内容概要：本文详细介绍了基于永磁同步电机(PMSM)的双闭环FOC（磁场定向控制）系统的设计与实现，重点讨论了双PI调节器的应用及其调参方法。文章首先展示了核心代码结构，包括电流环和转速环的采样频率设置（分别为10kHz和1kHz），并解释了这种配置的原因。接着深入探讨了PI调节器的具体实现，特别是积分回退机制用于防止积分饱和的问题。此外，还详细讲解了SVPWM模块的函数实现，强调了扇区判断的重要性以及如何通过查找表简化计算。文中提到的实际调试经验和仿真模型的优势也被充分阐述，特别是在处理电流环和转速环之间的关系时，提供了许多实用的技巧和注意事项。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和FOC控制有研究兴趣的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场景，如机器人关节、电动车驱动等。目标是帮助读者掌握双闭环FOC控制系统的实现细节，提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明：建议读者结合相关书籍如《电力拖动自动控制系统》和《现代电机控制技术》进行学习，以便更好地理解和应用文中的理论和实践经验。

内容概要：本文详细探讨了三相逆变器仿真的关键技术，主要包括基于dq坐标系的电压电流双闭环PI控制、SPWM调制和LC滤波。首先介绍了逆变器的重要性和应用场景，接着深入讲解了dq坐标系下电压电流双闭环PI控制的原理和优势，随后阐述了SPWM调制的具体实现方法及其在产生正弦波形中的作用，最后解释了LC滤波的作用和配置。通过仿真验证了这些技术的有效性，展示了改进后的输出波形质量和系统性能。 适合人群：从事电力电子系统设计、逆变器开发的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相逆变器工作原理及其优化方法的专业人士，旨在提高逆变器的输出质量，降低总谐波失真，优化系统性能。 其他说明：文中还分析了PI控制器参数对系统性能的影响，提供了调整比例系数和积分系数的方法，帮助读者更好地理解和优化系统。

Java调用PI时序库是将Java应用程序与OSIsoft的PI系统进行集成的重要方式，主要用于数据采集、处理和分析。PI时序库是PI系统的一部分，提供了对时序数据的强大支持，而JDBC（Java Database Connectivity）驱动则是Java语言连接数据库的标准接口。在Java中调用PI时序库，我们需要依赖特定的JDBC驱动，这里提到的是"PI-JDBC-Driver.jar"。 理解Java JDBC：JDBC是Java语言访问各种类型数据库的统一接口，由Java SDK提供，它定义了Java程序如何通过API与数据库进行交互。JDBC驱动主要有四种类型，分别为Type 1、2、3和4，其中Type 4是纯Java实现，提供了更好的性能和更直接的协议支持。 对于PI时序库，OSIsoft提供了JDBC驱动，即"PI-JDBC-Driver.jar"，它是一个Type 4驱动，允许Java应用程序直接与PI Server通信，无需经过中间层如ODBC。使用这个驱动，我们可以执行SQL查询来读取、写入或更新PI时序数据。 在实际应用中，使用PI JDBC驱动的步骤大致如下： 1. **导入驱动**：在Java项目中，首先需要将"PI-JDBC-Driver.jar"添加到类路径中，这样Java虚拟机才能找到并加载驱动。 2. **建立连接**：使用`Class.forName()`方法加载驱动，然后通过`DriverManager.getConnection()`创建与PI Server的连接。连接字符串通常包含服务器地址、端口、用户名和密码等信息。 3. **创建Statement或PreparedStatement**：根据需求，可以创建`Statement`对象执行基本SQL语句，或者创建`PreparedStatement`对象执行预编译的SQL语句，以提高性能和安全性。 4. **执行查询**：调用`executeQuery()`或`executeUpdate()`方法执行SQL查询或DML操作。对于查询，结果将返回一个`ResultSet`对象，可以遍历获取数据。 5. **处理结果**：如果执行的是查询，需要遍历`ResultSet`，获取每一行的数据。`ResultSet`提供了多种获取数据的方法，如`getString()`、`getDouble()`等。 6. **关闭资源**：操作完成后，记得关闭`ResultSet`、`Statement`和`Connection`，以释放数据库资源。 在PI时序库中，可以使用SQL语句查询和操作时序数据。例如，你可以查询某个标签（tag）在特定时间段内的数据，或者写入新的时序值。PI JDBC驱动也支持PI特有的函数，如`PIValue`、`PISummary`等，用于处理PI特有的数据格式和计算。 "PI-JDBC-Driver.jar"使得Java开发者能够利用熟悉的Java编程环境和JDBC接口，高效地与PI系统交互，实现了Java应用与PI时序库之间的无缝连接。在开发过程中，需要注意PI系统的特性和最佳实践，以确保数据操作的正确性和性能。同时，理解并熟练掌握JDBC API也是关键，这将有助于编写出高效、健壮的Java应用程序。

蓝牙HID集线器 该中心使用Bluez linux蓝牙协议栈的修改版本（ ）。 修改后的版本扩展了蓝牙输入配置文件，以便能够同时支持主机和设备连接（仅与默认输入设备连接相对）。 这样，您可以例如将蓝牙输入设备重新传输到其他机器 蓝牙HID集线器将自身作为蓝牙kb +鼠标设备呈现给主机，并且还连接到Apple A1314蓝牙键盘和有线鼠标（我目前的设置）。 集线器重新映射键（对于PC上使用的Apple键盘是必不可少的），然后传输主机。 我目前在Raspberry Pi Zero W上运行它。 像魅力一样工作，即使使用鼠标，也不要介意键盘，单位毫秒的延迟也不明显。 现在包含用于新刷新的Ras

《Fibre Channel –Physical Interface-7 (FC-PI-7)Rev 0.04》是光通信领域的一个重要标准，旨在定义高速光纤链路物理接口的细节，以支持包括FC-FS-4和FC-FS-5在内的更高层次的Fibre Channel协议。此标准的发布日期为2017年，版本号为0.04，由美国国家标准学会（American National Standards Institute, ANSI）发布，是信息技术领域的美国国家标准。 FC-PI-7标准涵盖了64GFC（64吉比特Fibre Channel），而32GFC和128GFC则分别在FC-PI-6和FC-PI-6P标准中进行描述。此外，16GFC、8GFC和4GFC的规范可以在FC-PI-5中找到。这些标准共同构成了Fibre Channel物理层的不同速度等级，满足不同应用场景对数据传输速率和稳定性的需求。 本标准引用了一系列具有法律效力的其他标准，确保了其技术内容的准确性和一致性。在制定协议时，参照的标准版本为发布时的有效版本。然而，标准会随着时间的推移而更新，因此基于此标准签订协议的各方应考虑应用最新版的标准。这些标准的获取渠道包括ANSI（美国国家标准学会）、ISO（国际标准化组织）和IEC（国际电工委员会）等机构。 具体到引用的参考文献，以下是一些关键标准： 1. ANSI/INCITS 1861D, FC-FS-4：定义了Fibre Channel的帧结构和信号标准4，是FC-PI-7实现数据帧传输的基础。 2. ANSI/INCITS 1861D, FC-FS-5：提供了Fibre Channel帧结构和信号标准5，进一步扩展和完善了数据传输机制。 3. ANSI/INCITS 512-2016, FC-PI-6：详细规定了32GFC和128GFC的物理接口，是FC-PI-7的重要补充。 4. ANSI/INCITS 533-2016, FC-PI-6P：针对某些特定场景或优化的物理接口标准。 5. ANSI/INCITS 479-2011, FC-PI-5：包含了16GFC、8GFC和4GFC的物理接口定义，适用于较低带宽需求的环境。 6. ANSI/INCITS TR-46-2011, FC-MSQS：提供了Fibre Channel信号质量的评估方法，对于确保数据传输的可靠性至关重要。 FC-PI-7标准是Fibre Channel物理层规范的核心组成部分，它定义了高速光纤通信系统中信号传输的具体规则，包括信号编码、电气特性、光学接口要求以及相关的测试方法。这些规定确保了不同设备之间的互操作性和兼容性，促进了光通信行业的健康发展。同时，标准的更新与演进也反映了信息技术领域的快速进步，满足了不断增长的数据传输速率和网络复杂性的需求。

内容概要：本文详细介绍了如何在Simulink中从零构建永磁同步电机(PMSM)的控制系统，涵盖电机本体建模、坐标变换、PI控制器参数整定以及SVPWM模块的设计。作者通过具体的数学公式和MATLAB代码片段，解释了各个模块的功能及其相互关系。特别强调了PI控制器参数对系统稳定性的影响，并提供了多个调试技巧，如电流环和速度环的参数选择、仿真发散的解决方案等。同时，文中还讨论了一些常见的陷阱和优化方法，如坐标变换的实现、磁链计算的注意事项、仿真速度优化等。 适合人群：具有一定Simulink和电机控制基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制系统内部机制并掌握其建模与仿真的技术人员。主要目标是帮助读者理解PMSM控制系统的原理，掌握Simulink建模的具体步骤，提高实际应用中的调试能力。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括了许多实践经验，如参数整定的实际效果、常见错误及解决办法等。此外，还提到了一些高级话题，如电流重构算法、前馈补偿的应用等，为读者进一步探索提供了方向。

# 基于C++的Raspberry Pi音乐合成器 ## 项目简介 这是一个基于C++的Raspberry Pi音乐合成器项目，利用Raspberry Pi的硬件资源，结合特定的音频处理算法和库，实现音乐的合成和播放。项目采用了开源的音频处理库，如Circle框架用于裸机编程，HiFiBerry DAC+用于音频输出，以及MAX6957用于编码器和按钮的连接。 ## 项目的主要特性和功能 1. 硬件平台使用Raspberry Pi 3B+作为主控制器，HiFiBerry DAC+作为音频输出设备，MAX6957用于编码器和按钮的连接。 2. 音频处理实现了音乐合成器功能，包括振荡器、包络、调制等音频处理算法，支持多种波形和声音效果。 3. 图形界面使用LVGL库实现图形界面，支持触摸屏和硬件编码器操作。 4. USB接口通过USB接口实现与外部设备的通信，如USB存储设备用于加载和保存预设，USB MIDI接口用于接收MIDI输入。

"图腾柱无桥PFC与单相PWM整流器：电压电流双闭环PI控制策略的Matlab Simulink仿真研究，输入220V/50Hz，输出稳定400V",图腾柱无桥PFC，无桥PFC，单相PWM整流器 电压电流双闭环PI控制（平均电流控制） matlab simulink仿真 输入220v，50hz 输出稳定400V ,图腾柱无桥PFC; 无桥PFC; 整流器; 电压电流双闭环PI控制; MATLAB Simulink仿真; 输入220v50hz; 输出稳定400V,无桥PFC与PWM整流器：平均电流控制下的仿真研究

永磁同步电机电流环模型预测控制（MPC）simulink仿真模型，速度环PI控制，电流环为MPC控制，不是FOC控制， 模型文档说明（包括理论分析及过程搭建）： 永磁同步电机预测模型控制（MPC)：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/144934742

永磁同步电机基于刚性等级的工程整定方法simulink仿真模型，速度环PI基于刚性等级调整，电流环PI基于环路带宽调整，双闭环基本只需要调整2个参数即可。 理论及模型搭建说明： 永磁同步电机PMSM环路工程整定方法： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/145230860