本文介绍了一种利用西门子 S7- 226 型 PLC , 来实现双门通道的自动控制, 本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计, 利用延时方法解决了双门通道的竞争和死锁问题; 同时也介绍了 PLC 编程中的关键问题。