该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405.
实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。
功能：
1.蓝牙透传。
2.OLED屏显示。
3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。
4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46
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软件的设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用的是STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。对软件部分有疑问可私信。
2023-07-04 07:06:45
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HAL库的超声波测距，程序里面全部是用HAL库函数，不会像网上其他程序那样函数库与HAL库掺和着
2022-09-05 12:15:52
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最近在玩步进电机，使用STM32103为主控，采用HAL库的驱动，在定时器中断里面写了两个驱动，一个是没有细分，一个是2细分，通过控制定时器调用时间，改变电机转速，后期会用PWM控制多细分正余弦的方式，写完之后再更新。谢谢！
2022-03-16 15:51:41
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1-[野火]《STM32 HAL库开发实战指南》(HAL库源码)【优先学习】.7z
2021-07-06 09:00:09
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[学习笔记]STM32F1系统时钟配置(寄存器、标准库、HAL库源码)
2021-06-27 12:02:51
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