STM32F1系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中，快速傅里叶变换（FFT）是一项重要的信号处理技术，常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换（DFT）的有效算法，其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中，通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT，以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源，包括浮点运算单元（如果选型支持），这对于实施数值计算，如FFT，非常有利。然而，由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持，因此在STM32F1上实现FFT时，通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种，例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的，它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT，通过蝶形结构（Butterfly）进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量，提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT，需要考虑以下关键点： 1. **数据存储**：由于FFT涉及到大量的复数运算，需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间，但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**：针对有限的硬件资源，可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化，例如使用固定点运算代替浮点运算，或者采用分治策略，对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**：在定点运算中，要确保足够的位宽以保持精度，同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**：根据应用需求，可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度，避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**：STM32生态系统中有许多开源的FFT库，如CMSIS-DSP库，提供了预优化的FFT函数，可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点，可以减少开发工作。 6. **调试与测试**：实际应用中，需要对FFT结果进行验证，确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**：在满足功能需求的同时，也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说，在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，不仅需要理解FFT的基本原理和算法，还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识，又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化，可以在有限的资源条件下，实现高效、高精度的FFT计算。

STM32F1固件库，用于KEIL软件运行STM32F1系列单片机程序。

YJ工程模板_串口DMA+看门狗v2.0。以后写32单片机代码时，可直接复制粘贴，然后在工程模板中添加自己项目的 驱动程序。（本节内容有对应视频，可以观看视频） YJ工程模板以及所有开源项目都完全遵守YJ_编程规范v3.0的要求。关于编程规范内容，大家可以 参考我们提供的：YJ_编程规范文档。

STM32 F1系列单片机原理图封装库（AD库），共100多个封装，基本包含了所有STM32 F1系列单片机原理图封装，是Altium Designer的SCH封装库，.SchLib格式的，非常实用，文件3.47M

环境：STM32CUBEIDE(使用Keil和其他编译器的请新建好工程后将Core/Src/main.c、can.c、stm32f1xx_it.c和Core/Inc中对应的.h文件复制至工程目录并加入工程使用) 例程功能：基于HAL库的STM32F1系列单片机CAN总线收发，将收到的数据原样发送回发送端设备。 例程来源：项目实践后总结。https://blog.csdn.net/weixin_44087298/article/details/112931851?spm=1001.2014.3001.5502

ADC规则组多通道转换时，只能读取到最后一个通道的数据，因此ADC的多通道转换天生适合DMA模式，当每个通达转换完毕后，发送DMA请求，通过DMA直接传输到设定的内存缓存区中，从而解决了ADC多通道转换数据被覆盖的问题，同时CPU不需要频繁读取ADC的数据，大幅提高执行效率。本资源以4通道为例，配置ADC和DMA，希望对读者有帮助。

使用STM32内部ADC通过DMA通道采集4路模拟量数据，转换为0-24mA信号，0-3.3V对应值为0-24mA，硬件电路采样电阻为150Ω。

通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。