内容概要：本文详细介绍了Simpack这款多体动力学仿真软件在轨道车辆建模与动力学分析中的应用。首先阐述了如何使用Simpack构建轨道车辆的动力学模型，包括车体、转向架、轮对等部件的定义及其连接关系。接下来讨论了直线和曲线轨道条件下车辆动力学性能的评价，特别是Sperling指标的计算方法。随后介绍了Simpack的批处理变参分析功能，能够自动改变参数并进行多次仿真计算，以及全自动preload功能，确保每次仿真的初始载荷一致。此外，还探讨了Matlab与Simpack的联合仿真，展示了如何在Matlab中灵活控制Simpack的仿真参数并对结果进行复杂处理。最后提到Simpack的远程指导功能和磨耗计算，强调了其在轨道车辆设计、优化和安全运行中的重要性。 适合人群：从事轨道车辆设计、仿真分析的研究人员和技术人员，以及对多体动力学仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行轨道车辆建模与动力学分析的场合，如新车型的研发测试、现有车型的改进优化等。主要目标是提高车辆运行的安全性、稳定性和舒适性，同时减少开发时间和成本。 其他说明：文中提供了大量代码示例，涵盖了Python、Matlab等多种编程语言，帮助读者更好地理解和应用Simpack的功能。

图 4.58 轮轨元素 图 4.59 警告信息 在点击 OK 之后，你将会看到上面的警告信息，因此说明软件已经确定了这个位置， SIMPACK 开始装配系统，并且退出铰接的定义窗口。现在点击 定义轨道，简单使用 缺省值，然后点击 OK，在轨道窗口创建一个 100m 的直线轨道。创建后的模型如下：

图 10.14定义轮轨变量 图 10.15 简单转向架模型示意图 实际上这仅仅是一个转向架雏形，作为一个以铁路模块闻名的 SIMPACK，它提供了许多有效的方 法建立更为复杂的铁路系统。本例的建模类型相对比较简单，这主要是为了便于读者理解和体会 SIMPACK 是如何工作的。具体的铁路模块如何建模和高效工作会在后面的高级教程铁路模块中详细论 述。

这是一个用simpack已经搭建好的客车模型

多体系统动力学基础及机车车辆仿真应用（题纲）

simpack2020版本B型车模型，可根据不同车型改变参数即可使用！

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Simpack铁路模块的教程，叙述轮对铁路和转向架建模的基本技巧

SIMPack资料，含车体、转向架、轮对等各类模型。

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