Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文详细介绍了利用LQG（线性二次高斯）控制方法构建主动悬架模型的过程。首先，在MATLAB中实现了LQR控制器和卡尔曼滤波器的设计，分别用于优化控制力和状态估计。接着，通过Simulink搭建了完整的控制系统，包括主动/被动模式切换、作动器力计算以及结果可视化等功能。文中还探讨了参数选择对系统性能的影响，并展示了主动悬架相比传统被动悬架在减少车身振动方面的显著优势。此外，作者分享了一些编码技巧，如使用subplot进行多图展示、exportgraphics提高图像质量等。 适合人群：从事车辆工程、自动控制领域的研究人员和技术人员，尤其是熟悉MATLAB/Simulink工具的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LQG控制理论并应用于实际工程项目的研究人员；旨在解决车辆行驶过程中因路面不平整导致的振动问题，从而提升乘坐舒适性和安全性。 其他说明：文中提供了大量源代码片段供读者参考学习，同时也指出了将该模型推广到其他线性系统的可能性。

使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2 ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2 am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.

这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程

介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。