### USB固件研究：深入解析Cypress固件架构与关键知识点 #### 一、引言：初探USB固件世界 对于初次接触USB固件研发的工程师而言，探索这一领域可能会感到迷茫。许多人试图通过啃读USB协议、包定义、帧格式等理论知识来入门，然而，实际操作中的应用往往更为复杂。本文旨在为这些朋友提供一个入门的契机，通过详细介绍Cypress固件架构，帮助读者理解USB固件的核心概念，并为编写首个成功的USB固件打下坚实的基础。 #### 二、准备工作：搭建开发环境 **步骤1：获取硬件资源** 你需要一块基于Cypress 68013芯片的USB开发板，市面上有多种选择，甚至可以从淘宝轻松购买，且通常会附带丰富的资料，方便初学者快速上手。 **步骤2：下载开发包** 访问Cypress官方网站，下载名为`cy3684_ez_usb_fx2lp_development_kit_15.exe`的开发包，确保拥有完整的开发工具集，包括CypressUSBConsole等核心组件。 **步骤3：安装与设置** 完成开发包的安装后，确保开发环境正确配置。特别是，将Cypress头文件如`Fx2.h`、`fx2regs.h`、`syncdly.h`复制至项目文件夹，以便于后续编程中引用。 #### 三、核心知识点：深入Cypress固件架构 在熟悉了开发环境后，我们将深入探讨Cypress固件架构的关键组成部分，这不仅对编写USB固件至关重要，也是成为USB固件高手的必经之路。 **1. fw.c：固件核心文件** - **功能概述**：此文件包含了USB协议通信的所有核心逻辑，包括设备的上电枚举、重枚举、唤醒机制以及用户程序和控制命令的调用。 - **注意事项**：除非必要，避免修改`fw.c`的内容或在此文件中插入自定义代码，以免破坏固件的基本功能。 **2. periph.c（此处为bulkloop.c）：用户代码文件** - **初始化函数**：`TD_Init(void)`是在USB启动后仅调用一次的函数，用于进行设备初始化，如IO口配置、时钟设置、端点选择等。 - **轮询函数**：`TD_Poll(void)`是用户调度程序，在USB空闲时被频繁调用，适合实现需要周期性执行的代码。 - **自定义命令处理**：`DR_VendorCmnd(void)`用于处理自定义的Vendor命令，由`fw.c`自动调用。 **3. dscr.51：描述符文件** - **作用**：包含了设备描述符、接口描述符、端点描述符等关键信息，是USB设备与主机通信的基础。尽管初学者可能无需频繁修改，但理解其结构对于调试和优化固件至关重要。 **4. 包含文件详解** - `fx2.h`：提供了预定义、宏和函数声明，是理解和使用Cypress固件API的起点。 - `fx2regs.h`：定义了68013芯片的寄存器地址，对于底层硬件操作至关重要。 - `syncdly.h`：包含`SYNCDELAY`函数，用于实现精确的延时控制，是许多固件程序中不可或缺的部分。 #### 四、总结与进阶建议 通过本篇文章的介绍，读者不仅能够建立起对Cypress固件架构的初步认识，还能掌握开发环境的搭建流程和关键文件的功能。随着实践经验的积累，你将逐步掌握端点、控制、bulk、中断传输、Slave FIFO、GPIF等高级技术，最终能够自如地修改`FW.c`文件，标志着你已成为USB固件领域的专家。 记住，理论知识虽重要，但实践才是检验真理的唯一标准。不断尝试、勇于探索，你的技能将日臻完善。

随着物联网(IoT)技术的不断发展，固件升级已成为嵌入式设备不可或缺的功能，它能远程修复漏洞、增加新功能或改进现有性能。在众多的微控制器(MCU)中，STM32F103系列单片机因其高性能和丰富的周边设备而广受青睐。本文将详细介绍基于STM32F103系列单片机的USB固件升级Bootloader工程的构建和应用。 Bootloader作为一种特殊的引导加载程序，它通常被固化在设备的存储空间中，用于在系统启动时加载主应用程序。对于基于USB通信的固件升级，Bootloader需要具备USB通信协议的理解和处理能力，以便与升级程序进行数据交换。 本Bootloader工程中，包含了多个核心文件和目录，它们共同协作以实现固件升级功能。具体如下： 1. App程序添加头部.exe：这是一个独立的程序，用于给应用程序添加特定的头部信息，这在Bootloader中是识别有效固件的关键。 2. STM32F103_USB_BOOT.ioc：这是Keil MDK软件中的一个项目文件，包含了工程的初始化配置信息，比如微控制器的引脚配置、时钟设置等。 3. ReadMe.md：这是一个说明文件，通常用Markdown语言编写，提供了关于工程的详细信息，包括如何配置、编译和烧写Bootloader以及使用方法等。 4. .mxproject：这是基于STM32CubeMX工程文件，包含生成工程项目的配置信息，如外设配置、中断设置等。 5. Drivers：此目录包含了一系列驱动程序，它们是运行Bootloader和应用程序所必需的。通常这些驱动程序会处理底层硬件的细节，向上层提供统一的接口。 6. Core：这一目录是整个Bootloader工程的核心部分，包括启动代码、系统配置、外设初始化等。 7. USB_DEVICE：这个目录包含了实现USB设备端通信协议的代码，负责与PC端的升级程序进行数据交换。 8. MDK-ARM：这是由Keil公司提供的专为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE)，用来编译和调试Bootloader。 9. Middlewares：中间件目录，该目录下可能包括一些通用的软件模块，例如USB通信的协议栈、文件系统等。 在实际应用中，用户需要先将Bootloader烧录到STM32F103系列单片机中，然后每次设备上电或复位时，Bootloader会先于主程序运行。如果检测到特定的升级条件（如特定的按键组合、特定的通信指令等），Bootloader会进入固件升级模式，并通过USB接口与PC端的升级程序通信，接收新的固件数据，然后将其写入单片机的闪存中。升级完成后，Bootloader通常会跳转到新的固件入口点执行新固件。 在开发过程中，开发者需要熟悉STM32F103系列单片机的硬件特性、Keil MDK开发环境、以及USB通信协议。对于初学者来说，利用STM32CubeMX可以快速配置MCU的外设，并生成初始化代码。对于熟练的开发者而言，核心的Bootloader代码则需要精心设计，以确保其稳定性和可靠性。 该Bootloader工程源码的开源，为开发人员提供了一个实用的模板，能大幅度减少开发时间和成本。通过直接使用或者参考该工程，开发者可以快速搭建起属于自己的基于STM32F103单片机的固件升级方案。 此外，本工程的源码和文档以开源的形式提供，意味着任何使用本工程的人，都可以自由地查看、修改和重新分发源代码。这不仅促进了技术交流和知识共享，也鼓励了更多开发者参与到固件升级技术的创新和优化中来。

LPC2300_USB固件程序的应用.rar 希望对你有用

开发STM32 USB驱动必备，已经写好的驱动，用起来方便快捷。。。

这是我自己总结的关于USB固件开发资料！

详细解释怎样进行STM32的USB固件库升级和上位机配套软件的使用

包含两部分资源：1.USB Cy7c68013a的固件程序，在USB——project文件夹内； 2.FPGA程序，Cyclon3，EP3Cq240，程序利用了USB传递到FPGA的图像数据，而后将这些数据存储在FPGA的单口RAM内，再次利用DA转换，控制VGA时序，显示在屏幕上； 本人PCB自己设计，利用该代码完全实现了功能！是研一阶段的入门任务，老师检查，所以没有造假成分！代码有大量的注释说明，一看就能懂！

很基础的一本书 usb固件编程必备！影印版！

STM32目前最新的USB库和范例。USB库函数版本是v3.4.0 为减少范例项目对外的依赖性，压缩包中也包含了精简的固件库。版本是v3.6.1。比目前网上常见的版本都新。

PDIUSBD12 USB固件程序设计与驱动开发