工程整定法3-响应曲线法*
临界比例度法的局限性：
生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。
响应曲线法PID参数整定步骤：
（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
（2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数；
（3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。
2023-04-04 18:56:42
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根据叶轮初步设计公式，结合Bezier曲线构造方法依靠NUMECA软件Design3D模块以径流向心式涡轮机效率0．5为目标值，对叶轮子午面型线以及动叶型线进行设计。并通过NUMECA软件对所设计的叶片以及子午流面进行流体计算，得出了符合效率目标值的叶型和子午流面参数，以及子午流面的绝对温度和绝对压力的分布，提出了以径流向心式涡轮机效率为目标值，结合Bezier曲线构造法的叶片型线和子午流面型线的设计方法。
2022-10-11 13:22:42
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响应曲线法举例
SimuLink仿真程序参见..\PIDControl \PIDLoop.mdl）
假设测量范围为200 ~ 400 ℃,
K = 1.75, T = 10 min, τ = 7 min.
Kc = 0.8, Ti = 14 min, Td = 3.5 min.
2022-03-21 19:26:41
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四、响应曲线法（动态特性参数法）
2、整定步骤
(1)、用P17-18”实验法建模“中所介绍的方法获取对象的响应曲线，如下图所示。
1、特点：依据对象的响应曲线---飞升特性整定参数，精度更高。
2021-11-10 13:43:31
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为了有效提高天然气短期负荷预测的准确度，提出了一种集成果蝇优化算法和SVM (Support Vector Machine)的混合优化策略FOA-SVM。首先，采用K-近邻算法对燃气负荷样本中离群数据进行查找定位，并用特征曲线法对离群数据进行修正。其次，综合考虑节假日、日期类型以及天气等影响因素，建立了基于SVM 的天然气日负荷预测模型，并采用果蝇优化算法优化SVM 的模型参数。最后，采用宁夏平罗县居民燃气日负荷数据和多种通用的定量误差评价方法，对建立的预测模型的可行性和有效性进行了验证。仿真结果表明，基于果蝇优化算法和SVM 的组合优化方法相对于人工神经网络和单纯SVM 方法，具有更好的预测精度。
2021-08-12 20:55:20
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采用优化的单片机查表法计算atan角度的方法，重点解决了几个问题：
（1）且用asin曲线计算代替难以描述的atan曲线，快速开方函数
（2）全部采用整形运算，加快了运算速度，返回的角度范围是0~360.00，包含4个象限，输出角度值
（3）asin曲线使用了一半的曲线，解决了asin邻近90度时十分陡峭的难题。本代码稍微加以修改也可以作为asin和acos的计算。
2021-08-01 15:58:38
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