龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。
2024-04-01 21:11:18
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附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。
STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图:
STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:
2023-03-21 00:18:34
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基于STM32F10X硬件平台的无感无刷BLDC源程序
2022-10-28 17:04:34
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课程设计所用的代码，包含STM32F103C8T6有感无刷电机控制程序，python上位机程序，单片机通过串口与电脑上的上位机进行通讯，同时还有一份不完全的课程设计报告。
2022-06-08 14:12:36
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附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。
STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图:
STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:
2021-08-13 16:36:32
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