2.1 各部位的名称
● 控制器前面的面板
RCX142MOTOR
XM
YM
ZM
RM
PWR
SRV
ERR
SAFETY
MPB
COM
STD.DIO
RGEN
ACIN
P
N
L
N
ROB
I/O
XY
ROB
I/O
ZR
OP.1 OP.3
OP.2 OP.4
200-230V~
50-60Hz
MAX.2500VA
BATT
ZR
XY
MODEL.
SER. NO.
MANUFACTURED
FACTORY AUTOMATION EQUIPMENT MADE IN JAPAN
CAUTION
READ INSTRUCTION
MANUAL
1. 电源AC端子
5. MPB 接口端子
6. COM 接口端子
PWR
SRV
ERR
2.「POWER」 LED
3.「SERVO」 LED
4.「ERROR」 LED
图 4-2-1 各部位的名称与配置
65402-K7-00
2.2 主要机能
1. 电源 AC 端子
向控制器提供 AC 电源。
2. 「PWR」LED
打开电源时亮灯。
3. 「SRV」LED
打开马达电源时亮灯，关闭马达电源时熄灯。
4. 「ERR」LED
有重大错误时亮灯。
5. MPB 接口端子
连接 MPB 手持编程器。
6. COM 接口端子
通过 RS-232 连线连接外部机器。（D-SUB9P（母））
2025-09-04 13:59:42
23.66MB
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十种常见的滤波算法用LabVIEW来实现，一维数组输入输出接口已配置好，程序框图有对每种滤波算法进行说明。可直接用枚举变量选择对应滤波方法，分别是：
无滤波
限幅滤波法
中位值滤波法
算术平均滤波法
递推平均滤波法
中位值平均滤波法
限幅平均滤波法
一阶滞后滤波法
加权递推平均滤波法
消抖滤波法
限幅消抖滤波法
此外，本程序还有滤波前后的波形对比，可帮助您选择正确的滤波算法。
2025-05-12 16:36:18
52KB
1
基于LabVIEW的任意波形发生器设计，包含四种波形发生器的设计：基本波形、调制波形、相关波形、其他波形。系统包含菜单栏，菜单栏下设置：首页、基本波形、调制波形、相关波形、其他波形五个面板，首页显示系统当前的日期时间以及帮助信息，其他界面实现生成对应波形的功能。整个系统的运行由主程序进入，在主程序中插入子面板，当菜单栏不同选择时，调用不同的子程序，当主程序结束运行时，将所有子程序关闭。
2023-12-26 20:14:17
1.45MB
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