博客，无感算法请看我的《基于扩展卡尔曼滤波器的电机转子位置估测》文件，里面有matlab仿真文件，c语言实现文件，及公式推导的word文档。

如标题所示

基于stm32主控pmsm的foc算法源码

STM32电机控制开发包完全版V5.5.1-5.Y.1，2021年5月3日更新。 STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code Main Changes Version 5.Y.1 of the Motor Control Software Development Kit (X-CUBE-MCDSK) is a bug fix release of version 5.Y.0. It fixes the following issues: Some Motor Control examples delivered with MCSDK 5.Y.0 would not configure DMA channels properly to work with the new Motor Control and thus with the Motor Pilot. Also, the baudrate of the UART port configured by examples is set to 1,8 Mbps, the same as ST Motor Pilot's default. ACIM motor based examples do not build on 5.Y.0. They build well on 5.Y.1. The descriptions of EVSPIN32F0x inverter boards delivered with the Workbench had wrong DC & AC voltage supply ranges. These have been corrected as follows: Inverter Wrong AC supply range Corrected AC supply range DC supply range EVSPIN32F02Q1S1, EVSPIN32F0251S1 20 - 120 Vac 15 - 120 Vac 20 - 170 Vdc EVSPIN32F06Q1S1, EVSPIN32F0601S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q2S1, EVSPIN32F0602S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q1S3, EVSPIN32F0601S3 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc Six-Step High Voltage examples based on the EVSPIN32F0251S1 inverter board were mistakenly not included into 5.Y.0 version. They are in 5.Y.1. The Pilot would fail to update registers values from the embedded application in some situations. In such a case, information like the motor rotation speed, status and error information would not display. Fixed issues with the DAC output feature. Added many signals to the Datalog and the DAC output features. Among them, the observers, encoder and Hall sensors angles. Running the motor in the negative direction on STM32F0 based designs with 1 shunt and Hall sensor configuration may trigger an overcurrent error. Fixed an issue found on ESC G4 and F3 inverter boards with Motor Control Protocol v2. Contents Components Version License Terms Release Note Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2

本文档制作关于电动自行车控制器，并详细说明了如何编写FOC算法