基于stm32开发的usb hid 复合设备-键盘、鼠标、游戏pad，利用重力感应控制PC游戏。 演示视频： QQ飞车测试：

STM32的官方USB 的Demo，修改了HID

基于hidapi库开发USB收发应用，由于之前一直困惑于USB复合设备的使用，使用这个库之后大大简化USB设备操作，首先通过VID&PID枚举当前设备信息，若设备集成多个功能需要使用USAGE区分，并获取对应的PATH，然后使用PATH打开设备，对于单功能设备可直接使用VID&PID打开，发送需注意，第一个字节为节点，如发送64字节，需要1个字节节点+64字节，接收可使用阻塞或非阻塞模式，默认为阻塞模式（可设置），还可以调用指定超时接收，个人觉得非常好用，所以给需要的同行分享下。

STM32CUBEMX生成的HAL库，修改后为USB HID 自定义通信设备+USB键盘。可以实现键盘功能及与PC USB通信传输数据，传输数据时单包为64字节

GD32实现HID自定义复合设备，使用官方库V3.1.0实现，可实现用户报告上送和报告下发处理

使用STM32的固件库进行USB-HID组合设备进行开发，3个HID接口。通过bus hound 来抓包分析发现 PC 发送set idle命令下去后，从设备没有响应，所以PC变为stall状态。通过分析源代码和HID协议，修补漏洞之后可以在任何电脑上枚举成功。里面有具体的参考文件及修改好的代码，有什么问题欢迎咨询我。谢谢。

stm32实现USB_存储_HID复合设备,采用官方固件库实现,U盘实际上是读卡器