SSD(Single Shot MultiBox Detector)是一种流行的目标检测框架,它以其速度快和性能好而闻名。SSD通过单次前向传播即可预测图像中的目标位置和类别。以下是SSD模型的详细介绍:
1. SSD概述
SSD是由Wei Liu等人在2015年提出的,其核心思想是在不同尺度的特征图上进行目标检测。SSD利用了深度卷积网络(如VGGNet)提取的多尺度特征来进行目标检测,这使得它能够有效地检测不同尺寸的目标。
2. SSD的关键特性
多尺度特征图:SSD在网络的不同层级上使用特征图,这样可以捕捉到不同大小的目标。
先验框(Prior Boxes):在每个特征图的每个位置,SSD会生成多个不同尺寸和宽高比的先验框,这些框用于预测目标的存在及其位置。
单次传播:与需要多次迭代计算的检测方法不同,SSD只需要网络的单次前向传播即可完成检测。
边框回归和分类:SSD同时预测每个先验框的类别和边界框位置,使用不同的卷积层来预测类别得分和边界框偏移。
3. SSD的网络结构
SSD的网络结构通常基于一个强大的图像分类网络,如VGGNet。在SSD中
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