碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一 ,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感 。碰撞检测的研 究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测 。提出一种将场景图中的 OBB包围盒以八叉树的形式划分 , 并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法 ,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表 , 有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测 ,提高了碰撞检测的效率 ,并且采用 OBB包围盒来描述几何模型 ,有效地提高碰撞 检测的精度 。

对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open InventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。

生成OBB（方向包围盒算法），java实现。

虚拟现实中的碰撞检测，一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法.pdf

这是一个基于osg的方向包围盒计算的实现，利用协方差矩阵计算一组点的最小包围盒