内容概要：本文详细介绍了基于PR（比例谐振）控制器的并网逆变器设计及其在实现单位功率因数方面的优势。PR控制器相比传统的PI控制器，在跟踪交流信号时能够消除稳态误差，确保电流与电压同相位。文中通过理论分析、数学模型展示以及具体代码实现，解释了PR控制器的工作原理和应用场景。同时探讨了锁相环（PLL）、谐振项带宽调节等关键技术细节，并提供了实验数据验证其优越性能。 适合人群：从事电力电子、自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是关注并网逆变器设计与优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要提高并网逆变器性能、改善电能质量和增强系统稳定性的场合。目标是通过采用PR控制器实现高精度的电流控制，达到单位功率因数，从而减少能量损失和提高效率。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还给出了具体的实现方法和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用这一先进技术。

1、PR控制器和准PR控制器Bode图绘制； 2、准PR控制器控制变量法，熟悉各参数对系统的作用； 3、PR控制器和准PR控制器离散化处理

准比例微分(PD)控制器，也称为准比例积分微分(PR)控制器，是一种常见的控制算法，常用于自动化系统和过程控制中。它结合了比例控制器的即时响应和微分控制器对未来误差的预测能力，但不包含积分部分，因此避免了积分饱和和超调等问题。在数字信号处理器(DSP)和单片机中实现准PR控制器，可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。 在提供的"myPR.c"和"myPR.h"文件中，我们可以预见到一个已经封装好的准PR控制器函数。通常，这样的函数会接受几个关键参数来定义控制器的行为： 1. **Kp（比例增益）**：这是控制器对当前误差的响应程度。比例增益越大，控制动作越剧烈，系统的响应速度更快，但也可能增加系统的振荡。 2. **Kr（微分增益）**：微分增益决定了控制器对误差变化率的反应。微分作用有助于提前预测误差并减少超调，改善系统的动态性能。 3. **Ts（采样时间）**：这是控制系统采样的周期，决定了控制器更新其输出的频率。合适的采样时间对于保证系统稳定性至关重要。 4. **wc（截止频率）**：这是微分部分的截止频率，决定了微分作用的强度和范围。过高可能会导致系统不稳定，过低则可能减弱微分效果。 5. **wo（自然频率）**：与系统的固有频率有关，用于调整控制器的响应特性，确保系统在期望的频率范围内工作。 在TI的SOLAR库中未找到此函数，意味着这可能是一个自定义实现，适用于特定的应用场景或为了满足特殊的需求。用户可能需要自行编译和测试这个函数，以适应他们的硬件平台和控制任务。 在实际应用中，设计和调整这些参数是一个迭代过程，通常通过模拟或实地试验来完成。开发者需要考虑系统的稳定性、响应速度、抗干扰能力和目标性能指标。在单片机或DSP中实现准PR控制器时，还需要注意计算资源的限制，如处理速度、内存大小等，确保代码优化且能够在有限的硬件资源下高效运行。 "myPR"代码库提供了一个方便的工具，使开发者能够快速集成准PR控制器到他们的控制系统中，通过调整参数来优化控制性能。无论是用于学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这种控制器的原理和应用都将极大地提升项目实施的成功率。

采用plecs软件，实现DC-AC变换，并采用电压反馈的PR控制器实现输出稳定。

针对LCL并网逆变器电流谐波问题，在无源阻尼的基础上应用虚拟电阻法。再引入LCL并网逆变器的滤波电容电流作为电流内环，抑制LCL滤波器的高频谐振；利用并网电流的电流外环采用可以实现无静差跟踪PR控制器。通过仿真与实验结果分析验证了双电流闭环控制策略下的光伏并网逆变系统可以实现并网，改善电流谐波。

比例谐振PR控制器，参数选择和电路设计都很详细，方便新手入门

Simulink中实现PR控制器。PR控制器在逆变器控制中应用很多。PR控制能够在谐振频率处提供无穷大的增益，因而对谐振频率处的电流信号实现无静差跟踪，并且易于实现，可有效降低系统成本。

基于LCL滤波器并采用电流双闭环控制的三相并网逆变器仿真模型，可靠运行，基础指导，基础提高，参数已调好

系统采用LC滤波，利用PR控制器对逆变器输出电压进行闭环控制。PR控制器在逆变器控制中应用很多。PR控制能够在谐振频率处提供无穷大的增益，因而对谐振频率处的电流信号实现无静差跟踪，并且易于实现，可有效降低系统成本

系统采用LC滤波，利用PR控制器对逆变器输出电压进行闭环控制。PR控制器在逆变器控制中应用很多。PR控制能够在谐振频率处提供无穷大的增益，因而对谐振频率处的电流信号实现无静差跟踪，并且易于实现，可有效降低系统成本。