TMC5160步进电机驱动芯片；具有完整的运动控制功能，高质量的电流调节，适用于医疗，办公自动化，视频监控，机器人与工业驱动
2022-08-16 21:58:31
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TMC5130A找不到中文版，仅TMC5160能找到中文版，据说是兼容的，作一个参考吧。
2022-03-30 21:53:16
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中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
2019-12-21 19:55:50
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