鉴于有一些同学在读过我的文章之后,不太知道log文件如何转为FLASER消息,因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上,以供大家下载,顺便能挣个积分,其实非常简单,就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01 628B log FLASER消息 SLAM数据集
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KITTI数据集百度网盘分享
2022-07-23 21:56:08 75B SLAM 数据集
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二维激光雷达SLAM数据集
2022-04-23 09:00:53 12.84MB slam
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KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。上传部分包含双目两个相机的的灰度图像,相机内参以及时间序列。
2021-11-26 22:54:02 133.43MB slam 数据集 双目相机 自动驾驶
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DLoopDetector数据集
2021-02-20 10:06:44 100.22MB SLAM 数据集 ROS
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TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15 181.38MB TUM SLAM fr1/xyz
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TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15 179.76MB TUM SLAM fr1/xyz
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TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15 66.59MB TUM SLAM Fr1/xyz
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