博客【已解决】Ubuntu20.04安装Sophus方法 & CMake Error at CMakeLists.txt： CMake 3.24 or higher is required解决方法 的相关资源 cmake是一种跨平台的构建系统，它使用CMakeLists.txt文件来控制构建过程，这些文件包含了一系列的指令和变量，用于配置和生成相应的构建文件。CMake可以用来构建、测试和打包软件项目。它是开源的，并且广泛用于C++项目的构建过程中，但不仅仅限于C++，也支持其他编程语言。 在cmake-3.30.3.tar这个开源包中，包含了cmake软件的源代码，版本为3.30.3。这个版本是cmake软件的一个稳定版本，其中可能包括了许多改进和修复。用户可以使用这个包来安装或升级到特定版本的cmake。 在处理Ubuntu 20.04安装Sophus时，可能会遇到CMakeLists.txt中要求CMake 3.24或更高版本的错误。Sophus是一个C++库，主要用于在机器人或计算机视觉领域进行基于矩阵的仿射变换，尤其是旋转和李代数的计算。该错误表明用户当前的CMake版本不足以满足项目的需求。在这种情况下，用户可以通过安装cmake-3.30.3.tar包来解决问题，从而获得所需的CMake版本，进而顺利完成Sophus库的安装。 为了在Ubuntu 20.04上安装cmake-3.30.3.tar包，用户可能需要进行编译安装。这通常涉及到解压源代码包，然后在源代码目录中运行以下命令：./bootstrap、make、sudo make install。这些步骤会从源代码开始构建并安装cmake，确保安装的版本是3.30.3。 安装完成之后，用户可以使用cmake --version命令来检查安装的版本是否正确。如果一切顺利，现在用户应该能够使用这个版本的cmake来重新尝试构建和安装Sophus或其他C++项目。 CMake在Linux平台，尤其是Ubuntu系统中非常流行，因为它是许多流行开源项目构建系统的选择，如ROS（机器人操作系统）、OpenCV（计算机视觉库）等。它的可移植性和灵活性使得它成为开发者在Linux环境下编译和构建软件的首选工具之一。 概括来说，cmake-3.30.3.tar包为解决特定版本CMake安装问题提供了一种解决方案。对于那些需要特定版本cmake来编译和安装某些依赖于较新版本cmake的软件项目（如Sophus）的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。

本书专为非技术用户设计，引导读者轻松掌握Ubuntu操作系统。通过实践项目，学习桌面环境、互联网连接、软件管理与文档处理，无需专业知识即可快速上手。适合首次接触Linux的用户，帮助您无痛过渡到高效自由的开源世界。配套光盘支持试用与安装，让探索更自由。 Ubuntu操作系统被设计成一个用户友好的系统，允许非技术用户也能轻松上手。在本书《Ubuntu入门：从零开始》中，作者详尽地介绍了如何使用Ubuntu的桌面环境，如何连接到互联网以及如何管理软件和处理文档。读者在阅读过程中不需要具备专业知识，这为首次接触Linux的用户铺平了通往高效自由开源世界的道路。此外，书内还提供了配套光盘，方便用户试用和安装Ubuntu，让探索这个操作系统的过程更加自由灵活。 书中不仅包含了Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx)的完整版本，还介绍了如何编辑和分享数字照片和视频，如何创建文档、电子表格和演示文稿，以及如何使用命令行。对于那些对切换到Linux操作系统感到紧张但又感兴趣的人来说，这本书是一个无痛学习Linux的完美起点。作者还特意在书中添加了大量实用的提示、技巧和有用的指导，帮助新手解决常见的硬件和软件问题。 本书由经验丰富的Linux系统爱好者Rickford Grant和Phil Bull编写，其中Grant是《Linux for Non-Geeks》和《Linux Made Easy》的作者。Grant作为一位操作系统狂热者，已有20多年的经验，从早期的Atari XL600到如今的Linux机器，他都亲身体验过。同时，Grant还是位于北卡罗来纳州的温斯顿-塞勒姆州立大学的国际学生顾问。另一位作者Phil Bull是Ubuntu官方文档的作者，也是GNOME文档项目的成员，他从十几岁开始就致力于帮助人们解决计算机相关问题，并且一直支持开源项目。 新版书籍中还包含了大量关于Ubuntu最新特性的新材料，包括五个新章节。这些章节引导读者完成一些常见的任务，如安装、玩游戏、排除硬件和软件常见问题等。整本书采用了直观清晰的叙述方式，让读者能够通过跟随书中的步骤和项目，逐步掌握Ubuntu的基本操作和更高级的功能。通过这种实践项目的方式，新手用户可以避免枯燥的理论学习，通过动手实践更快地学习并掌握Ubuntu操作系统。 本书不仅适合新手用户，对于那些希望掌握最新Ubuntu版本的新手以及那些希望从Windows或Mac系统平稳过渡到Linux系统的用户来说，它同样适用。对于那些希望提升工作效率、并希望尝试开源软件带来的自由与创新的用户，本书提供了一条进入新世界的捷径。 本书的封面和内容设计都旨在使Linux变得简单易懂。封面以友好的方式呈现了Ubuntu的特色，让潜在用户感受到Ubuntu操作系统的便捷与乐趣。内容中详细介绍了Ubuntu的安装过程，如在计算机上尝试Ubuntu后，用户可以随时准备安装它。书中的光盘支持用户进行尝试和安装，这种支持消除了安装过程中的任何顾虑和障碍，使得用户可以轻松地探索Ubuntu操作系统。 此外，本书还介绍了Ubuntu的图形用户界面（GUI），并比较了通过命令行界面（CLI）和图形用户界面（GUI）两种方式进行操作的不同。对于不想使用命令行的用户，本书同样提供了大量关于如何完全避免使用命令行的指导，这样用户就可以完全通过图形界面来使用Ubuntu。 新版本的Ubuntu，尤其是Ubuntu 10.04（Lucid Lynx）版本，在书中得到了充分的介绍。作者为读者提供了如何安装和使用新版本的详细信息，以及如何充分利用Ubuntu系统的各种功能。同时，作者还不断更新自己的知识，以确保书籍内容涵盖Ubuntu的最新版本。 本书《Ubuntu入门：从零开始》为Linux新手和有兴趣转换到Linux系统但尚未采取行动的用户提供了全面、易懂的入门指导。通过书中的内容和资源，读者可以快速掌握Ubuntu操作系统的基本操作，甚至是更高级的功能，为他们打开了一扇通往高效、开放、自由的开源世界的大门。无论是个人用户还是专业人士，这本书都是学习和使用Ubuntu操作系统不可多得的参考资料。

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若有新版本请查看文章最后附件地址：https://blog.csdn.net/liuxin638507/article/details/132450367 特点： 1、同时升级openssh与openssl，采用deb包形式，一键快速升级版本，无需每台单独再次进行编译， 2、已默认安全加固（已有配置跳过） 注意事项： 请测试环境验证后再更新到其他环境，该安装包不负任何责任！ 安装： 执行 bash upgrade_ssl_ssh_ubuntu.sh 进行安装 注意，升级安装后，确保sshd服务正常，请新开终端进行验证测试 验证 openssl版本： openssl version OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025 (Library: OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025) openssh版本： sshd -V OpenSSH_10.2p1, OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025

若有新版本请查看文章最后附件地址：https://blog.csdn.net/liuxin638507/article/details/132450367 特点： 1、同时升级openssh与openssl，采用deb包形式，一键快速升级版本，无需每台单独再次进行编译， 2、已默认安全加固（已有配置跳过） 安装： 执行 bash upgrade_ssl_ssh_ubuntu.sh 进行安装 注意，升级安装后，确保sshd服务正常，请新开终端进行验证测试 验证 openssl版本： openssl version OpenSSL 3.0.16 11 Feb 2025 (Library: OpenSSL 3.0.16 11 Feb 2025) openssh版本： sshd -V OpenSSH_9.9p2, OpenSSL 3.0.16 11 Feb 2025

【正文】 在IT行业中，操作系统是计算机硬件与用户之间的重要桥梁，其中麒麟系统、Ubuntu以及Linux都是广受欢迎的开源操作系统。这些系统各自拥有独特的特性和优势，并且在不同的领域和用户群体中有广泛的应用。本文将重点探讨V4.1.0版本的ToDesk远程控制软件在这些操作系统上的应用。 麒麟系统，全称为银河麒麟操作系统，是中国自主研发的一款基于Linux内核的操作系统，主要服务于政府、企业和国防等关键领域。麒麟系统具有高度的安全性、稳定性和兼容性，支持多种软硬件平台，为用户提供了一个安全可靠的计算环境。ToDesk作为一个远程控制工具，能够在麒麟系统上运行，使得用户可以方便地远程访问和管理其他设备，这对于跨地域协作和远程办公场景尤其重要。 Ubuntu是一款基于Debian Linux的开源操作系统，以其易用性、丰富的软件资源和强大的社区支持而闻名。V4.1.0版的ToDesk在Ubuntu上运行，意味着Linux用户也能享受到高效便捷的远程桌面服务。Ubuntu的用户基数庞大，ToDesk在这个平台上提供服务有助于扩大其用户群，同时满足Linux用户对远程控制软件的需求。 Linux作为一款开源的操作系统内核，是许多其他发行版的基础，如麒麟系统和Ubuntu。ToDesk支持Linux平台，意味着它不仅限于Windows或macOS等主流操作系统，而是覆盖了更广泛的用户群体。这体现了ToDesk的跨平台能力，使得无论用户使用何种操作系统，都能实现设备间的无缝远程连接。 V4.1.0版本的ToDesk带来了诸多改进和新特性，包括可能的性能优化、用户体验提升、安全性增强等。这些更新对于提高远程控制的效率和稳定性至关重要，特别是在处理大量数据传输或者需要实时操作的场景下。例如，对于IT运维人员来说，能够快速有效地远程解决用户的电脑问题，可以显著提高工作效率。 在压缩包文件“ToDesk V4.1.0-202312281443”中，包含了ToDesk在Linux平台上的安装程序和相关文件。用户可以通过解压该文件，按照提供的安装指南，在麒麟系统或Ubuntu上安装并使用ToDesk。安装过程通常包括获取安装脚本、赋予执行权限、运行安装命令等步骤。一旦安装完成，用户便能体验到ToDesk提供的高效远程控制功能。 总结来说，ToDesk V4.1.0版本在麒麟系统、Ubuntu以及更广泛的Linux环境中运行，展示了其跨平台兼容性的强大之处。对于需要在不同操作系统间进行远程协作的用户，ToDesk提供了可靠且便捷的解决方案，无论是在日常办公还是专业IT服务中，都能发挥重要作用。随着技术的不断进步，ToDesk未来将继续优化其产品，以满足更多用户的需求。

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博通无线网卡的驱动很好找啊，可惜是windows的，由于自己装了个ubuntu双系统，不得已绞尽脑汁去找博通的ubuntu无线驱动，真是一番苦心啊，终于给自己找到了，传上来给大家分享一下。

在ubuntu_linux下安装eclipse以及运行c++程序的安装步骤

《ubuntu linux命令行简明教程》是新手学习的基础教程，而命令行也是每位linux学习者所必须学习的。学习命令行，这本书将是不错的选择~