信捷PLC电子凸轮追剪飞剪样例程序:适用于枕式包装机的运动控制与技术解析。,信捷PLC电子追剪凸轮样例程序:基于XDH-60T4系列PLC的枕式包装机飞剪与电子凸轮控制策略详解,信捷PLC电子追剪凸轮样例程序 信捷XDH-60T4系列plc 基于枕式包装机开发的追剪,飞剪程序 飞剪滚切,PLC,运动控制,电子凸轮 信捷 电子凸轮追剪飞剪资料 多产品配方程序 A1517信捷PLC电子追剪凸轮样例程序 ,信捷PLC; 电子追剪凸轮样例程序; XDH-60T4系列PLC; 追剪飞剪程序; 运动控制; 飞剪滚切; 电子凸轮; 多产品配方程序; A1517信捷资料。,信捷PLC:多产品配方电子追剪凸轮与飞剪程序样例(XDH-60T4系列)
2025-11-21 12:41:21 6.69MB gulp
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第五章止交混沌HIⅢo雷达信号 达到最优.因此需要对参数进行折衷选择,以获得具有较好特性的基于混沌系统 的原始生成波形。再进行专门针对发射机特性的优化处理,得到最终的实际发射 波形。 53 2混沌信号带宽设计 Lorenz混沌信号功率谱形状具有如下形式lm】 G(m)一孑1+/1.r万· (54) 该功率谱的log-lo吕图有两条渐进线。低频部分是一条水平渐进线,表示信号相关 性较弱:高频部分是一条斜率为.2的渐近线,即以一20dB/dcc衰减,这两条线在 ∞;1/r处相交。针对特定系统,系数f为一常量,直接与几何因子b相关,因此 更宽平坦的频谱特性需要更大的b值.需要注意的b取值太大会导致信号能量谱混 叠。因此为获得宽带信号.b的取值应尽可能大但又不至于使其产生能量谱混叠为 直。通过大量仿真表明当b=180时.混沌信号的能量谱达到.60dB抗混叠要求且能 够得到较宽的平坦频带。如图5-9所示。 重 ,(MH对 圈5-9参数b一180时的Lorenz混沌序列频谱 信号带宽作为雷达波形的最重要的参数之一(由于与雷达距离分辨率紧密相 关),在信号设计时必须仔细考虑。下面提出三种用于设计混沌信号带宽的方法, 实际应用中可以根据需要选取。 5.3 21改变DAC工作频率 随着现代数字处理技术的快速发展.雷达信号通常都采用数字方式产生,然
2025-11-20 15:55:19 5.83MB MIMO
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内容概要:本文介绍了2025年第二十二届五一数学建模竞赛的C题,主题为社交媒体平台用户分析问题。文章详细描述了用户与博主之间的互动行为,如观看、点赞、评论和关注,并提供了两份附件的数据,涵盖2024年7月11日至7月22日的用户行为记录。竞赛要求参赛者基于这些数据建立数学模型,解决四个具体问题:1)预测2024年7月21日各博主新增关注数,并列出新增关注数最多的前五名博主;2)预测2024年7月22日用户的新增关注行为;3)预测指定用户在2024年7月21日是否在线及其可能与博主产生的互动关系;4)预测指定用户在2024年7月23日的在线情况及其在不同时间段内的互动数,并推荐互动数最高的三位博主。通过这些问题的解决,旨在优化平台的内容推荐机制,提升用户体验和博主影响力。 适合人群:对数学建模感兴趣的学生、研究人员以及从事数据分析和社交媒体平台优化的专业人士。 使用场景及目标:①通过历史数据建立数学模型,预测用户行为,优化内容推荐;②帮助平台更好地理解用户与博主之间的互动关系,提升平台的运营效率和用户体验。 阅读建议:本文涉及大量数据分析和建模任务,建议读者具备一定的数学建模基础和数据分析能力。在阅读过程中,应重点关注如何利用提供的数据建立有效的预测模型,并结合实际应用场景进行思考和实践。
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MATLAB仿真级联H桥储能变流器及其控制策略的研究:2MW 10kV高压直挂式储能系统相内相间SOC均衡与单极倍频调制技术,matlab仿真级联H桥储能变流器,高压直挂式储能变流器,储能变器,相内SOC均衡,相间SOC均衡,零序电压注入法,单极倍频载波移相调制,2MW 10kV等级,14级联,可以根据要求修改级联数目 ,MATLAB仿真;级联H桥储能变流器;高压直挂式储能变流器;储能变换器;相内SOC均衡;相间SOC均衡;零序电压注入法;单极倍频载波移相调制;2MW 10kV等级;级联数目,MATLAB仿真级联H桥储能变流器(2MW 10kV)的零序电压均衡控制
2025-11-18 22:15:47 727KB
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基于MATLAB仿真的八索并联绳索机器人运动学及动力学模型:点滑轮摆动与俯仰运动及力分配策略研究,八索并联绳索机器人仿真matlab模型,带出绳点滑轮摆动与俯仰,是运动学模型 另外还有正运动学模型,力分配以及动力学模型,可以改 ,核心关键词:八索并联绳索机器人仿真; MATLAB模型; 绳点滑轮摆动; 俯仰运动学模型; 正运动学模型; 力分配; 动力学模型; 可改。,MATLAB仿真模型:八索并联机器人运动学与动力学分析 MATLAB仿真技术在机器人领域发挥着重要作用,尤其是在设计和分析复杂的并联机器人系统时。本文介绍了一种基于MATLAB仿真平台的八索并联绳索机器人模型研究,涉及了运动学与动力学的深入分析。八索并联机器人是一种采用八根绳索进行驱动的并联机构,它具有较高的灵活性和可控性,适用于各种复杂任务的执行,如载荷运输、精密定位等。在本研究中,作者构建了详细的运动学模型和动力学模型,这些模型能够准确模拟机器人在执行任务时的状态变化。 研究内容主要包括点滑轮摆动和俯仰运动两个方面。点滑轮摆动是指绳索与滑轮之间的相对运动,这种运动对机器人的运动精度和稳定性有着直接的影响。俯仰运动则是指机器人在垂直方向上的旋转运动,这对于机器人的定位精度和操作范围至关重要。在这些模型的基础上,研究者还探讨了力分配策略,即如何根据机器人各部件的受力情况合理分配拉力,以保证机器人的高效和稳定运行。 正运动学模型是研究机器人各部件的位置和姿态如何随输入参数变化的模型,它在机器人路径规划和运动控制中发挥着核心作用。通过对正运动学模型的分析,可以确定在给定各个驱动器输入时,机器人末端执行器的位置和姿态,这为精确控制机器人提供了可能。同时,文章还强调了动力学模型的重要性,它是研究机器人各部件受到的力和力矩如何随时间变化的模型,对于预测机器人在执行任务中的动态行为和进行动力学优化至关重要。 研究者还指出,所提出的MATLAB仿真模型具有高度的可改性。这意味着用户可以根据自身需求和实验条件对模型进行调整,从而更好地适应特定应用场景。例如,可以通过修改参数来模拟不同重量的载荷、不同绳索的长度和刚度,甚至改变机器人的结构布局等。这种灵活性对于机器人的设计、测试和优化过程非常有帮助。 八索并联绳索机器人及其MATLAB仿真模型的研究,不仅展示了机器人技术在动态模拟和控制领域的应用潜力,还为机器人设计和应用提供了宝贵的理论和实践指导。通过对运动学和动力学模型的深入研究,可以有效提高机器人的性能,使其在工业生产和科学研究中发挥更大的作用。
2025-11-17 22:14:25 1.46MB kind
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内容概要:本文基于MATLAB/Simulink仿真平台,系统探讨了多种控制系统的建模与仿真方法,重点涵盖无人机的动力学建模与数值仿真,并深入分析了PID控制、滑模控制、自抗扰控制、过程控制、运动控制以及比值控制等典型控制策略的实现原理与应用方式。通过代码示例和模块化设计思路,展示了从基础到高级控制算法在Simulink环境中的具体实现路径。 适合人群:具备自动控制理论基础和MATLAB使用经验的高校学生、科研人员及从事控制工程相关工作的技术人员。 使用场景及目标:①学习并掌握在MATLAB/Simulink中构建无人机控制系统模型的方法;②理解并实现PID、滑模、自抗扰等控制策略的仿真设计;③为复杂非线性系统的控制算法开发与验证提供技术参考。 阅读建议:建议结合MATLAB环境动手实践文中提到的控制器设计与系统建模流程,重点关注控制参数调节对系统动态性能的影响,同时可扩展至其他非线性系统的仿真研究。
2025-11-17 10:58:34 322KB
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Oracle 使用配置文件创建口令管理策略 Oracle 数据库管理中的口令管理策略是非常重要的安全机制之一。在本文中,我们将详细介绍如何使用配置文件创建口令管理策略,以提高 Oracle 数据库的安全性。 让我们来了解一下什么是配置文件。在 Oracle 中,配置文件是一个预定义的设置项集合,它可以控制用户的行为和数据库的安全性。通过创建配置文件,我们可以控制用户的登录次数、口令的生存时间、口令的格式等。 那么,如何使用配置文件创建口令管理策略呢?我们需要创建一个新的配置文件,并将其分配给用户。例如,我们可以使用以下语句创建一个新的配置文件: ``` CREATE PROFILE myprofile LIMIT FAILED_LOGIN_ATTEMPTS 5 PASSWORD_LOCK_TIME 1; ``` 这个配置文件将限制用户的登录次数为 5 次,如果用户尝试登录失败超过 5 次,将会被锁定一天不可访问。然后,我们可以使用以下语句将这个配置文件分配给用户: ``` ALTER USER myuser PROFILE myprofile; ``` 这样,myuser 用户将被分配这个配置文件,从而受到口令管理策略的限制。 接下来,让我们来了解一下如何使用配置文件控制口令的生存时间。我们可以使用 PASSWORD_LIFE_TIME 和 PASSWORD_GRACE_TIME 标记来设置口令的生存时间和宽限期。例如: ``` ALTER PROFILE myprofile LIMIT PASSWORD_LIFE_TIME 30 PASSWORD_GRACE_TIME 3; ``` 这个配置文件将限制用户的口令生存时间为 30 天,并且在宽限期内将显示警告消息,提示用户口令即将过期。 此外,我们还可以使用 PASSWORD_REUSE_TIME 和 PASSWORD_REUSE_MAX 标记来限制用户重用口令。例如: ``` ALTER PROFILE myprofile LIMIT PASSWORD_REUSE_TIME 30 PASSWORD_REUSE_MAX 100; ``` 这个配置文件将限制用户重用口令的次数和时间,防止用户重用旧口令。 让我们来了解一下如何使用配置文件限制口令的格式。我们可以创建一个 PL/SQL 过程来检验口令的格式,例如: ``` CREATE OR REPLACE FUNCTION verify_password (userid varchar(30), password varchar(30), old_password varchar(30)) RETURN BOOLEAN AS BEGIN -- 检验口令的格式 IF password IS NULL THEN RAISE_APPLICATION_ERROR(-20001, '口令不能为空'); ELSIF LENGTH(password) < 8 THEN RAISE_APPLICATION_ERROR(-20002, '口令长度至少为 8 个字符'); ELSIF NOT REGEXP_LIKE(password, '[A-Z]') THEN RAISE_APPLICATION_ERROR(-20003, '口令必须包含至少一个大写字母'); ELSIF NOT REGEXP_LIKE(password, '[0-9]') THEN RAISE_APPLICATION_ERROR(-20004, '口令必须包含至少一个数字'); ELSE RETURN TRUE; END IF; END; ``` 这个函数将检验口令的格式,确保口令满足一定的要求。然后,我们可以使用以下语句将这个函数分配给配置文件: ``` ALTER PROFILE myprofile LIMIT PASSWORD_VERIFY_FUNCTION verify_password; ``` 这样,myprofile 配置文件将使用这个函数来检验口令的格式,从而提高口令的安全性。 使用配置文件创建口令管理策略是 Oracle 数据库安全性的一个重要方面。通过创建配置文件和分配给用户,我们可以控制用户的行为和数据库的安全性,从而提高 Oracle 数据库的安全性。
2025-11-17 10:30:11 31KB
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路径优化解析:TEB算法实现路径规划及代码深度解读——涵盖优化算法、速度约束与避障策略,路径优化解析:TEB算法实现路径规划及代码深度分析,兼顾速度约束与避障机制,附matlab程序包,TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包 这段代码看起来是一个路径规划算法的实现。它使用了优化算法来寻找从起点到终点的最优路径,考虑了速度约束、运动学约束和障碍物避障。 首先,代码定义了起点和终点的位置,以及障碍物的位置(如果有)。然后,它设置了一些参数,如路径中的中间状态顶点数量N、最大速度MAX_V和时间步长dT。 接下来,代码初始化了一个状态向量x0,用于存储路径规划的初始解。它根据起点和终点的位置,以及N的数量,计算了中间状态顶点的位置和朝向,并将它们存储在x0中。同时,它还计算了每个状态顶点之间的时间间隔dT,并将其存储在x0中。 然后,代码使用优化算法(fminunc函数)来最小化一个成本函数(CostTEBFun函数)。这个成本函数考虑了时间最小约束、速度约束、运动学约束和障碍物避障。优化算法将调整状态向量x0的值,以找到使成本函数最小化的最优解x。 最后,
2025-11-17 09:00:07 6.21MB xhtml
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内容概要:本文深入探讨了三相异步电机直接转矩控制(DTC)的传统策略及其在Matlab/Simulink环境中的仿真模型。主要内容包括:1. 转速环采用PI控制,确保电机稳定运行于设定转速;2. 转矩环和磁链环采用滞环控制,提高系统的动态响应能力;3. 详细介绍了仿真模型的关键组成部分,如扇区判断、磁链观测、转矩控制和开关状态选择。通过仿真模型,可以对DTC控制策略进行全面分析和优化。 适合人群:电机控制系统工程师、自动化专业学生、科研人员。 使用场景及目标:① 学习和掌握三相异步电机DTC控制的基本原理和技术细节;② 利用Matlab/Simulink进行电机控制仿真的设计与验证;③ 分析和优化现有DTC控制策略,提升系统性能。 其他说明:文中提供了具体的代码片段,帮助读者更好地理解和实现滞环控制。同时,对未来的发展方向进行了展望,指出了可能的研究热点和技术进步。
2025-11-15 13:45:59 1.43MB
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控制策略 有三个通风机,设计一个监视系统,监视通风机的运转。
2025-11-11 18:25:30 327KB
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