内容概要：本文详细介绍了利用Matlab/Simulink进行空气悬架建模的方法和技术细节。首先，文章阐述了模型的整体架构，包括道路激励生成、空气弹簧子系统、阻尼特性实现、轮胎动力学以及控制器模块。接着，深入探讨了各个子系统的具体实现方法，如用白噪声生成符合ISO标准的道路谱，采用双曲正切函数模拟空气弹簧的非线性刚度变化，以及通过状态方程实现质量块的加速度耦合计算。此外，还提供了模型验证的关键指标和调试技巧，强调了模块化设计的优势，使得模型能够灵活应用于不同的工况和悬架类型。 适合人群：对汽车工程、控制系统设计感兴趣的工程师和研究人员，尤其是有一定Matlab/Simulink基础的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解空气悬架非线性特性和整车动力学仿真的技术人员。通过本模型的学习，可以掌握如何构建复杂的非线性系统，优化悬架性能，提升驾驶舒适性和安全性。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于快速上手并解决常见问题。同时，模型的模块化设计使其易于扩展和修改，支持多种应用场景。

内容概要：本文详细介绍了丰田功率分流混合动力系统（如普锐斯）的Simulink分析模型及其经济性和动力性仿真的全过程。首先解析了该系统独特的双电机加发动机构型以及行星排耦合机制，接着阐述了Simulink模型的具体构建步骤，包括初始化参数设定、各模块的选择与配置。文中提供了多个代码示例，展示如何模拟不同工况下的动力输出和能耗情况，并强调了模型的高精度和实用性。此外，还探讨了模型的可扩展性和版本兼容性，以及一些关键的技术细节，如行星齿轮参数设定、能量管理模式、能耗计算方法等。 适合人群：从事混合动力技术研发的工程师和技术爱好者，尤其是对丰田THS系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：①用于研究和开发新型混合动力系统；②为现有混合动力系统的改进提供参考；③作为教学工具，帮助学生理解和掌握混合动力系统的工作原理和仿真技术。 其他说明：该模型基于MATLAB 2021a版本构建，具有良好的版本兼容性和模块化设计，便于参数调整和功能扩展。同时，模型经过严格的验证，确保仿真结果与实际情况高度一致。

本文详细介绍了基于3GPP TR 38.901标准的3D信道建模与MATLAB仿真实战。内容涵盖三维空间中信道特性的建模与分析，包括建筑物遮挡、反射、散射及多径效应等复杂环境因素。文章提供了MATLAB实现代码与“38901-e00.doc”技术文档，支持R4M等特定场景信道模型的构建与仿真，适用于5G、毫米波通信等前沿领域的研究与开发。通过本项目实践，研究人员和工程师可深入掌握3D信道模型的理论基础与实际应用，助力下一代通信系统的性能优化与部署规划。文章还详细解析了3GPP TR 38.901标准的核心架构与应用价值，以及传播机制建模与多维参数体系的构建方法。 本文深入介绍了基于3GPP TR 38.901标准的3D信道建模及其在MATLAB环境下的仿真实践。在当今通信技术飞速发展的背景下，能够准确理解和模拟三维空间中的无线信道特性，对于通信系统的优化与部署至关重要。文章首先阐述了三维信道建模的基础知识，其中包括了建筑物遮挡、反射、散射以及多径效应等复杂的环境因素。这些因素共同作用于无线信号，影响其传播特性。 为了使读者更好地理解三维信道建模过程，文章提供了一套完整的MATLAB仿真代码，通过实际操作来演示如何构建和分析信道模型。提供的技术文档“38901-e00.doc”详细记录了代码的结构和使用方法，是研究与工程实践中不可或缺的参考资料。此外，这些代码与文档还支持特定场景下的信道模型构建，如R4M模型，从而为5G和毫米波通信等前沿技术的研究开发提供了强有力的工具。 文章的重点在于指导读者如何利用MATLAB工具进行3D信道建模，这对于理解无线通信中的传播机制至关重要。作者详细解析了3GPP TR 38.901标准的核心架构，以及如何将这一标准应用到实际的信道建模过程中。研究者和工程师可以通过这些内容，掌握信道模型的理论基础与实际操作技巧，这对于推动下一代通信系统的性能优化和部署规划具有重要的指导作用。 通过实际的仿真案例，文章进一步展示了如何构建多维参数体系，这也是无线通信领域研究的关键。多维参数体系的构建是理解和模拟复杂无线环境的基础，它涵盖了从物理层面到系统层面的一系列参数，这些参数共同决定了无线信号的传播特性和质量。 文章最后还强调了所提出的模型和仿真工具在通信领域的应用价值，不仅为当前的研究者和工程师提供了实用的工具和方法，同时也为未来的通信技术研究铺平了道路。通过这些详细的理论与实践指导，文章为通信领域的专业人员提供了宝贵的参考资源，有助于他们在3D信道建模和仿真方面取得突破性的进展。 无论如何，文章通过全面的理论介绍和实际操作指导，为读者提供了一条系统学习和掌握3D信道建模与仿真的有效途径。这一成果不仅将推动通信领域的技术进步，也为相关行业的发展提供了理论支撑和实践指导。

COMSOL模拟分析流固耦合井筒周边应力分布及径向与环向应力变化的研究案例——详解建模说明书,COMSOL模拟流固耦合井筒周围应力分布。 此案列介绍在井筒壁周围施加径向荷载(孔压和地应力），分析其径向应力、环向应力以及孔压变化，附有详细的建模说明书 ,COMSOL模拟;流固耦合;井筒周围应力分布;径向荷载;孔压变化;环向应力;建模说明书,COMSOL模拟井筒应力分布与孔压变化研究 在当前工程领域，流固耦合分析是研究地下结构物，如井筒，在实际工作条件下的应力分布的重要手段。特别是井筒周围的应力分布研究对于石油开采、地热能源开发等领域尤为重要。本文所指的研究案例，通过COMSOL软件模拟了井筒周围在径向荷载（包括孔压和地应力）作用下的应力分布情况，深入分析了径向应力、环向应力以及孔压变化的详细过程。 COMSOL软件是一种强大的多物理场耦合仿真工具，它可以模拟并分析流体流动、热传递、电磁场、声学以及结构力学等多个物理场的相互作用。在井筒应力分布的分析中，它允许工程师考虑井筒与周围流体和土壤的相互作用，即流固耦合效应。流固耦合作用下，井筒的力学性能与单纯考虑固体的力学性能有所不同，因此，分析流固耦合对井筒周围应力分布的影响是十分必要的。 在上述研究案例中，通过施加径向荷载（包括孔压和地应力），可以模拟井筒在实际工作中的受力情况。径向荷载指的是垂直于井筒轴线方向的力，而环向应力则是指沿井筒圆周方向的应力。这两种应力的综合作用决定了井筒壁的应力分布状态。孔压变化反映了井筒周围流体的压力分布情况，它直接影响着流固耦合的效应。 为了进行此类模拟分析，需要建立一个准确的计算模型，这通常包括井筒结构、土壤材料的性质、边界条件和初始条件等。建模说明书中详细介绍了模型的构建过程，包括几何模型的简化、材料属性的定义、边界条件的设置以及网格的划分等步骤。通过建立精确的模型，才能保证模拟结果的可靠性和准确性。 本研究案例的另一个亮点是提供了详细的建模说明书，这对于工程技术人员来说是一个宝贵的参考材料。建模说明书不仅包含了模型构建的各个步骤，还包括了软件操作的具体指导，以及如何通过软件的不同模块来模拟流固耦合效应。这样不仅可以帮助技术人员更好地理解模型的构建过程，还可以指导他们如何通过COMSOL软件进行仿真分析。 在进行流固耦合分析时，通常需要关注几个关键的分析参数。首先是井筒材料的力学特性，比如弹性模量、泊松比、屈服强度等，这些都是影响井筒应力分布的重要因素。其次是土壤的力学特性，土壤层的不同分布和不同力学性能对井筒稳定性有着重要影响。还有流体的性质，如密度、粘度等参数，它们决定了流体在井筒周围流动状态，进而影响耦合作用。 研究案例中的分析还可能涉及到井筒的几何参数，如井筒的半径、壁厚等，以及井筒在地下不同深度处的受力情况。通过调整这些参数，可以得到不同条件下的应力分布情况，为井筒的设计和安全评估提供科学依据。 研究案例中的模拟结果，可以直观地通过各种图表和云图来展示。例如，可以生成径向应力、环向应力分布图，以及孔压变化的等值线图。这些图表可以帮助技术人员清晰地理解井筒周围应力和孔压的分布情况，从而进行更精确的结构设计和风险评估。 COMSOL模拟分析流固耦合井筒周边应力分布及径向与环向应力变化的研究案例，不仅为井筒设计提供了科学的分析手段，也为工程技术人员提供了一套完整的建模和分析流程。通过对井筒周围应力分布的深入研究，可以有效地提升井筒设计的安全性和可靠性，具有重要的实际应用价值和理论研究意义。

CarSim与TruckSim在自动泊车中的场景建模：探究30度斜停车位设计与实现,CarSim与TruckSim联合建模：自动泊车场景中的斜停车位建模，解析与实践应用,carsim trucksim 自动泊车场景建模 30度斜停车位场景 ,核心关键词：carsim; trucksim; 自动泊车场景建模; 30度斜停车位场景。,自动泊车场景建模：基于CarSim与TruckSim的30度斜停车位场景研究 在现代智能交通系统中，自动泊车技术作为自动驾驶技术的一个重要分支，受到了广泛关注和研究。特别是在交通拥堵日益严重的现代社会，自动泊车技术的发展不仅能够提高车辆的停车效率，还能缓解因停车位紧张而引起的交通压力。本文将探讨基于CarSim与TruckSim两种模拟软件在自动泊车场景中设计和实现30度斜停车位模型的过程和应用。 CarSim与TruckSim是两款广泛应用于汽车和重型车辆动力学模拟的专业软件。它们能够提供精确的车辆模型、环境模型以及驾驶员模型，使得开发者能够模拟和验证各种复杂的驾驶情况。在自动泊车的场景建模中，这些模拟软件可以帮助工程师快速设计出满足实际需求的虚拟环境，测试自动泊车系统在不同条件下的性能表现。 30度斜停车位是城市停车场中常见的一种车位类型，由于其占用空间小、利用率高，成为了设计自动泊车系统时需要考虑的场景之一。然而，由于斜停车位的角度和空间限制，对于自动泊车系统的算法和控制策略提出了更高的要求。因此，如何在CarSim与TruckSim中准确模拟30度斜停车位场景，成为了实现自动泊车的关键问题之一。 在具体的操作中，首先要对30度斜停车位的环境参数进行准确建模，包括车位的尺寸、位置以及与其他车位的距离等。接着，需要根据目标车型的特性，设定车辆的物理属性和动力学模型，如车长、车宽、转向系统以及制动系统等。然后，可以在CarSim与TruckSim中导入这些模型，并利用软件提供的仿真工具，对自动泊车系统进行测试和优化。 仿真测试可以包括不同的泊车策略，如基于图像识别的车位搜索、基于超声波传感器的泊车辅助、以及基于机器学习的泊车路径规划等。通过模拟不同天气条件和交通场景，评估自动泊车系统在各种情况下的可靠性和稳定性。此外，软件还能够记录和分析车辆在泊车过程中的动态数据，如车辆运动轨迹、所需时间、以及可能发生的碰撞等，为系统的进一步改进提供数据支持。 实际应用中，自动泊车系统的设计和实现不仅需要考虑技术的可行性，还要充分考虑用户的需求和使用习惯。例如，为了确保用户的安全和方便，系统应该能够在有限的空间内实现快速、准确的泊车，并且在泊车过程中能够给出清晰的指示信息。 自动泊车场景建模是自动驾驶技术中的一项重要工作，30度斜停车位的模拟更是其中的关键环节。通过CarSim与TruckSim等专业模拟软件，研究人员能够高效地进行场景建模和系统测试，推动自动泊车技术的发展和应用。随着技术的不断进步和用户需求的变化，自动泊车场景建模将更加精细化、多样化，为智能驾驶技术的发展带来新的可能性。

增材制造（AM）技术在过去几年中取得了进步，其中许多现在已经能够生产功能部件，而不仅仅是原型。 AM提供了很多好处，尤其是在设计自由方面。 但是，由于缺乏针对AM的全面设计规则，它仍然缺乏工业相关性。 尽管通常将AM宣传为所有传统制造设计限制的解决方案，但事实是AM仅用一组不同的限制代替了这些限制。 为了充分利用AM的优势，有必要了解这些限制并在设计过程中尽早考虑它们。 在AM中建立设计注意事项可实现零件和过程的优化。 本文讨论了可优化零件质量的设计注意事项。 具体来说，由于其通用用法和可用性，本文讨论了熔融沉积建模（FDM）。 这些考虑来自文献和作者所做的实验。 作者所做的实验包括研究高温对FDM PLA零件性能的影响，确定FDM打印不带支撑物的悬臂和桥的能力，研究加工参数对尺寸精度的影响以及效果工艺参数对最终FDM样品的弹性模量的影响。 这项工作提出了一个案例研究，以研究FDM零件的正确间隙，并最终重新设计了最初使用传统制造方法制造的支撑架的AM案例研究，同时考虑了本文所讨论的设计注意事项。

《MATLAB建模与仿真应用》是一本深入探讨MATLAB在建模与仿真领域的专著。书中涵盖了MATLAB的各种核心功能及其在实际工程问题中的应用，旨在帮助读者掌握使用MATLAB进行模型构建、分析和验证的技能。源代码文件分布在各个章节对应的文件夹中，如chapter4至chapter13，这表明每个章节都配备了相应的实践示例，以便读者能够通过实践来加深对理论知识的理解。 MATLAB（Matrix Laboratory）是由MathWorks公司开发的一种交互式数值计算和可视化软件，广泛应用于科学计算、数据分析、算法开发和图形绘制等多个领域。在建模与仿真方面，MATLAB提供了强大的工具箱，例如Simulink，它是一个用于动态系统建模和仿真的图形化环境，支持连续、离散、混合信号系统的设计。 1. **连续系统仿真**：MATLAB中的ode solvers（如ode45、ode23等）可以用来解决常微分方程（ODE），这对于模拟物理过程或控制系统等连续时间系统非常有用。 2. **离散系统仿真**：对于数字信号处理和控制系统的仿真，MATLAB提供了离散时间模型的处理方法，如用discrete-time ODEs或z-transforms。 3. **Simulink建模**：Simulink的模块库包含了各种数学运算、信号处理、控制理论等模块，用户可以通过拖放方式构建模型，实现复杂系统的行为仿真。 4. **算法开发**：MATLAB的脚本语言和函数结构使得用户可以方便地编写自定义算法，同时MATLAB的优化工具箱可以用于求解最优化问题。 5. **数据可视化**：MATLAB的绘图功能强大，包括2D和3D图形，能够帮助用户直观地理解仿真结果。 6. **文件I/O**：MATLAB可以读取和写入多种数据格式，方便与其它软件进行数据交换。 7. **控制理论应用**：MATLAB的控制系统工具箱提供控制器设计、分析和校正的功能，如PID控制器设计、根轨迹法、频率响应等。 8. **系统辨识**：通过使用系统辨识工具箱，可以从测量数据中识别出系统的数学模型。 9. **信号处理**：信号处理工具箱包含滤波器设计、谱分析、小波分析等功能，适用于信号分析和预处理。 10. **并行计算**：MATLAB的并行计算工具箱支持多核CPU和GPU的并行计算，提高大型仿真任务的效率。 通过书中各个章节的源代码，读者可以逐步学习如何使用MATLAB进行建模与仿真，从基本概念到高级技巧，覆盖了MATLAB在工程和科研中的诸多应用场景。这些实践案例将有助于提升读者的实际操作能力，更好地理解和应用MATLAB的强大功能。

此模型展示了如何使用 Simscape Multibody 表示车辆和悬架动力学。 该条目补充了 MATLAB 和 Simulink Racing Lounge 视频“车辆建模，第 4 部分：Simscape Multibody” 该模型提供了系统响应的可视化。 接触力库用于建模轮子和地板之间的接触。 这里的重点是系统级车辆和悬架建模。 享受！

图腾柱无桥PFC电路的环路建模及其电压电流环补偿网络的设计方法。首先阐述了平均电流控制的核心逻辑，即通过电流环使输入电流跟随输入电压变化，确保高功率因数；通过电压环稳定母线电压。接着深入讨论了环路建模过程中遇到的问题，如电流环响应迟缓、相位裕度不足等，并给出解决方案，包括合理设置零极点位置、采用适当的补偿策略。此外，还分享了硬件实测与仿真不符的情况及应对措施，如降低电压环带宽以减少ADC采样噪声影响。对于更高功率的应用场景，文中提及了两相/三相交错并联图腾柱PFC的优势与挑战，特别是相位同步和电流均衡问题。最后强调了调参过程中需要注意的实际问题，如EMI测试超标、布局布线引起的相移等。 适用人群：从事电力电子产品研发的技术人员，尤其是专注于PFC电路设计的研究人员和工程师。 使用场景及目标：帮助读者掌握图腾柱无桥PFC电路的设计要点，提高电路性能，解决实际工程中遇到的各种问题，如提升THD性能、优化补偿网络参数、改善电流环响应速度等。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还结合大量实践经验，为读者提供了一个全面的学习视角。

内容概要：本文详细介绍了Simpack在铁路方向的动力学仿真建模方法及其高级应用技巧。首先讲解了基础建模的概念，包括如何定义简单的弹簧质量系统以及常见的错误规避。接着深入探讨了铁路专项仿真，特别是轮轨接触力的计算方法，推荐了不同情况下的摩擦模型选择。同时，文中列举了多种高质量的教程资源，如官方文档、YouTube视频和模型案例，帮助用户更好地理解和掌握Simpack的使用。此外，强调了使用高版本软件的重要性，指出2018年后的版本在求解器速度和接触算法上有显著改进。最后，提供了一些实用的小技巧，如单位制统一、初始条件设定和版本兼容性处理。 适合人群：从事机械系统仿真的工程师和技术人员，尤其是专注于铁路行业的从业者。 使用场景及目标：①帮助用户快速上手Simpack的基础建模；②指导用户进行复杂的铁路动力学仿真，如轮轨接触力计算；③提高仿真效率，减少常见错误的发生；④确保使用的Simpack版本是最新的，以获得最佳性能。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括大量实际操作经验和代码片段，使读者能够边学边练，逐步提升技能水平。