# 基于Qt框架的ROS机器人监控GUI ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架的ROS机器人监控GUI，主要用于控制机器人并显示相关信息。它提供了一个图形用户界面，通过该界面，用户可以查看机器人的状态、发送控制指令、显示地图和图像等。该项目通过Qt的GUI库进行开发，并使用了ROS（Robot Operating System）进行机器人控制和状态获取。 ## 项目的主要特性和功能 1. 速度仪表盘实时显示机器人的速度信息。 2. 机器人速度控制通过键盘、鼠标或虚拟摇杆控制机器人的速度。 3. 电量显示实时显示机器人的电池电量。 4. 地图和信息可视化显示支持自绘制地图和librviz显示，实时显示机器人位置、路径规划、激光雷达扫描等信息。 5. 视频显示支持订阅视频话题，实时显示机器人摄像头拍摄的图像。 6. 多窗口管理支持多窗口管理，用户可以方便地切换不同的显示窗口。 7. 工具栏和菜单提供工具栏和菜单，方便用户进行各种操作。

# 基于Qt框架的智能机器人控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架和QML编写的智能机器人控制系统，旨在通过网络与服务器进行交互，实现对机器人的远程控制和数据处理。项目集成了多种功能模块，包括天气信息获取、问题数据库管理、硬件控制以及图像处理等，为用户提供了一个综合性的智能控制平台。 ## 项目的主要特性和功能 1. 网络模块通过网络与Yandex等服务进行交互，获取天气信息等数据。 2. 数据处理解析JSON格式的数据，提取并处理必要的信息。 3. 数据库管理管理问题数据库，支持数据的获取和更新。 4. 硬件控制通过串口与Arduino等硬件设备进行通信，实现对机器人的控制。 5. 图像处理集成OpenCV模块，进行人脸识别、物体检测等图像处理任务。 6. 多线程支持使用多线程技术处理网络请求和其他耗时任务，确保主线程响应迅速。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备 确保已安装Qt开发环境。

# 基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统 ## 项目简介 本项目“REControlSystem”是一个基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统，为AR600 E机器人打造。它提供图形用户界面来控制机器人行为，涵盖电机（关节）控制与电源管理，用户可实时监控电机状态、设置电机参数并控制电源开关。 ## 项目的主要特性和功能 1. GUI控制借助图形用户界面上的控件，可设置电机的位置、速度、加速度等。 2. 实时数据监控实时显示电机位置、速度、电流、电压等状态信息，方便监控机器人运行状态。 3. 电源管理能控制机器人电源开关状态，查看电源电压和电流值。 4. 日志记录记录操作信息、错误信息等，便于后续分析和调试。 ## 安装使用步骤 1. 环境配置确保计算机已安装Qt框架和相应编译器（如Qt Creator）。 2. 编译项目使用Qt Creator打开项目文件并完成编译。 3. 运行程序编译成功后，运行生成的可执行文件以启动系统。

我之前在小学期做了一个停车场管理系统，目前还有很多需要改进的地方。我把这个项目分享出来，一方面是希望可以给大家提供一些参考，另一方面也想通过这种方式赚取一些积分。为了让大家更直观地了解这个系统，我还将演示视频上传到了 B 站，大家可以通过这个链接 https://www.bilibili.com/video/BV1ui4y137Ep 去观看演示视频，感谢大家的支持。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了图形用户界面设计、数据库管理以及智能停车功能的综合性软件项目。该项目旨在通过编程技术，解决停车难的问题，提高停车场的使用效率和管理便捷性。 在项目开发中，开发者选用了QT框架作为基础开发工具。QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它支持多种操作系统，如Windows、Linux等。使用QT框架的好处在于它提供了丰富的控件组件和强大的信号槽机制，这使得开发者可以快速构建出界面美观、操作直观的软件界面。同时，QT还支持2D和3D图形的渲染，这对于停车场管理系统来说，可以实现更加生动的车位和车辆显示。 数据库技术在智能停车场管理系统中扮演着至关重要的角色。它负责存储和管理大量的停车信息，包括车辆进出时间、车位编号、车主信息等。合理的数据库设计可以确保数据的安全性和查询效率。通常，开发者会选择关系型数据库如MySQL、SQLite或PostgreSQL来构建系统数据库。这些数据库管理系统提供了事务处理、数据恢复和并发控制等高级功能，有利于维护数据的完整性和一致性。 智能停车场管理系统的核心功能包括车位状态监测、车辆自动识别、计费管理、车位预订等。车位状态监测可以实时更新车位的占用情况，当有车辆离开时，系统能够迅速捕捉到空余车位信息并进行更新。车辆自动识别通常借助车牌识别技术实现，通过摄像头拍摄车牌号码，并与数据库中存储的车主信息进行匹配，快速完成车辆身份验证。计费管理是根据车辆停留时间以及停车费率进行费用计算，也可以结合优惠策略，如月卡用户优惠、节假日打折等。车位预订功能允许车主在到达停车场之前，通过系统预留车位，从而有效避免现场寻找停车位的困扰。 智能停车场管理系统还可以与第三方支付系统进行整合，如支付宝、微信支付等，支持多种支付方式，方便车主快速完成支付操作。此外，系统还应该提供用户界面，让车主可以查询停车记录、预订车位、查看费用明细等。 演示视频的上传为该项目的推广起到了积极作用。通过视频演示，潜在的用户和开发者可以更直观地看到系统的操作流程和功能实现，这对于获取反馈和改进项目具有重要的意义。同时，通过分享项目，开发者不仅能够获得积分，还有机会获得其他开发者的建议和合作机会，这对于个人成长和项目的完善都是有益的。 在技术交流社区如B站上传演示视频，也是一种很好的知识分享方式。它不仅可以帮助更多的开发者理解项目内容，还能够吸引同行进行技术交流，对推动相关技术的发展和创新具有积极作用。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了先进信息技术的实用项目。它不仅能够解决现实中的停车难题，提高停车场的运行效率，还能够为车主提供更加便捷和智能的停车体验。随着城市车辆数量的不断增加，智能停车场管理系统将在未来的智慧城市建设中发挥越来越重要的作用。

# 基于Qt框架的学生管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架的学生管理系统。该系统旨在提供一个界面友好的平台，用于管理学生信息，包括添加、修改、删除和查询学生数据。系统采用C++编程语言和Qt开发环境，具有良好的可移植性和扩展性。 ## 项目的主要特性和功能 1. 主界面展示系统的主要功能，如添加学生信息、查询学生信息、修改学生信息和删除学生信息等。 2. 学生信息管理 添加学生信息录入学生的基本信息，如姓名、学号、性别、成绩等。 查询学生信息通过学号或姓名查询学生的详细信息。 修改学生信息对学生信息进行修改，如成绩变更、联系方式变更等。 删除学生信息删除指定学生的信息。 3. 数据持久化将学生的信息保存在本地数据库中，支持数据的导入和导出。 4. 权限管理系统具有用户管理功能，可以添加管理员用户，并对用户进行权限管理。 ## 安装使用步骤 1. 下载并解压项目源码文件。

内容概要：本文详细介绍了如何基于QT框架调用豆包API，开发一个高效的文章生成工具。首先阐述了在信息爆炸时代，内容创作工具的重要性，尤其是AI辅助创作工具的兴起。QT作为一个跨平台的C++开发框架，具备出色的跨平台支持、丰富的组件库和灵活的对象间通信机制，是开发此类工具的理想选择。豆包API则是字节跳动推出的一个强大的自然语言处理模型，能理解并生成自然语言，广泛应用于内容创作、智能客服等领域。文中详细讲解了申请豆包API密钥、搭建QT开发环境、创建网络请求类、构建请求体、发送请求与解析响应等核心代码实现过程。此外，还介绍了如何通过添加界面交互、设置异步请求、引入缓存机制等方式优化工具性能。最后，以生成旅游攻略文章为例展示了实际应用效果，并对其质量、准确性和实用性进行了分析。 适合人群：具有一定编程基础，尤其是熟悉C++和QT框架的开发者；对自然语言处理和AI辅助创作感兴趣的从业者。 使用场景及目标：①帮助内容创作者快速生成高质量的文章，节省时间和精力；②为开发者提供一个完整的基于QT调用第三方API的开发实例，提升开发技能；③探索AI技术在内容创作领域的应用潜力，推动相关技术的发展。 阅读建议：本文不仅包含详细的代码实现，还涉及到QT框架和豆包API的背景知识，因此读者在学习时应先了解相关基础知识，再逐步深入理解代码逻辑和应用场景。同时，建议读者亲自实践文中提到的开发步骤，以加深理解和掌握。

Qt步进电机上位机控制程序：基于Qt框架的C++源码，支持串口、TCP/UDP网络三种端口类型，自动保存配置，超时提醒，模块化设计，详细注释与人工讲解，部署简易。,Qt步进电机上位机程序：跨平台C++控制源码，支持串口、TCP/UDP网络，注释详尽，配置自动保存，超时提醒，源码包含设计文档,Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行

# 基于Qt框架的翻金币游戏 ## 项目简介 本游戏是一款基于Qt框架开发的翻金币游戏，旨在提供一个简单有趣的娱乐体验。游戏的核心玩法是通过翻转金币来赢取积分，最终达成目标分数以获胜。 ## 项目的主要特性和功能 1. 图形界面利用Qt的图形界面功能，打造直观、友好的游戏界面。 2. 翻金币机制玩家通过点击或触摸屏幕来翻转金币，金币正反面随机显示，玩家可借此赢取积分。 3. 积分系统根据翻转结果计算积分，设定目标分数，达到目标即可获胜。 4. 数据配置通过配置文件存储金币的图案、积分规则等信息，方便游戏更新和维护。 ## 安装使用步骤 1. 下载项目文件从提供的链接下载本项目的源代码文件。 [腾讯微云](https:share.weiyun.com5fLlcb0) [百度云](https:pan.baidu.coms1Hlf0RS2E1OcnbsQzTIUyw) 提取码v8qx 2. 解压文件将下载的文件解压至本地文件夹。

# 基于Qt框架的坦克大战游戏 ## 项目简介 这是一个基于Qt框架的坦克大战游戏项目，包含坦克的移动、射击、碰撞检测以及爆炸等功能的实现。游戏主要围绕坦克的操控和战斗进行，玩家通过控制坦克的移动和射击来击败敌人并保护自己的基地。 ## 项目的主要特性和功能 坦克操控游戏提供了对坦克的上下左右移动和射击控制，玩家可以通过键盘操作坦克。 碰撞检测实现了坦克与坦克、坦克与墙壁之间的碰撞检测，防止坦克穿过边界或与其他坦克发生碰撞。 爆炸效果当坦克被摧毁时，会产生爆炸效果，同时被摧毁的坦克会从游戏场景中移除。 动态对象管理通过动态对象类（Bdynamic）和全局对象管理类（BglobalObjs）实现了动态对象的创建、更新和销毁，确保资源的高效管理。 图形绘制使用Qt的绘图功能，实现了坦克、子弹、爆炸等图形元素的绘制。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备确保已安装Qt框架和相应的C++编译器。 2. 源码下载下载本项目的源代码文件。

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