SCARA机器人使用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱，做了一定的动力学仿真
2021-10-19 15:49:59
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三个旋转关节，一个移动关节。其中最后一个旋转关节不旋转。
使用matlab机器人工具箱，版本V10.3.1
最后的圆弧轨迹没有用自带函数生成，用两个直线轨迹合成的
2021-06-30 17:04:13
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