在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境下使用USB/HID（Human Interface Device）设备，特别是针对JoyStick设备的数据收发。我们将重点解决标题和描述中提到的问题，即在没有实现热插拔处理的情况下，当JoyStick设备被拔出时导致程序崩溃的现象。 HID设备是一种通用接口，用于与各种输入设备如键盘、鼠标和游戏控制器（如JoyStick）进行通信。在Windows系统中，HID设备通常通过USB接口连接，因此“USB/HID设备”就是指这类通过USB接口与计算机交互的HID设备。 Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，支持创建GUI应用。在Qt中，我们可以使用QSerialPort类来与串行设备通信，但对于HID设备，我们通常需要利用第三方库，例如hidapi。hidapi是一个开源库，它提供了一个统一的API，使得我们可以跨平台地与HID设备进行交互，无论是Linux、Windows还是Mac OS。 在给定的文件列表中，`mainwindow.cpp`和`main.cpp`是Qt应用程序的主要代码文件，其中`mainwindow.cpp`包含了主窗口的实现，而`main.cpp`包含了程序的入口点。`hidapi.dll`和`hidapi.lib`是hidapi库的动态链接库和静态库文件，分别用于Windows环境下的运行时支持和编译链接。`hidapi.h`是hidapi的头文件，包含了库的函数声明。`mainwindow.h`定义了主窗口类的接口，`myJoyStickDemo.pro`是Qt项目的构建配置文件，`mainwindow.ui`是使用Qt Designer设计的主窗口界面的XML描述，`myJoyStickDemo.pro.user`是用户特定的项目设置。 在描述中提到的问题是，当JoyStick设备未正确处理热插拔时，程序运行时会崩溃。这是因为，当设备被拔出时，对应的句柄或设备对象成为无效，但程序可能还在尝试使用它们，导致错误。为了解决这个问题，我们需要在代码中加入设备状态检查和异常处理机制。 1. 在打开HID设备时，应该先检测设备是否存在，再尝试打开。 2. 使用try-catch结构捕获可能的异常，特别是在读写操作时。 3. 设备打开后，定期检查其是否仍然连接，如果发现设备已断开，及时关闭设备句柄并释放资源。 4. 实现设备连接状态的监听，当设备被拔出时，通知用户并优雅地关闭相关操作。 在`mainwindow.cpp`中，我们可能需要添加以下代码片段： ```cpp #include "hidapi/hidapi.h" // ...其他代码... void MainWindow::checkDeviceConnection() { // 检查设备是否仍然连接 if (!hid_device_connected) { // 如果设备断开，关闭句柄 hid_close(deviceHandle); deviceHandle = nullptr; // 显示错误信息或通知用户 QMessageBox::critical(this, tr("设备断开"), tr("JoyStick设备已拔出，请重新插入。")); } } // ...其他代码... void MainWindow::on_deviceConnectButton_clicked() { // ...尝试打开设备... if (deviceHandle) { // 添加定时器，周期性检查设备连接 QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(checkDeviceConnection())); } } // ...其他代码... ``` 这样，当JoyStick设备被拔出时，程序将不再尝试访问无效的设备，从而避免崩溃，并能向用户提供友好的反馈。 通过正确地使用hidapi库，并结合Qt的事件驱动模型，我们可以实现USB/HID设备（如JoyStick）的稳定通信，同时确保在设备热插拔时程序的健壮性。理解这些概念和技巧对于开发涉及硬件交互的应用程序至关重要。

USB通信与HID设备是计算机硬件接口技术的重要组成部分，尤其在嵌入式系统和设备控制领域广泛应用。USB（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，它为各种电子设备提供了标准化、简单化的连接方式，而HID（Human Interface Device）设备则是USB类设备中的一种，主要用于人机交互，如键盘、鼠标、游戏手柄等。 C++是一种强大且灵活的编程语言，常用于开发系统级软件和设备驱动程序。在Windows平台上，Visual Studio 2010（VS2010）是一款广泛使用的集成开发环境，支持C++编程，并提供了丰富的库和工具来简化USB设备和HID设备的开发。 在C++中，开发USB通信和HID设备主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB驱动程序模型**：Windows操作系统使用通用设备驱动程序框架（Universal Driver Framework, UDF）和WinUSB驱动程序模型。WinUSB提供了一种标准的方式来与USB设备通信，无需编写复杂的设备驱动程序。对于HID设备，Windows操作系统通常会自动安装内建的HID类驱动，使得开发人员可以直接使用HID集合（HID Collections）进行数据交互。 2. **Win32 API**：C++开发者需要熟悉Win32 API，尤其是与USB和HID相关的函数，如`SetupDiGetClassDevs`用于获取设备信息，`CreateFile`用于打开设备句柄，`DeviceIoControl`用于发送控制请求和读写数据。 3. **HID报告描述符**：每个HID设备都有一个或多个报告描述符，定义了设备的输入、输出和特征报告的结构。理解并解析这些描述符是正确通信的关键，因为它们描述了设备的数据格式和交互方式。 4. **USB枚举和配置**：在连接USB设备时，需要枚举设备并选择合适的配置。这通常涉及到`SetupDiEnumDevices`和`SetupDiGetDeviceInterfaceDetail`等API调用来获取设备信息，然后使用`SetConfig`函数设置设备配置。 5. **同步与异步通信**：C++中可以使用同步（阻塞）I/O或异步（非阻塞）I/O与USB设备通信。异步通信通常通过事件、回调函数或IOCP（I/O完成端口）实现，适用于需要高效率和实时性的应用。 6. **错误处理**：由于USB通信可能出现各种错误，如设备未响应、数据传输错误等，因此良好的错误处理机制是必须的。C++中的异常处理可以有效地捕获和处理这些错误。 7. **C++标准库和STL**：虽然与USB和HID通信主要是底层操作，但C++标准库和STL（Standard Template Library）提供的容器、算法和函数模板可以帮助简化数据管理和处理。 在"Test"这个项目文件中，很可能包含了实现上述功能的源代码和示例。开发者可以根据自己的需求对代码进行适当的修改，以适应特定的HID设备和通信需求。在实际应用中，可能还需要处理设备的枚举、状态监控、事件处理等问题，这些都是C++开发USB HID设备时需要考虑的方面。通过深入理解和实践，可以构建出高效、可靠的USB HID通信解决方案。

易语言加密锁检测工具源码,加密锁检测工具,接收Hid设备数据,Hid设备启动检测,数据处理,格式化MyGUID,十六进制转十进制,WMI枚举PnP驱动,输出,API_CoInitialize,API_CoUninitialize,API_SetupDiGetClassDevs

USB-HID设备通信程序源码，能实现HID设备通信，包含读写数据等操作，已经做成DLL供调用了。

STM32的官方USB 的Demo，修改了HID

这是一款非常好的USB调试工具，最主要是它解决了现在使用HID协议的设备调试，除了BUS Hound.exe支持USB HID设备调试，目前还没有其他软件能做到这个功能，很小很好用。

里面包含usb.c文件，编译linux内核时，自动生成g_hid.ko，加载驱动，在主机可识别到自定义USB-hid设备。 详见我的博客：https://blog.csdn.net/fanxinliuchen/article/details/127570618?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22127570618%22%2C%22source%22%3A%22fanxinliuchen%22%7D

使用libhid API在linux平台上的hid设备读写测试程序。

原来的串口要改usb，要求用java，找了很久没找到现成的，只好自己写，用了jnative，能从arm板收发数据，希望对大家能有帮助

USB----HID设备的上位机代码实现 可以与自定义的HID设备进行数据通信（很舍不得上传的，所以要分有点高，主要是自己写了很久）