尚硅谷 Vue2.0 + Vue3.0 入门到精通教程学习笔记 个人整理的word

内容概要：本文详细介绍了电力系统静/暂态稳定性的理论与实践方法，重点讲解了利用Matlab编程和Simulink仿真工具进行稳定性分析的具体步骤和技术细节。对于静态稳定性，通过小扰动分析法，使用Matlab求解特征值并判断系统稳定性，同时在Simulink中搭建单机无穷大系统模型进行仿真。对于暂态稳定性，则针对不同类型的短路和断线故障，采用多种数值积分方法（如欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法）计算关键参数，并通过Simulink建立暂态仿真模型，探讨各种保护措施对系统稳定性的影响。 适合人群：电气工程专业学生、从事电力系统研究的技术人员、希望深入理解电力系统稳定性的研究人员。 使用场景及目标：①掌握电力系统静/暂态稳定性的基本概念及其数学模型；②学会使用Matlab和Simulink进行相关仿真分析；③理解不同类型故障对系统稳定性的影响及相应的防护措施。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和建模指导，帮助读者更好地理解和应用所学知识。此外，还分享了一些实用的仿真优化技巧和模型验证方法。

"传智播客韩顺平Java视频教程完整版 [30.16G]" 涵盖了大量的Java编程知识，这是一个由知名讲师韩顺平主讲的全面Java教学资源。通过这个课程，学习者可以系统地掌握Java语言的基础和高级特性，提升自己的编程技能。 中的“韩顺5D”可能是笔误，实际应指韩顺平的授课风格或教学方法，通常他以其深入浅出的教学方式和丰富的实战经验，使得复杂的编程概念易于理解。"30.16G"则表示该教程的容量，暗示了内容的详尽和深度。 "韩顺平"是该教程的主讲人，他在IT教育领域有较高的知名度，尤其在Java教学方面有着丰富的经验。他的课程往往受到初学者和有一定基础的学习者的欢迎，因为他能够有效地帮助学员建立起坚实的编程基础，并理解Java的实际应用。 【压缩包子文件的文件列表】中的"学习资料"目录可能包含了视频教程、课件、笔记和其他辅助学习材料。".torrent"文件是BitTorrent协议下的种子文件，用于分享大型文件，这可能是教程的下载链接。"更多资源和大片.txt"可能包含了一些额外的学习资源链接或者其他推荐的编程相关资料。而".url"文件则是Web快捷方式，可能指向了韩顺平的个人网站或者与课程相关的社区论坛，方便学习者交流和获取更新。 这个Java视频教程可能会涵盖以下知识点： 1. **Java基础知识**：包括Java语法、数据类型、控制结构（如if语句、for循环、while循环）、函数和类的使用等。 2. **面向对象编程**：讲解类、对象、封装、继承、多态等核心概念。 3. **异常处理**：如何使用try-catch语句处理程序中的错误。 4. **集合框架**：List、Set、Map接口的使用，以及ArrayList、LinkedList、HashMap等具体实现类的实践。 5. **IO流**：输入/输出操作，包括文件读写、网络流等。 6. **多线程**：线程的创建、同步和通信。 7. **Java高级特性**：枚举、注解、反射、动态代理等。 8. **JVM原理**：内存模型、垃圾收集机制等。 9. **Java SE和Java EE**：讲解Java标准版和企业版的区别与应用。 10. **数据库操作**：SQL基础，JDBC连接数据库，事务处理等。 11. **框架应用**：如Spring、MyBatis等主流开发框架的使用。 12. **实战项目**：通过实际的项目案例，让学员将所学知识应用到实践中。 通过这个完整的教程，学习者不仅能够学习到Java编程的基本知识，还能掌握实际开发中的技巧和最佳实践，对于想要从事Java开发的人员来说，是一个不可多得的学习资源。

### JavaWeb项目在Linux环境下部署教程 #### 一、引言 随着互联网技术的发展，JavaWeb项目的部署变得越来越重要。为了满足不同的业务需求，开发者往往需要在多种操作系统上部署JavaWeb应用，其中Linux因其稳定性和安全性成为了首选。本文将详细介绍如何在Ubuntu操作系统上部署JavaWeb项目，包括JDK的安装、MySQL数据库的配置以及Tomcat服务器的搭建等关键步骤。 #### 二、环境准备 确保你的Ubuntu系统是最新的，并且已经更新了所有必要的软件包。可以通过运行`sudo apt-get update` 和 `sudo apt-get upgrade` 来完成系统更新。 #### 三、JDK安装与配置 ##### 1. 卸载默认的OpenJDK 由于Ubuntu默认安装了OpenJDK，这可能会影响后续的JDK安装，因此首先需要卸载它。 ```bash sudo apt-get remove openjdk* ``` ##### 2. 下载并安装JDK 1.6 下载JDK 1.6的二进制文件，并将其复制到`/usr/java`目录下。如果你还没有这个目录，请先创建。 ```bash sudo mkdir /usr/java ``` 然后将下载好的`jdk-6u41-linux-x64.bin`文件复制过去，并更改其权限。 ```bash sudo cp jdk-6u41-linux-x64.bin /usr/java/ sudo chmod 777 /usr/java/jdk-6u41-linux-x64.bin ``` 接下来，执行安装命令。 ```bash cd /usr/java sudo ./jdk-6u41-linux-x64.bin ``` ##### 3. 配置环境变量 为了方便以后使用JDK，我们需要将JDK添加到系统的环境变量中。 ```bash echo 'export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_45' | sudo tee -a /etc/profile echo 'export JRE_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_45/jre' | sudo tee -a /etc/profile echo 'export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH' | sudo tee -a /etc/profile echo 'export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$JAVA_HOME:$PATH' | sudo tee -a /etc/profile ``` 使配置生效。 ```bash source /etc/profile ``` 检查JDK是否正确安装。 ```bash java -version ``` #### 四、MySQL安装与配置 ##### 1. 安装MySQL 首先更新软件列表。 ```bash sudo apt-get update ``` 接着安装MySQL服务器。 ```bash sudo apt-get install mysql-server ``` 安装过程中会提示设置root用户的密码，按照提示操作即可。 接下来安装客户端开发库。 ```bash sudo apt-get install libmysqlclient-dev ``` ##### 2. 修改MySQL配置文件 编辑MySQL的配置文件`/etc/mysql/my.cnf`，注释掉`bind-address = 127.0.0.1`行，以便支持远程连接。 ```ini # bind-address = 127.0.0.1 ``` ##### 3. 允许远程登录 通过执行以下命令来授权一个远程用户登录MySQL。 ```sql GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'remoteRoot'@'%' IDENTIFIED BY '123456' WITH GRANT OPTION; ``` 然后刷新权限表使其生效。 ```sql FLUSH PRIVILEGES; ``` 重启MySQL服务。 ```bash sudo service mysql restart ``` #### 五、Tomcat安装与配置 ##### 1. 下载并解压Tomcat 从Apache官方网站下载最新的Tomcat安装包。 ```bash wget https://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-7/v7.0.77/bin/apache-tomcat-7.0.77.tar.gz ``` 解压安装包并重命名。 ```bash tar -xzf apache-tomcat-7.0.77.tar.gz sudo mv apache-tomcat-7.0.77 tomcat ``` ##### 2. 配置环境变量 编辑Tomcat的`setclasspath.sh`文件。 ```bash sudo nano /home/tomcat/bin/setclasspath.sh ``` 添加以下内容： ```bash export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_45 export JRE_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_45/jre ``` ##### 3. 修改默认启动项目 如果需要修改默认启动的项目，可以在`/home/tomcat/conf/server.xml`中添加以下内容： ```xml ``` 同时，需要删除`/home/tomcat/webapps/`目录下的`ROOT`文件夹。 #### 六、使用80端口访问 为了让项目能够通过80端口直接访问，你需要在Tomcat的`server.xml`文件中配置监听端口为80。 ```xml ``` 此外，还需要配置防火墙允许外部流量进入80端口。这些步骤完成后，就可以通过域名或者IP地址直接访问部署好的JavaWeb应用了。 #### 七、结语 本文详细介绍了如何在Ubuntu环境下部署JavaWeb项目，涵盖了JDK安装、MySQL数据库配置以及Tomcat服务器搭建等多个方面。通过以上步骤，你可以顺利地在Linux环境下部署自己的JavaWeb应用。需要注意的是，部署过程中的具体命令和配置可能因系统版本的不同而略有差异，因此在实际操作时还需根据实际情况进行调整。

### 贝加莱AS入门教程知识点概览 #### 一、贝加莱AS与SafeDESIGNER简介 - **贝加莱AS**: 即Automation Studio，是贝加莱公司开发的一款集成化软件开发环境，主要用于工业自动化领域的控制系统设计、编程、测试与维护。 - **SafeDESIGNER**: 是Automation Studio的一个组成部分，专门用于安全相关的控制系统的开发。 #### 二、Automation Studio安装与配置 ##### 1. 系统要求 - **最低配置**: - 处理器: 奔腾4 2GHz或更高 - RAM: 1GB - 硬盘空间: 最少5GB - 显示: XGA (1024x768) - 网络浏览器: Internet Explorer 6.0 - **推荐配置**: - 处理器: 双核 - RAM: 最小3GB - 硬盘空间: 最少10GB - 显示: SXGA (1280x1024) 或更高 - 网络浏览器: Internet Explorer 8.0或以上 - **操作系统**: Windows XP, Vista (32位/64位), Win7 (32位/64位) ##### 2. 安装过程 - **准备工作**: 在安装前确保电脑满足上述配置要求，并关闭所有其他运行中的程序。 - **启动安装**: 将Automation Studio安装盘放入DVD驱动器，程序会自动启动安装流程；若未自动启动，则手动运行安装文件。 - **语言选择**: 选择所需语言。 - **序列号协议**: 接受序列号协议后继续安装。 - **安装选项**: - 选择Automation Studio版本 - 选择在线帮助系统的语言 - 选择想要安装的Automation Runtime操作系统版本 #### 三、Automation Studio功能概述 - **逻辑视窗**: 用于软件组织，包括编程和调试等。 - **物理视窗**: 用于硬件配置，例如添加和配置控制器、I/O模块等。 - **配置视窗**: 用于管理系统的配置，比如网络设置、项目属性等。 #### 四、SafeDESIGNER特性和使用 - **特点**: - 专为安全相关的控制系统设计 - 符合国际标准，如IEC 61508 - **使用方法**: - 启动SafeDESIGNER - 使用其用户界面进行安全功能的设计和实现 #### 五、示例项目与帮助系统 - **“CoffeeMachine”示例程序**: 一个入门级示例项目，帮助用户了解如何使用Automation Studio进行基本的控制系统设计。 - **在线帮助系统**: 提供了详细的文档和教程，覆盖了从项目规划到最终调试的整个过程。 - 包括控制器编程 - 人机界面设计 - 运动控制 - 安全项目设计 #### 六、附加组件与工具 - **AutomationNet**: 用于网络配置和通信。 - **AutomationRuntimeInstaller**: 用于安装运行时环境。 - **Utility Programs**: 包含多种实用工具，如诊断工具、仿真工具等。 - **AutomationStudio Target for Simulink**: 用于MATLAB/Simulink集成。 - **SERVOsoft**: 伺服电机配置和调试工具。 - **VisualComponents Terminal Installer**: 用于安装人机界面(HMI)设计所需的工具。 #### 七、总结 贝加莱Automation Studio是一款强大的工业自动化软件开发平台，提供了全面的功能来支持自动化项目的各个方面。通过其直观的用户界面和丰富的文档支持，即便是新手也能快速上手并完成复杂的控制系统设计。结合SafeDESIGNER，贝加莱AS能够确保控制系统不仅高效可靠，而且符合安全标准。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从这款软件中受益匪浅。

内容概要：本文详细介绍了VIC水文模型的径流模拟方法，涵盖从环境搭建、数据预处理到模型参数率定的全过程。首先讲解了如何使用Python进行土壤分层、能量平衡计算以及产流计算的具体实现，接着分享了模型执行流程的关键步骤，如气象数据处理、参数配置和优化技巧。文中还提供了许多实际操作中的经验和技巧，帮助初学者避开常见陷阱。最后强调了模型可视化验证的重要性，并给出了具体的代码示例。 适合人群：对水文学感兴趣的研究人员、学生以及希望深入了解水文模型应用的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望通过Python实现VIC水文模型径流模拟的学习者，旨在帮助他们掌握从理论到实践的完整流程，提高模型构建能力和数据分析水平。 其他说明：作者结合自身实践经验，提供了一系列实用的操作指南和技术细节，使读者能够更好地理解和应用VIC水文模型。

JavaWeb程序设计是Java开发中的重要领域，主要涉及在Web环境下使用Java技术进行应用程序的开发。本教程集合了黑马程序员传智播客的课后习题及答案，旨在帮助学习者深入理解和掌握JavaWeb的核心概念和技术。以下是这些习题涵盖的一些关键知识点： 1. **Servlet与JSP**： - Servlet是Java Web应用中的服务器端组件，用于处理HTTP请求。理解Servlet生命周期，包括初始化、服务、销毁等阶段。 - JSP（JavaServer Pages）是用于创建动态网页的Java技术，它将HTML代码与Java代码相结合，简化了Web页面的开发。 2. **MVC模式**： - MVC（Model-View-Controller）模式是JavaWeb开发中的常见设计模式，用于分离业务逻辑、数据模型和用户界面。 - 学习如何在JavaWeb中实现MVC，例如使用Spring MVC框架。 3. **请求与响应**： - HTTP协议：理解GET和POST请求的区别，以及如何在Servlet中处理这些请求。 - HttpServletResponse和HttpServletRequest对象：它们是Servlet API中的核心类，用于处理客户端请求和向客户端发送响应。 4. **会话管理**： - HttpSession接口：用于在服务器端存储用户会话信息，如登录状态、购物车等。 - Cookie：客户端的会话管理机制，可以设置过期时间，存储少量非敏感数据。 5. **JSP内置对象**： - out、request、response、session、application、page、pageContext等内置对象的使用及其作用。 6. **EL表达式和JSTL**： - EL（Expression Language）用于简化JSP中的数据访问，它可以动态地获取和设置JavaBean属性。 - JSTL（JavaServer Pages Standard Tag Library）提供了多种标签库，如Core、XML、JDBC等，以减少脚本代码，提高可维护性。 7. **过滤器和监听器**： - Filter接口：在请求处理前后执行自定义逻辑，如字符编码转换、权限验证等。 - Listener接口：如HttpSessionListener、ServletContextListener等，监听特定事件，如会话创建、销毁。 8. **连接数据库**： - JDBC（Java Database Connectivity）：Java访问数据库的标准API，包括连接、执行SQL、处理结果集等。 - 数据源（DataSource）：在应用服务器中管理数据库连接的组件，提供更高效的连接管理和事务处理。 9. **Web容器**： - 如Tomcat、Jetty等，它们负责加载和运行Servlet，处理请求和响应，管理会话等。 通过对这些习题的学习和解答，你可以巩固和提升在JavaWeb开发中的技能，为实际项目开发打下坚实基础。记得理论结合实践，多动手编写代码，加深对知识的理解。同时，持续关注JavaWeb的新技术和最佳实践，以便适应不断变化的开发环境。

机械臂遗传算法优化及353多项式轨迹规划的MATLAB实现教程,基于遗传算法的机械臂353多项式轨迹规划技术研究与应用,机械臂遗传算法353多项式，冲击最优轨迹规划。 matlab程序自己写的，适合学习，机械臂模型可随意替。 。 ,关键词：机械臂；遗传算法；353多项式；轨迹规划；Matlab程序；学习；模型替换。,《机械臂的遗传算法与最优轨迹规划MATLAB程序》 在现代工业自动化领域，机械臂的优化与控制一直是研究的热点，尤其是涉及到轨迹规划的问题，这是确保机械臂动作准确、高效的关键。本文将深入探讨机械臂遗传算法优化和353多项式轨迹规划的MATLAB实现，以及相关技术的研究与应用。 遗传算法作为一种启发式搜索算法，其灵感来源于自然界的生物进化过程。它通过选择、交叉和变异等操作来迭代地优化问题的解决方案。在机械臂的轨迹规划中，遗传算法可以用来寻找最优的路径，以最小化运动时间、能量消耗或轨迹误差，从而提高机械臂的工作效率和安全性。 多项式轨迹规划则是指使用多项式函数来描述机械臂的运动轨迹。多项式轨迹规划的优势在于它能够保证轨迹的连续性和光滑性，从而使得机械臂的运动更加平稳。353多项式，即三次多项式的五次多项式表达形式，是其中一种常用的轨迹规划方法。通过合理设计多项式的系数，可以实现机械臂的精确控制。 MATLAB作为一种强大的数学计算和工程仿真软件，提供了丰富的函数和工具箱，非常适合进行机械臂遗传算法优化和多项式轨迹规划的研究与实现。在MATLAB环境下，研究者可以利用其内置的遗传算法工具箱来设计和测试不同的算法参数，还可以使用符号计算和图形化工具来验证多项式轨迹规划的正确性。 在具体实现时，首先需要建立机械臂的动力学模型，然后在此基础上，利用遗传算法对机械臂的运动参数进行优化。这一过程中，可能需要反复迭代计算以达到最优解。由于遗传算法具有很好的全局搜索能力，因此在处理机械臂轨迹规划这类复杂问题时，可以有效避免陷入局部最优解，提高优化效率。 此外，本文还提到了机械臂模型的可替换性。这表明所编写的MATLAB程序具有较好的通用性，用户可以根据需要替换不同的机械臂模型，而无需对程序进行大量修改。这种灵活性对于工程实践来说是十分宝贵的，因为它大大降低了程序的使用门槛，并拓宽了其应用范围。 在实际应用中，机械臂的轨迹规划不仅需要考虑运动学的最优，还要考虑诸如机械臂负载能力、运动速度限制、避免碰撞等实际因素。因此，在设计轨迹规划算法时，需要综合考虑这些约束条件，并确保算法的鲁棒性和适应性。 机械臂的遗传算法优化与353多项式轨迹规划是两个紧密相关的研究方向。通过MATLAB这一强大的工具，不仅可以实现这些复杂的算法，还能够进行有效的仿真验证。这对于提高机械臂的自动化控制水平、拓展其应用领域都具有重要的意义。

该资源主要涵盖的是一个全新的2023年用户界面（UI）更新的自助图文打印系统，专门针对证件照云打印和微信小程序应用。这个系统基于PHP后端开发，并且包括了详细的教程，使得用户能够更好地理解和操作。让我们深入探讨一下其中涉及的关键知识点。 1. **用户界面（UI）设计**： - UI设计是软件和应用程序中至关重要的部分，它决定了用户的交互体验。2023年的最新UI可能包含了现代设计趋势，如扁平化设计、响应式布局、色彩搭配以及简洁明了的图标和按钮，旨在提升用户体验。 2. **自助图文打印系统**： - 这种系统允许用户自行上传图片和文本，进行编辑和排版，然后进行打印。这通常包括图像处理功能、文字编辑工具和模板选择，便于用户快速生成所需的文档或照片。 3. **证件照云打印**： - 证件照的处理涉及到尺寸调整、背景更换、质量优化等步骤。云打印意味着这些处理都在云端服务器上完成，用户可以在线下单，然后通过网络连接的打印机进行远程打印，提高了效率和便利性。 4. **微信小程序**： - 微信小程序是一种无需下载安装即可使用的应用，它实现了“触手可及”的理念，用户扫一扫或者搜索即可打开应用。在这个系统中，微信小程序可能是用户界面的一部分，用于方便用户在微信平台上直接进行证件照的打印服务。 5. **PHP后端**： - PHP是一种广泛使用的服务器端脚本语言，特别适合Web开发。在这个系统中，PHP后端负责处理用户的请求，执行数据处理、云存储、支付接口集成等任务，与前端UI进行交互，提供服务支持。 6. **附带教程**： - 教程是帮助用户理解和使用系统的指导资料，可能包括视频教程、文档教程等，涵盖了从环境配置、代码结构解析到功能实现的详细步骤，帮助开发者快速上手和二次开发。 7. **软件/插件**： - 虽然没有具体提及，但可能涉及到一些必要的软件或插件，如图像处理库（如GD库或Imagick）、支付网关API、数据库驱动等，这些都是构建此类系统不可或缺的部分。 这个资源包提供的是一整套完整的自助图文打印系统解决方案，包括前端UI设计、后端PHP开发、微信小程序集成，以及必要的教程材料，对于学习和实践Web开发，特别是涉及到用户交互、云服务和移动应用的开发者来说，具有很高的学习价值。

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