本文介绍了可编程控制器（PLC）的基本概念和发展历程。1980年，美国电器制造商协会（NEMA）正式将这种新型控制器命名为可编程控制器，并定义其为一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC使用可编程序存储器来存储指令，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文还提到了PLC与外部设备的关系，以及PLC课程设计运料小车控制模拟样本的相关内容。