异步电机的矢量控制模型是现代电力驱动技术中的一个重要组成部分，它在工业自动化和电力传动领域广泛应用。矢量控制理论借鉴了直流电机的工作原理，通过坐标变换将三相交流异步电机的定子电流分解为磁场定向的直轴分量（d轴）和转矩分量（q轴），从而实现对电机的精确控制，如同控制直流电机一样。 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高效的PWM调制技术，其目的是在给定的开关频率下最大限度地提高逆变器的利用率和电机性能。SVPWM技术通过优化逆变器的开关状态，使得输出电压矢量接近理想的正弦波形，从而减小谐波含量，提高电机效率和动态性能。 在MATLAB的Simulink环境中，可以构建一个完整的异步电机矢量控制的仿真模型。Simulink是一个图形化建模工具，用于系统级的动态系统建模和仿真。在这个模型中，我们可以包括以下几个关键模块： 1. **电机模型**：这通常是一个基于异步电机的电磁场方程的模型，包括定子电流、转子速度和电磁转矩之间的关系。 2. **坐标变换模块**：使用Park变换（Clark和Park变换）将三相电流转换为

在新能源技术领域，光伏和风电作为清洁可再生能源的代表，其发电效率的优化一直是研究热点。最大功率点跟踪（MPPT）技术是一种提高光伏发电系统能量转换效率的关键技术，它的基本原理是通过实时调整光伏阵列的工作点，使其始终在最大功率点工作。MPPT技术的核心在于算法的选择与实现，遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）算法是两种在MPPT控制策略中广泛应用的智能优化算法。 遗传算法（GA）是一种模拟生物进化过程的搜索算法，它通过选择、交叉和变异等操作，在问题的解空间中进行搜索，以寻找最优解。在MPPT的应用中，遗传算法能够对光伏系统的输出特性进行全局搜索，从而找到更接近最大功率点的占空比设置。与传统的爬山法等局部搜索策略相比，遗传算法能够在更广泛的搜索空间内进行优化，避免陷入局部最优。 粒子群优化（PSO）算法是一种群体智能优化算法，灵感来源于鸟群捕食的行为。在PSO算法中，每个粒子代表问题空间中的一个潜在解，粒子们通过相互之间的信息共享，在解空间中协同搜索最优解。在MPPT控制策略中，粒子群优化算法能快速追踪环境变化下的最大功率点，并且算法实现简单，参数调整方便，适合于实时动态变化的系统。 在线优化有源程序的实现，是指将MPPT控制策略编程实现，并通过仿真软件如Matlab/Simulink进行模拟，以验证算法的有效性。Matlab/Simulink作为一种强大的数学计算和系统仿真平台，提供了丰富的工具箱支持电力电子和控制系统的建模、仿真和分析。基于Matlab/Simulink开发MPPT控制策略，可以方便地进行算法设计和验证，提高了研究与开发的效率。 在文件名称列表中，“基于GA和PSO进行MPPT控制”和“Mppt-system-main”暗示了文件内容主要围绕遗传算法和粒子群优化算法在MPPT控制中的应用。文件可能包含GA和PSO算法的具体实现代码、MPPT控制器的设计与仿真模型以及优化结果的分析。参考文献的完整性则表明开发者不仅提供了程序和仿真模型，还提供了详细的理论依据和文献支持，有助于理解算法原理和进一步的学术研究。 该文件内容涉及了智能优化算法在新能源领域的应用、基于Matlab/Simulink的仿真技术以及MPPT控制策略的详细实现。这些内容对于从事新能源发电系统研究与开发的专业人员具有很高的实用价值和参考意义。

   要用模型预测控制（MPC）做算法的对比实验，发现写纯.m文件有点麻烦，毕竟我不深入原理，于是用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块，真是太节省时间了。MPC需4个模块：被控对象的数学模型、预测模型、优化算法以及矫正反馈。使用自带的MPC control模块的话，只需要知道被控对象的数学模型就行了。下面用一个实例进行演示。 matlab程序（含simulink和.m程序），完整运行

1、资源内容：基于Matlab实现Simulink建模与仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

基于Matlab_Simulink的TDMA技术的仿真研究.pdf

A very useful book for control related applications and researches.

使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

FS32K144用Matlab编程的测试用例

这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪