摘要:在车身控制器的开发及生产过程中，针对己安装控制器更新程序困难的问题，设计提出基于UDS协议并应 用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互，结合UDS中 的诊断服务和下载流程，实现基于UDS协议BootI_oader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性，节 约开发周期，为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明，系统能够很好的完成软件在线升级，并 在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。

UDS服务函数CAPL代码，可实现基础UDS自动化测试，关注GongZhongHao 【总线网络】更多福利资源

UDS常用服务总结：包括10诊断会话，3E待机握手，27安全访问，22读数据，2E写数据，14清除DTC。以及对其中常用的子服务的介绍，可以很快的建立起对UDS的认识

基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发.pdf

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