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log文件转FLASER消息的代码
鉴于有一些同学在读过我的文章之后,不太知道log文件如何转为FLASER消息,因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上,以供大家下载,顺便能挣个积分,其实非常简单,就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01
628B
log
FLASER消息
SLAM数据集
1
KITTI数据集网盘分享
KITTI数据集百度网盘分享
2022-07-23 21:56:08
75B
SLAM
数据集
1
二维激光雷达
SLAM数据集
二维激光雷达
SLAM数据集
2022-04-23 09:00:53
12.84MB
slam
1
04.zip KITTI数据集的一小部分
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。上传部分包含双目两个相机的的灰度图像,相机内参以及时间序列。
2021-11-26 22:54:02
133.43MB
slam
数据集
双目相机
自动驾驶
1
DLoopDetector数据集
DLoopDetector数据集
2021-02-20 10:06:44
100.22MB
SLAM
数据集
ROS
1
TUM的一个
SLAM数据集
下
TUM 的一个
SLAM数据集
,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
181.38MB
TUM
SLAM
fr1/xyz
1
TUM的一个
SLAM数据集
中
TUM 的一个
SLAM数据集
,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
179.76MB
TUM
SLAM
fr1/xyz
1
TUM的一个
SLAM数据集
上
TUM 的一个
SLAM数据集
,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
66.59MB
TUM
SLAM
Fr1/xyz
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