本文将纵览几种常用的内存映射I/O方法,它们经常出现于旧的嵌入式应用中。它们涵盖的范围，包括从对中断服务例程的特殊使用和用户线程对硬件访问，到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。它对于移植RTOS 代码到规范化模式的Linux设备启动程序具有启发性，并且介绍了一些方法。特别地，本文会重点讨论和比较RTOS代码中的内存映射，Linux基于 I/O调度队列的移植，和重新定义RTOS I/O，以便在本地Linux 驱动程序和守护进程里应用。
在嵌入式Linux系统中，移植实时设备驱动程序是一个关键任务，特别是在当今许多嵌入式系统选择Linux作为其操作系统的情况下。Linux已经占据了大约1/3到1/2的新32位和64位嵌入式设计，尤其在NAS/SAN存储、家庭娱乐设备和手持/无线设备等领域广泛应用。随着旧的RTOS（实时操作系统）如VxWorks、pSOS等的项目转向Linux，移植原有的硬件接口代码成为了一个重要的议题。
移植工作主要关注的是如何将RTOS的I/O接口和硬件访问方式转换为Linux的规范化设备驱动程序模型。传统的RTOS往往没有明确的驱动程序模型，而是直接通过内存映射访问硬件，甚至允许用户空间程序直接进行I/O操作。这在RTOS中虽然可以提高性能，但带来了安全性和实时性的挑战。
在线内存映射访问是RTOS中常见的一种I/O方式，通过直接定义寄存器地址并进行读写操作。但在Linux中，这种做法并不适用，因为Linux内核将中断处理和内存访问控制在内核空间进行，以确保系统的稳定性和安全性。因此，移植时需要将直接的I/O操作转换为使用`mmap()`等系统调用来实现，但这仅适用于某些简单的原型设计，无法满足中断处理和实时响应的需求。
RTOS的中断服务例程在Linux中是内核的一部分，而在RTOS中，中断服务例程往往是自由形态的，可以直接调用库函数，但这也可能导致可重入性和可移植性问题。在移植过程中，需要将中断服务例程的控制转移到内核，并确保与Linux的中断处理机制兼容，可能涉及到中断处理程序的注册、中断仲裁和调度。
为了成功移植RTOS的驱动程序，开发者需要理解Linux的I/O调度队列机制，这是一个更为规范化的过程，用于管理和同步设备的读写操作。此外，可能需要重新设计RTOS中的I/O模型，使其能够在Linux的内核驱动或用户空间守护进程中有效地工作。
向嵌入式Linux移植实时设备驱动程序涉及到对RTOS中非规范化I/O模型的理解和重构，包括内存映射访问、中断服务例程的转换，以及适应Linux内核的中断处理和I/O调度机制。这个过程需要深入理解Linux内核的工作原理，同时也要求对原有的RTOS代码有透彻的认识，以确保移植后的驱动程序既能够保持实时性，又能够充分利用Linux的稳定性、安全性和可扩展性。
2025-10-04 08:46:00
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linux移植参考手册，源下载地址http://blog.21ic.com/user1/6546/archives/2011/85590.html 需要同学可以下下来看看
2023-07-17 15:28:58
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opencv3.2 for arm linux移植笔记.开发板:Orangepi PC(全志H3)
2023-03-01 13:42:52
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本书全面、系统、由浅入深地介绍了linux系统移植的各方面知识。书中的每个章节都有相应的实例编译或移植过程，每个移植实例都具有代表性，在实际应用和开发中有很高的价值。
2022-12-14 15:08:02
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这是天嵌的linux移植教程，相应的开发板为TQ2440。适合初学者，对着手册一步一步学习linux移植。
2022-12-13 19:50:15
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这是我在Qt creator下写的软键盘，可以移植到arm板子上也可以在PC上用，里面的字库比较单一都是一个字，这是为了编程方便。如果你需要扩张字库的话可以自己重新下载新的字库，并修改wudget.cpp文件里面的算法，代码我写得不是太复杂，相信有C++基础和C基础的都能看得懂。
2022-10-26 10:53:55
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buildroot方式移植logcat，目前我用的内核时linux-4.19，该资源包里面包含以下文件
adb-logcat_dl.tar.gz
android_logger.tar.gz
package_adb_logcat.tar.gz
package_android-tools.tar.gz
2022-07-13 09:06:17
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