三相模型预测控制逆变器(650V直流侧电压)的电压电流双环控制策略研究——基于Matlab Function的PI+MPC算法实现,三相模型预测控制MPC逆变器:650v直流侧电压的dq坐标系控制策略实现,三相模型预测控制(MPC)逆变器,直流侧电压为650v,在dq坐标系下进行控制,电压外环采用PI算法,电流内环采用模型预测控制算法,通过matlab function实现,输出参考电压值可调。 ,核心关键词:三相模型预测控制(MPC)逆变器;直流侧电压650v;dq坐标系控制;PI算法;电流内环模型预测控制算法;Matlab function;输出参考电压值可调。,基于MPC算法的650V逆变器控制策略研究
2025-07-21 15:35:52 294KB 数据结构
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三相模型预测控制逆变器:650V直流侧电压在dq坐标系下的控制策略,PI算法与MPC算法结合实现可调参考电压输出,三相模型预测控制逆变器:650V直流侧电压在dq坐标系下的控制策略,PI算法与MPC算法结合实现可调参考电压输出,三相模型预测控制(MPC)逆变器,直流侧电压为650v,在dq坐标系下进行控制,电压外环采用PI算法,电流内环采用模型预测控制算法,通过matlab function实现,输出参考电压值可调。 ,三相模型预测控制(MPC)逆变器; 直流侧电压650v; dq坐标系控制; 电压外环PI算法; 电流内环模型预测控制算法; Matlab function实现; 输出参考电压值可调,三相模型预测控制逆变器:PI+MPC控制算法下的电压电流管理
2025-07-21 15:33:16 3.52MB paas
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一个基于 MPC 的自动驾驶汽车轨迹跟踪 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审绝对信服的,拿来就能用。放心下载使用!源码、说明、论文、数据集一站式服务,拿来就能用的绝对好资源!!! 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 4、如有侵权请私信博主,感谢支持
2025-03-28 20:07:50 1003KB MPC算法
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MPC控制器设计,模型预测控制,线性时变模型预测控制,LTV MPC,提供理论讲解与应用实现。 提供MPC算法、LTV MPC 算法在直升机和四旋翼中的应用实例。 提供模型预测控制资料。 提供matlab中模型预测控制工具箱mpcDesign 的使用讲解。
2025-03-27 09:37:49 402KB 开发语言
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型,使用mpc算法,一个控制器同时控制横向和纵向,实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真,纵向控制已经做好油门刹车标定表,跟踪五次多项式换道轨迹,效果完美。 内含三套代码,两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束,一套对控制量和控制增量均添加约束,另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17 594KB matlab 自动驾驶 算法
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MPC控制 对于审稿人: MPC模型的详细信息。 初始状态和参考轨迹 Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi, const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) { assert (ptsx. size () == ptsy. size ()); unsigned len = ptsx. size (); auto waypoints = Eigen::MatrixXd ( 2 , len); for ( auto i = 0 ; i < len; ++i) { waypoints ( 0 , i) = cos (psi) * (ptsx[i] - x) + sin (psi) * (pts
2023-01-09 21:43:10 4.95MB C++
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基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
2022-10-21 19:56:33 17KB mpccarsim MPCvehicle MPC MPCmatlab
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风险规避 MPC算法的Julia实现
2022-06-10 09:06:54 12KB julia 算法
MPC算法伯克利分校精品资源,对理解MPC算法,实现matlab编程具有很好的参考意义
2022-05-01 19:57:00 7.48MB MPC算法 伯克利分校 精品资源
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控制算法MPC算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践
2021-03-29 13:03:59 833KB 自动驾驶 控制算法 MPC算法 无人驾驶
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