有完整的工程，测试可用。STM32CubeMX LL库，STM32L0 KeilMDK5工程，将HAL库的IIC改成LL库实现对地磁5883芯片三轴读写。读出来的数据转成uT（微特斯拉），1特斯拉=1×10^4高斯=1×10^6微特斯拉；特斯拉英文为tesla（字首小写），符号表示为T。
2021-11-10 11:31:08
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