在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。
2021-06-24 21:09:52
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stm32f103驱动uln2003步进电机，实现正转和反转。板子使用的是fire-ISOV2，更改下GPIO可试用其他板子。
2019-12-21 22:11:28
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这是一个步进电机的驱动的资料，由UNL2003A来驱动，里面有驱动的电路图，还有ULN2003A驱动步进电机的原理说明。
2019-12-21 20:20:05
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