在进行机载LiDAR数据预处理时，需要准备： 1、解算软件：LiDARSurvey-UIAP； 2、该架次的轨迹数据，即POS解算输出的*.out文件； 3、检校场的对飞航线和同向航线数据。 一、打开解算软件，建立解算工程。 项目→创建工作区，设置建立工程的路径、名称，接着设置原始数据路径、输出结算后的数据路径、轨迹文件路径。