**飞思卡尔MC9S08AC16微控制器详细解析** **一、产品概述** 飞思卡尔（现已被恩智浦半导体收购）是全球领先的半导体制造商之一，专注于嵌入式处理解决方案。MC9S08AC16是飞思卡尔推出的基于HCS08内核的8位微控制器（MCU），特别设计用于消费类和工业应用领域，同时也适用于汽车市场。这款MCU集成了丰富的功能，包括高性能处理器、大容量存储器、多样化的时钟源选项、全面的系统保护机制、以及一系列高级外围设备，旨在满足各种复杂应用的需求。 **二、核心处理器与性能** 1. **HCS08 CPU**：MC9S08AC16采用的是40MHz的HCS08中央处理单元，这一高速度的处理器确保了强大的计算能力和快速的数据处理速度。此外，它还具备20MHz的内部总线频率，进一步提高了数据传输效率。 2. **指令集**：除了标准的HC08指令集，MC9S08AC16还增加了BGND指令，扩展了指令集的功能，增强了程序的灵活性和效率。 3. **背景调试系统**：该MCU内置了背景调试系统，允许用户在不中断正常运行的情况下进行在线调试，大大简化了开发和故障排查过程。 4. **中断管理**：MC9S08AC16支持多达32个中断/复位源，为复杂的多任务环境提供了有力的支持。 **三、存储器选项** 1. **闪存**：最高可达16KB的片上在线可编程FLASH存储器，提供了足够的空间来存储程序代码和数据，并具有块保护和安全选项，确保了数据的安全性。 2. **RAM**：高达1KB的片上RAM，用于临时数据存储和程序执行时的工作缓冲区，确保了数据的快速访问。 **四、时钟源与系统保护** 1. **时钟源**：MC9S08AC16提供了多种时钟源选项，包括晶体、振荡器、外部时钟，以及一个能够通过NVM调整的精确内部集成时钟，这使得用户可以根据不同的应用场景灵活选择最合适的时钟源。 2. **系统保护**：该MCU配备了可选的看门狗复位机制，可以防止因软件故障导致的系统挂起。同时，它还支持低压检测复位、非法操作符检测复置以及非法地址检测复位等功能，全面保障了系统的稳定运行。 **五、省电模式** 为了适应低功耗需求，MC9S08AC16提供了等待模式和两种停止模式，使设备在待机状态下能够显著降低功耗，延长电池寿命。 **六、外围设备** 1. **ADC**：集成的8通道10位AD转换器，支持自动比较功能，适用于模拟信号的采集和处理。 2. **通信接口**：包含两个串行通信接口（SCI）、一个串行外设接口（SPI）和一个IIC总线模块，这些接口支持高速数据传输，适用于与外部设备进行通信。 3. **定时器/PWM**：3个16位定时器/PWM模块，每个定时器在每个通道上都支持输入捕捉、输出比较和PWM功能，为电机控制和信号生成等应用提供了强大支持。 4. **键盘中断模块（KBI）**：一个7引脚键盘中断模块，用于实时响应按键输入，适用于人机交互界面。 **七、输入/输出** MC9S08AC16提供了多达38个通用输入/输出（I/O）引脚，每个引脚在输入时都具有软件选择的上拉电阻，在输出时则具有软件选择的输出斜率控制和驱动强度，这极大地增强了I/O接口的灵活性和适用性。 **八、封装选择** 该MCU提供了多种封装选择，包括48引脚QFN、44引脚LQFP、42引脚SDIP和32引脚LQFP，以适应不同设计和布局需求。 飞思卡尔MC9S08AC16微控制器以其高性能、高集成度、低功耗和丰富的外围设备，成为了消费类、工业和汽车应用领域的理想选择。无论是从处理器性能、存储器管理、时钟源配置、系统保护机制，还是从外围设备和输入/输出功能来看，MC9S08AC16都能满足复杂系统的设计需求，为开发者提供了广阔的应用空间。

标题《B4860 soc芯片 datasheet》涉及的是一份半导体芯片的数据手册，这份手册归属于Freescale公司（现为NXP Semiconductors的一部分）。这份数据手册详细介绍了B4860这款SOC（System On Chip）芯片的特点、模块功能和性能参数。 知识点1：Freescale B4860 SOC芯片 B4860 SOC芯片是Freescale公司设计的一款集成了多种功能的处理器，支持Baseband（基带）处理。它拥有多种核心处理器和加速引擎，以适应高性能计算需求。基带处理器主要用于无线通信中，如手机和数据卡等设备的信号处理。 知识点2：处理器核心特性 B4860芯片内含双线程的e6500核心以及缓存记忆体复合体，支持高性能的并行处理。此外，它还包含StarCore SC3900 FPFVP核心和集群，以及Multi-Accelerator Platform Engine for Baseband（MAPLE-B3），这些都是为了提高基带信号处理的性能而设计的。MAPLE-B3是专为基带处理设计的多加速器平台引擎，用于提升无线通信系统的信号处理速度和效率。 知识点3：数据路径加速架构（DPAA） DPAA是B4860芯片中用于提高数据处理效率的架构，支持数据在不同处理单元之间的快速流动。DPAA通过编程模型提供了一套简化的方式来配置数据流，有助于开发人员更容易地实现高效数据传输。DPAA的关键组件包括Frame Manager（FMan）、Queue Manager（QMan）、Buffer Manager（BMan）和Security Engine，分别负责帧管理、队列管理、缓冲区管理和安全功能。 知识点4：中断处理和核心通信 B4860芯片具备有效的中断处理机制，它能够快速响应不同的处理需求，并且支持核心间的通信，这允许芯片中不同的处理器核心之间进行快速的信息交换。 知识点5：内存复合体 该芯片的内存复合体支持DDR内存控制器，负责管理主内存。同时，它还含有内存保护机制来确保系统安全，以及e6500/SC3900FPFVP MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）和嵌入式虚拟机管理程序（Hypervisor）。MMU对内存地址进行转换，管理虚拟内存，而Hypervisor则用于创建和运行虚拟机，提高资源的利用率和系统的隔离性。 知识点6：外围访问管理单元（PAMU） PAMU是B4860芯片中用于管理外围设备访问权限的单元，它确保了外围设备的访问控制，提高了系统的安全性。 知识点7：高速外围接口复合体 B4860芯片提供高速外围接口支持，包括以太网、Serial RapidIO、PCI Express控制器和Common Public Radio Interface (CPRI)控制器。这些接口使得B4860可以与外部设备实现高速数据交换。同时，芯片还包含用于调试支持的Aurora接口。 知识点8：系统外围设备 B4860芯片提供了标准的系统外围设备支持，包括USB 2.0、增强型串行外设接口（eSPI）、双UART（DUART）和增强型SD主控制器等，这些接口为芯片提供了广泛的应用场景支持。 结合以上知识点，可以对B4860 SOC芯片的性能、架构和应用有一个全面的理解。这份数据手册为开发者提供了必要的信息，以便他们能够充分利用B4860芯片的特性来开发高性能的通信设备。

《Freescale IMX6 Android 4.4.3 v2.0.1 Docs & BSP Sources详解》 在嵌入式系统开发领域，Freescale IMX6处理器因其高性能、低功耗特性而广受赞誉。针对这款处理器，开发者社区发布了Android 4.4.3 v2.0.1的板级支持包(BSP)和相关文档，为基于IMX6平台的Android应用开发提供了强大的支持。本文将深入解析这些资源，帮助读者理解并利用它们进行有效的系统定制和应用开发。 一、Android 4.4.3 (KitKat) 系统介绍 Android 4.4.3是Google发布的Android操作系统的一个版本，主要优化了性能、提升了稳定性，并修复了一些已知问题。KitKat版本强调了对各种设备类型的支持，特别是针对低内存设备进行了优化，使其更适合于嵌入式系统和物联网(IoT)应用。Freescale IMX6采用Android 4.4.3作为其操作系统基础，确保了系统在保持高效运行的同时，具备良好的兼容性和用户体验。 二、Freescale IMX6处理器 Freescale IMX6系列是面向嵌入式应用的多核ARM Cortex-A9处理器，具备强大的计算能力和多媒体处理能力。它广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。BSP(板级支持包)是为特定硬件平台提供驱动程序、库和配置文件的集合，使得开发者能够快速在IMX6平台上搭建和运行Android系统。 三、BSP（Board Support Package）详解 “android_KK4.4.3_2.0.1_core_source.tar.gz”文件包含了IMX6平台的Android 4.4.3 v2.0.1核心源代码。这个源代码包括了针对IMX6处理器的设备驱动、内核配置、编译脚本等关键组件。开发者可以通过这个源代码来修改或扩展硬件驱动，以适应特定的硬件需求，或者进行系统级别的优化。 1. 设备驱动：这部分包含了IMX6处理器上的各种硬件接口驱动，如GPU、LCD控制器、网络接口、USB、音频等。这些驱动是硬件与操作系统之间的桥梁，确保了Android系统的正常运行。 2. 内核配置：内核配置文件定义了IMX6处理器在运行Android时的参数设置，如内存管理、中断处理、电源管理等，开发者可以根据具体应用场景进行调整。 3. 编译脚本：用于构建和编译整个Android系统的脚本，包括编译环境的设定、依赖库的安装、编译过程的指导等，帮助开发者构建适合IMX6的定制化Android系统。 四、文档资源 “android_KK4.4.3_2.0.1_docs.tar.gz”文件则提供了详尽的文档资料，包括用户手册、开发者指南、API参考、硬件接口规范等。这些文档对于理解和使用BSP至关重要，它们可以帮助开发者了解： 1. 用户手册：提供给终端用户的操作指南，包括如何安装和使用基于IMX6的Android系统。 2. 开发者指南：针对系统开发者，详细介绍了如何在IMX6平台上进行应用程序开发、系统定制以及驱动编写。 3. API参考：列出了Android 4.4.3系统提供的API接口，为应用程序开发提供参考。 4. 硬件接口规范：描述了IMX6处理器的各种硬件接口，如GPIO、I2C、SPI等，为驱动开发提供依据。 总结，Freescale IMX6 Android 4.4.3 v2.0.1 Docs & BSP Sources为开发者提供了全面的工具和资料，使他们能够充分利用IMX6处理器的强大功能，构建高效、稳定、个性化的Android系统。通过深入研究这些资源，开发者可以更好地理解和定制Android系统，从而在IMX6平台上实现各种创新应用。

Freescale的P1020参考设计原理图详细介绍了Freescale公司生产的P1020处理器及其他相关处理器，如P1011、P2020和P2010的硬件设计。这个参考设计旨在支持这些处理器的稳定运行，并提供了各个部分的电路连接图。原理图包括处理器核心、内存接口、输入输出接口以及电源管理等多个部分的设计细节。 标题中提到的“Freescale的P1020参考设计原理图”说明了这是一份关于Freescale公司产品P1020处理器的硬件设计原理图。而“支持P1020、P1011、P2020、P2010等器件”则表明了该参考设计可以被应用于包括P1020在内的多个Freescale处理器系列。 描述中提到的“P1020RDB_Schematics.pdf”是该参考设计原理图的文件名，且“Release for PCB Rev C to support P1020E. Fixed all outstanding errata (CE5-CE16) C May 2009 Austin HW Jan 2010 Austin HW”说明了该设计已经被修正并升级以解决之前的错误，同时更新了硬件版本。“Table of Contents”表明该文件包含了一个目录，方便阅读者查找特定部分。 标签中的“Freescale P1020 参考设计 原理图”则再次强调了该文件的主要内容和用途。 从内容部分可以提取以下知识点： 1. CPU及周边组件：原理图中提到“CPUMisc”，这意味着图中会包含处理器的各种杂项功能，可能包括时钟信号、复位信号等。另外，“DDR2 Memory”则表明所设计的系统支持DDR2内存。 2. 电源和地线设计：在“CPUPowerandGround”中，原理图详细描述了CPU的电源供电和接地设计。这一部分是确保处理器稳定运行的基础。 3. 输入输出接口：包括“I2C, SPI, SD/MMC, JTAG, RS232”，这些是常见的电子通信接口，分别用于不同的通信协议和设备，比如I2C和SPI用于内部芯片间通信，SD/MMC用于存储卡接口，JTAG用于芯片调试，RS232用于串行通信。 4. 网络接口：原理图中列出了“TSEC, 1588, PCI slots”，TSEC可能是针对以太网控制的接口，1588是IEEE 1588标准，与精确时钟同步有关，而PCI slots则指明了板卡上支持PCI接口的扩展槽。 5. 以太网和交换机：原理图设计包括了“EthernetPhys”和“EthernetSwitch”，这些信息表明系统设计中包含了物理层以太网接口和以太网交换机，用于实现网络连接功能。 6. USB接口：在“USB”部分，原理图会展示如何为设备添加USB接口支持，USB是用于设备连接和数据传输的通用接口。 7. 重启和配置：设计中还包括了“Reset, RCW PLDs, Optional MCU”，这表明原理图会涉及系统重启逻辑、启动配置以及可选的微控制器（MCU）使用。 8. SLIC接口和时分复用：提及的“SLICInterfaceA/B”和“TDMCOVER”表明原理图中会包含特定的用户接口，如用于电话线路的SLIC接口和与之相关的时分复用逻辑。 9. 本地总线和时钟配置：在“LocalBusandPORconfigClocking”部分，原理图会详细说明本地总线的配置方式和电源开启复位（POR）相关的时钟设计。 10. P1和P2设备支持：原理图是“used fordifferent P1and P2devices”，表明这份设计能够支持Freescale处理器家族中的P1系列和P2系列。 需要注意的是，参考设计原理图可能包含敏感信息，根据文档描述，“Thisdocumentcontainsinformation proprietary to Freescale Semiconductor”，说明该文件含有Freescale Semiconductor公司的专有信息，未经允许不得用于工程设计、采购或生产。因此，查阅和使用这份原理图需要获得Freescale Semiconductor公司的明确授权。

freescale s12xep100 eeprom读写操作，官方代码，包括英文和中文文档

freescale烧写软件，支持HC908系列。

飞思卡尔HCS12X系列的IRQ中断模块，下降沿控制PB口LED流水灯反显的工程，我在codewarrior 5.1上建的工程，运行在芯片MC9S12XDP512的开发板 SK-S12XDP512-A上面。

freescale各届程序，，包括电磁组，摄像头组的，都是完整程序，大家拿去参考，有建议在评论里说

学Freescale16位DSC系列可以值得参考的资料

Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整