从github下载px4 firmware 是比较慢的，而且常常错误退出。
将文件夹下的文件放到下载路径下，在shell 中 运行 sudo sh ./downloadPX4.sh
当固件下载错误退出时可以自动开启下一次下载，直到完全下载完毕，晚上可以挂机下载。
2022-03-07 08:59:51
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