传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域，而在一些偏远地区则无法保证。该系统是采用富士通MB95F204K单片机和ZCC212N-232电子罗盘设计的不依赖于GPS定位装置，而是以光电对管传感器作为走路信号的采集模块，电子罗盘采用RS-232串行通信协议与单片机进行通信，并实时发送绝对角度数据至单片机，单片机通过三角正余弦的泰勒级数展开公式计算出坐标增量，在屏幕上画出行走轨迹。该定位装置在实际应用中功耗低，便携，可移植性高，具有很高的定位精度。
2021-11-21 19:53:47
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