ST 5.X的电机库文档说明，对这个电机库有简答的说明，不包含源代码文件
2021-11-25 15:08:04
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ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放
2021-11-02 13:07:05
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最新的ST官方电机库5.4资料11月更新
STM32微控制器具有运行矢量控制或FOC模式的行业标准Arm®Cortex®-M内核的性能，广泛用于空调，家用电器，无人机，建筑和工业自动化，医疗和电子行业的高性能驱动器中。 自行车应用。
2021-05-18 18:26:09
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主要变化
版本5.4.6是X-Cube-MCSDK v5.4.5版本的bug修复版.
增加对STM32CubeMx版本6.2.0:
电机控制工作台现在嵌入Liberica 8 JRE这也是现在用于STM32CubeMx启动；
更新STM32G4支持电机控制工作台，同时考虑到STM32CubeMx引入的变化；
更新B-G 431-ESc1出于同样的原因。
修正了SDK版本5.4.5中关于STM32G4设备上使用注入ADC转换的发行说明中的一个错误。修正后的段落是可读的，这里;
修正了关于逆变板名称的发行说明中的一个错误：EVSPIN32F0601S1被错误地命名为STSPIN32F0601S1
2021-05-10 12:02:38
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