在Android系统中，OTG（On-The-Go）是一种功能，允许设备直接通过USB接口与其他设备进行通信，而无需依赖主机或集线器。OTG技术使得Android设备能够扮演主机的角色，连接键盘、鼠标、打印机、U盘甚至是其他Android设备。在本示例中，我们将探讨如何利用OTG-USB连接实现两台Android设备之间的通信。 一、理解Android OTG 1. **OTG功能开启**：并非所有Android设备都支持OTG功能，检查设备是否支持OTG通常需要查看设备规格或通过安装OTG测试应用。如果设备支持，可能需要开启OTG选项（在设置中或通过第三方应用）。 2. **OTG线缆**：使用OTG功能需要一根特殊的OTG线缆，它具有标准USB-A接口和微型USB或Type-C接口，根据你的设备类型选择相应的接口。 3. **USB驱动支持**：当两台设备连接时，它们需要有兼容的USB驱动程序才能正常通信。Android系统通常内置了对常见USB设备类型的驱动支持，但可能需要安装额外驱动来识别特定设备。 二、USB通信协议 1. **USB设备角色**：在OTG环境中，设备可以是主机（Host）或设备（Device）。连接时，一台设备充当主机，控制数据传输，另一台设备作为设备，接收或发送数据。 2. **USB类**：USB设备按照其功能被分为不同类，如HID（Human Interface Device，如键盘、鼠标）、Mass Storage（大容量存储设备，如U盘）等。Android设备间的通信可能涉及MIDI、Audio、CDC（Communications Device Class，通信设备类）等类。 三、Android设备间通信 1. **USB Host模式**：当Android设备作为主机时，它可以读取或写入USB设备的数据。对于两台Android设备间的通信，其中一台设备需要进入Host模式，控制数据交换。 2. **USB Device模式**：另一台设备则作为USB设备，提供数据。这可能涉及到安装特定的应用程序或驱动，以便在设备之间建立通信通道。 3. **USB通信库**：在Android上，可以使用` UsbManager `API和` UsbDeviceConnection `接口来管理OTG连接。开发者需要获取USB设备权限，注册` BroadcastReceiver `监听USB设备的插入和拔出事件。 四、实现通信dome 1. **代码实现**：在Android应用中，需要请求OTG设备的访问权限，并在设备连接时获取` UsbDevice `对象。然后，通过` UsbDeviceConnection `打开连接，获取` UsbEndpoint `，并使用` UsbRequest `进行数据传输。 2. **数据交换**：数据交换可以是简单的文件传输，也可以是复杂的数据同步。例如，可以通过创建一个服务来处理后台的USB通信，使用` ParcelFileDescriptor `进行大文件的读写操作。 3. **安全与稳定性**：确保连接稳定性和数据完整性是重要的一环。在编程时，应处理可能出现的错误情况，如连接断开、设备移除等。 总结，通过OTG-USB连接实现两台Android设备通信的dome涉及了对OTG功能的理解、USB通信协议的运用以及在Android平台上的编程实践。开发者需要熟练掌握` UsbManager `API，处理设备连接和断开事件，以及确保数据的正确传输。这样的技术可以应用于多种场景，如设备间的数据备份、文件共享等，大大扩展了Android设备的使用范围。

USB OTG v2.0_ Amendment final_052609 USB_OTG_and_EH_2-0-final_plus_errata_and_ecn_20110714 - final ECN for OTG and EH Testability OTGEH Errata 2011-07-14 - final

Android手机通过otg线外接usb摄像头，亲自测试可以使用

该文档为USB3300详细使用数据手册的中文翻译WORD版，共54页。 英文文档链接：https://download.csdn.net/download/yalsim/12532782 USB3300是工业温度高速USB物理层收发器（PHY）。USB3300使用低引脚数接口（ULPI）连接到符合ULPI的链路层。ULPI接口使用带内信令和链路与PHY之间状态字节传输的方法，将UTMI +接口从54引脚减少到12引脚。 该PHY从一开始就使用ULPI接口进行设计。此设计不使用UTMI到ULPI的包装器，它提供了无缝的ULPI到Link接口。结果是PHY具有低延迟的发送和接收时间。

STM32 USB OTG培训：USB Host MSC类介绍(2018.05)

USB OTG spec官网数据手册，是usb OTG的开发技术手册。usb On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 3.0 Specification

STM32 OTG IP介绍（中）OTG模块作为USB主机

STM32 OTG IP介绍（下）OTG模块作为USB设备

也可以自行下载编译。 https://github.com/quantum6/Android-USB-OTG-Camera

• 高级连接功能 – 具有片上PHY的USB 2.0全速器件/主机/OTG 控制器 – 具有专用 DMA、片上全速 PHY 和 ULPI 的 USB 2.0 高速 / 全速器件 / 主机 /OTG 控制器 – 具有专用 DMA 的 10/100 以太网 MAC：支持 IEEE 1588v2 硬件， MII/RMII • 8~14 位并行照相机接口：速度高达 54MB/s • 真随机数发生器 • CRC 计算单元 • RTC：亚秒级精度、硬件日历 • 96 位唯一 ID 表 1. 器件总览 缩写 型号 STM32F427xx STM32F427VG, STM32F427ZG, STM32F427IG, STM32F427AG, STM32F427VI, STM32F427ZI, STM32F427II, STM32F427AI STM32F429xx STM32F429VG, STM32F429ZG, STM32F429IG, STM32F429BG, STM32F429NG, STM32F429AG, STM32F429VI, STM32F429ZI, STM32F429II,, STM32F429BI, STM32F429NI,STM32F429AI, STM32F429VE, STM32F429ZE, STM32F429IE, STM32F429BE, STM32F429NE LQFP100 (14 × 14 mm) LQFP144 (20 × 20 mm) UFBGA169 (7 × 7 mm) LQFP176 (24 × 24 mm) LQFP208 (28 × 28 mm) UFBGA176 (10 × 10 mm) WLCSP143 TFBGA216 (13 × 13 mm) www.st.com