# IPQ53xx QSDK 用户指南解析 ## QSDK 概览 ### 硬件与软件支持 Qualcomm Technologies, Inc. (QTI) 的硬件设计仅附带启动加载程序；用户可以通过TFTP下载QSDK镜像。当前版本支持的硬件设计和软件配置文件如下： - **硬件配置文件**： - **MI01** - **Premium（32位和64位）** - **512M（32位）** - **Open（32位和64位）** ### 基准固件配置文件 基准配置文件具备符合不同产品细分市场的需求的功能和默认配置。Qualcomm® Internet Processor (IPQ) 平台发布时包含了以下配置文件。对于早期软件版本，这些配置文件可能相同或类似。 #### 表2-1 QSDK基准配置文件 | 配置文件 | 描述 | |---------|------| | **Premium** | 针对零售客户的QTI专有驱动Wi-Fi路由器 | | **512M** | 针对配备512MB DDR设备的QTI专有驱动Wi-Fi路由器 | | **Open** | 使用QTI开源驱动（ATH12k）的Wi-Fi路由器 | #### 默认配置 默认情况下，路由器启动时采用标准OpenWrt配置。该配置适用于所有配置文件，并总结如下： - **WAN** - 1个以太网端口 - DHCP客户端 - 启用NAT - NTP客户端 - **LAN/WLAN（桥接）** - 包含所有其他以太网端口 - 包含所有Wi-Fi无线电（每台无线电一个虚拟接入点） - 启用DHCP服务器 - **WebUI可从LAN访问** - **在WAN上启用防火墙** ### 配置文件定义 QSDK提供多个配置文件（构建镜像），代表在IPQ53xx芯片上运行的不同产品定义。它们包含的包集不同，因此提供的功能集也不同。每个配置文件可用的功能列表如下： #### 表2-2 配置文件定义 | 领域 | 特性 | Premium（32位和64位） | 512M（32位） | Open（32位和64位） | |-----|------|----------------------|--------------|--------------------| | WAN模式 | 静态IP | 是 | 是 | 是 | | | DHCP客户端 | 是 | 是 | 是 | | | PPTP | 是 | 是 | 是 | | | L2TP | 是 | 是 | 是 | | | PPPoE | 是 | 是 | 是 | | 防火墙 | NAT | 是 | 是 | 是 | | | 连接过滤 | 是 | 是 | 是 | ## QSDK Profile 特征介绍 ### Profile概述 QSDK提供了一系列针对不同需求的Profile，包括但不限于“Premium”、“512M”和“Open”。这些Profile为用户提供不同的特性和功能，满足不同的市场需求。 ### 组件概览 QSDK不仅包含了核心的软件栈，还包括了必要的工具和库，以便开发者能够构建定制化的解决方案。例如，“Premium”Profile通常会包含更多专有驱动和高级特性，而“Open”Profile则更侧重于开源组件和灵活性。 ### 编译方法 QSDK提供了多种编译选项，使用户可以根据自己的需求来构建特定的镜像。这包括但不限于使用预定义的Makefile来构建整个系统，或者通过修改配置文件来添加或移除特定组件。 ### UCI无线配置方法 UCI（Unified Configuration Interface）是OpenWrt项目中的配置框架，它允许用户通过文本文件轻松地管理各种服务和设备的配置。对于无线网络的配置，UCI提供了一套简单易用的接口。用户可以通过编辑相应的UCI文件来更改Wi-Fi设置、SSID、密码等。 具体来说，在QSDK环境中，UCI被用于配置无线接口、VAP（Virtual Access Point）、加密方式等。这使得即使是复杂的无线网络配置也能变得直观且易于操作。 ### 结论 IPQ53xx QSDK用户指南详细介绍了QSDK Profile的特征、组件、编译方法以及UCI无线配置方法等内容。通过了解这些基础知识，用户可以更好地利用QSDK构建满足特定需求的解决方案，无论是高端的Premium配置还是更加灵活的Open配置。QSDK不仅为开发者提供了强大的开发平台，还为最终用户提供了高度可定制的体验。

### Cadence SKILL语言概述 #### 一、引言 《sklanguser+Cadence SKILL Language User Guide(翻译)》是一份针对Cadence SKILL语言的中文使用指南，主要面向那些英语水平有限但具备一定C语言基础的技术人员。这份文档基于产品版本6.1.6，发布于2014年11月。文档提供了SKILL语言的基础介绍、安装指导、环境配置以及一些实用的编程技巧等内容。 #### 二、SKILL语言简介 SKILL语言是一种由Cadence设计系统有限公司开发的脚本语言，主要用于集成电路的设计自动化流程中。它能够高效地处理复杂的电路设计任务，并且具有良好的可扩展性和灵活性。通过SKILL语言，用户可以编写定制化的工具来辅助完成各种设计工作，比如电路验证、布局编辑等。 #### 三、SKILL语言的发展与帮助提示 SKILL语言随着CAD工具的不断进步而发展，其最新版本通常包含了更多的功能和改进。对于初学者来说，掌握SKILL语言的关键在于理解其基本语法结构和核心概念。文档中提供了一些关于如何快速上手SKILL语言的建议，比如： - **熟悉文档结构**：了解文档章节安排有助于更快地找到所需信息。 - **练习示例代码**：通过实践来加深对语言特性的理解。 - **利用在线资源**：访问官方论坛和技术支持网站可以获取更多帮助。 #### 四、相关文档与参考资料 为了更好地理解和应用SKILL语言，文档还推荐了以下几个方面作为额外的学习资源： - **官方文档**：Cadence官方网站提供了详细的SKILL语言教程和技术文档。 - **社区论坛**：加入Cadence用户社区可以获得同行的支持和建议。 - **技术书籍**：市面上有许多专门介绍SKILL语言的书籍，这些书籍通常涵盖了更深入的主题。 #### 五、安装与环境配置 文档中特别强调了安装和环境配置的重要性，这对于确保SKILL语言正确运行至关重要。具体步骤包括但不限于： - **安装Cadence工具套件**：确保安装了最新版本的Cadence设计工具。 - **配置环境变量**：正确设置环境变量可以帮助提高程序的兼容性和稳定性。 - **安装SKILL语言编译器**：根据操作系统选择合适的编译器版本进行安装。 #### 六、节名及其含义 文档按照不同的主题进行了章节划分，每个章节都有其特定的名称，以方便读者查找所需信息。例如： - **前言**：介绍了文档的目的、适用对象以及使用方法。 - **许可条款**：详细说明了文档的版权信息和使用限制。 - **SKILL语言简介**：概述了SKILL语言的基本概念和发展历史。 - **安装指南**：提供了安装和配置SKILL语言所需的步骤。 - **编程指南**：介绍了SKILL语言的语法和编程技巧。 #### 七、总结 《sklanguser+Cadence SKILL Language User Guide(翻译)》是一份非常有价值的文档，它不仅为非英语母语的技术人员提供了学习SKILL语言的机会，而且还详细介绍了SKILL语言的核心概念、使用方法以及相关的技术支持资源。无论是对于新手还是有一定经验的用户来说，这份文档都能提供极大的帮助。通过阅读和实践，用户可以迅速提升自己的技能，更好地利用SKILL语言解决实际的设计问题。

图 8.83 创建后的超级XY曲线 8.5.2 设置超级 X-Y 曲线的固有属性 选中画面上创建后的控件，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“控件 属性”，系统弹出曲线的固有属性对话框，如图8.84所示。 北京亚控科技发展有限公司

图 8.11 添加对照曲线的数据点 删除：在对照曲线数据点列表中选择某个数据点或某些数据点，点 击“删除”按钮，删除选择的数据点。 另存：将设置的对照曲线数据保存到.CMP 文件中。点击该按钮将 显示“另存为”对话框。 加载：将保存过的 CMP 文件数据加载到对照曲线数据点列表中。 8.2.2.3 运行时修改实时曲线属性 实时曲线属性定义完成后，进入组态王运行系统，运行系统的实时曲线如图 8.12 所示。 北京亚控科技发展有限公司

XPDR/ DME / TCAS / ADS-B / TIS/ UATTEST SET IFR 6000

XMOS是一家专注于多核处理器设计的公司，其开发工具xTIMEcomposer是用于开发和调试基于xCORE的多核处理器应用程序的综合开发环境。xTIMEcomposer提供了一个完整的开发平台，支持整个开发周期，从编写代码到调试以及最终部署。 xTIMEcomposer用户指南是一份详细的手册，涵盖了如何安装、使用和充分利用xTIMEcomposer开发工具。本手册覆盖了安装过程，项目管理，应用程序开发，以及如何使用命令行工具和图形界面来进行编程和调试。 在安装部分，指南详细描述了运行xTIMEcomposer所需的系统要求。安装说明部分进一步指导用户如何进行工具和USB驱动的安装，以及如何快速启动xTIMEcomposer环境。启动xTIMEcomposer后，用户可以通过xTIMEcomposer Studio界面进行项目开发。Studio中包括了注册程序和欢迎界面，这些界面为开发者提供了项目的初始化和配置工具。 xTIMEcomposer还提供了命令行工具，包括XCC、XRUN、XGDB和XSIM等命令，这些命令对于进行程序编译、运行、调试和模拟具有重要意义。 文档还介绍了xSOFTip组件的使用，这些是针对特定任务预构建的代码模块，可以简化开发流程。xTIMEcomposer项目中可以导入xSOFTip组件和HowTo示例，以便在项目中复用已有的代码和逻辑。此外，xTIMEcomposer支持从应用程序生成项目，为开发者提供了一种便捷的方式来构建特定功能的应用程序。 在编译部分，文档指导如何使用xTIMEcomposerStudio来构建项目。它解释了XCC编译器的程序指令和命令行选项，包括总体选项、警告选项、调试选项、优化选项、预处理器选项、链接器选项等。这些选项允许开发者进行高级配置，以优化代码质量、调试过程和最终程序的性能。 使用XMOSMakefiles是本手册中的另一个重点部分，它向开发者展示了如何通过Makefile来构建项目、应用和模块。Makefile能够为项目提供结构化的构建配置，而module_build_info文件则用于指定模块级的构建指令。利用这些工具和文件，可以生成二进制库，用于进一步开发和模块化编程。 计时部分是关于如何使用xTIMEcomposer进行程序计时分析的重要章节。指南中解释了如何启动计时分析仪，并对代码段进行计时，以及如何可视化路径和视图来优化程序性能。还可以规定计时要求，并对程序执行信息进行分析，以确保程序满足实时性能需求。 手册也涵盖了如何从命令行使用XTA来执行高级的计时任务。这部分包括了加载二进制库、设置计时点、执行计时函数以及如何精确地获取计时结果。用户可以利用XTA工具对程序进行更深层次的分析和验证，以达到特定的计时性能。 整体而言，这份xTIMEcomposer用户指南是开发基于xCORE多核处理器应用的关键参考资料。它不仅提供了一个强有力的开发环境，而且通过详细的步骤指导和示例，使得开发者能够快速上手并高效地完成项目的构建、调试和部署过程。

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《DW1000用户手册2.10中文翻译》是一个关于Decawave DW1000芯片的详细指南，该手册深入解析了芯片的工作原理、操作流程，并详细阐述了各个寄存器的功能及其使用方法。同时，它还涵盖了DW1000芯片对802.15无线标准的支持情况。下面我们将对这些关键知识点进行深入探讨。 DW1000是Decawave公司设计的一款超宽带（UWB）无线通信芯片，它在短距离、高速数据传输领域表现出色。UWB技术利用极短的脉冲信号进行通信，具有低功耗、高精度定位、抗多径干扰等优点。 1. DW1000工作原理： DW1000采用直接序列扩频（DSSS）技术，通过将数据流与伪随机码序列相乘，使得信号在频谱上分布广泛，降低了对信道的占用，增强了抗干扰能力。此外，DW1000支持多种调制方式，如BPSK、QPSK、16QAM和64QAM，以适应不同的传输速率和环境条件。 2. 工作流程： DW1000的工作流程主要包括初始化、配置、数据传输和接收四个阶段。初始化阶段，芯片设置必要的寄存器以确定工作模式；配置阶段，根据应用需求调整参数，如频道、功率等级和传输速率；数据传输阶段，通过发送和接收脉冲来完成信息交换；接收阶段，芯片解析接收到的脉冲并解码数据。 3. 寄存器功能和使用方法： DW1000拥有多个寄存器用于控制和配置其工作状态。例如，系统配置寄存器（SYS_CFG）用于设置工作模式，发射器配置寄存器（TX_CFG）用于设定发射参数，接收器配置寄存器（RX_CFG）用于调整接收参数。了解和熟练操作这些寄存器是使用DW1000的关键。 4. 对802.15协议的支持： DW1000支持802.15.4a标准，这是一个用于UWB通信的IEEE标准。802.15.4a定义了物理层（PHY）和媒体访问控制层（MAC）的规范，包括信道划分、数据传输速率、帧结构等。DW1000的兼容性意味着它可以与符合该标准的其他设备无缝通信，为构建UWB网络提供了基础。 5. 应用场景： DW1000芯片广泛应用于室内定位系统、物联网设备、无线传感器网络、智能家居等领域，它的高精度时间戳功能使得实时定位和同步成为可能。 《DW1000用户手册2.10中文翻译》是开发者、工程师和爱好者理解DW1000芯片的重要参考资料，通过详细解读手册，可以更好地掌握该芯片的使用技巧，实现高效、稳定的数据传输和精准定位。

I2C总线技术是现代电子通信领域的一项重要发明，它由荷兰飞利浦半导体公司（现恩智浦半导体公司）在1980年代初期开发。作为一种双向二线制串行总线，I2C总线广泛应用于各种电子设备中，为不同集成电路（IC）间的通信提供了高效、低成本的解决方案。为了深入理解I2C总线的技术细节和实际应用，一份详尽的《I2C-bus specification and user manual》提供了不可或缺的帮助。 《I2C-bus specification and user manual》（第6版，2014年4月4日修订）全面介绍了I2C总线的技术规格与使用方法。I2C总线的核心设计十分简洁，只需要两条信号线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。尽管结构简单，I2C总线却能够以100 kbit/s的标准模式、400 kbit/s的快速模式、1 Mbit/s的快速模式Plus以及高达3.4 Mbit/s的高速模式进行数据传输。这样的数据传输速率满足了多数低速外设通信的需求。 I2C总线的一大特色是其多主总线的性质，这使得总线上可以有多个主设备。在多主设备的环境下，I2C总线系统会自动检测冲突并进行总线仲裁，有效防止数据丢失。I2C总线还拥有自己的握手机制和时序规范，确保设备间可靠通信。此外，I2C总线支持高达3.4 Mbit/s的高速模式，使其在需要高速数据传输的应用场景中同样表现出色。 对于电气特性，I2C总线能够支持低电压电源供应，非常适合于电池供电的便携式设备。小型封装设计则使得它在空间受限的应用中具有优势。同时，低功耗的特性让I2C总线成为那些对能耗敏感设备的首选。高度的互通性和兼容性是I2C总线得以广泛普及的另一个重要因素，这意味着不同厂商生产的I2C设备能够在同一总线上进行无缝集成。 《I2C-bus specification and user manual》不仅介绍了I2C总线的工作原理和操作模式，还详尽地描述了数据传输、握手和总线仲裁的机制。该手册还包括了每种操作模式下详细的时序和电气规范，为设备和系统设计人员提供了关于如何在设计中实现I2C总线的实用信息。这使得手册不仅是学习I2C总线技术的重要参考资料，同时也是进行I2C总线设计和应用时的实用指南。 I2C总线的应用范围广泛，涉及多种控制架构和应用领域。在嵌入式系统、数字控制系统、数据采集系统、实时系统、智能家居系统、汽车电子系统以及医疗设备中，I2C总线都扮演着重要角色。它被用于各种传感器和执行器的数据通信，也用于微控制器和外围设备之间的连接。由于其低功耗和简便的布线需求，I2C总线特别适合于那些资源有限的嵌入式应用。 随着技术的演进，I2C总线的性能不断增强，新的功能不断被加入。随着设备功能的日益复杂化，I2C总线不仅能够提供稳定的通信，还能在不断扩展的电子生态系统中保持互操作性。这份手册所涵盖的技术信息和实践指导，对于工程师在选择和设计I2C通信接口时具有非常高的实用价值，确保了I2C总线能够在多样的应用中保持其作为一种可靠和高效通信总线的地位。 《I2C-bus specification and user manual》是系统设计人员和工程师不可或缺的宝贵资料。通过这份手册，设计人员能够透彻地了解I2C总线的内在工作原理，掌握其配置和调试的方法，并在实践中充分利用其广泛的应用潜力，无论是在常见的嵌入式系统还是在高度集成的智能设备设计中。

《I2C协议规范 7.0：I2C总线的详解与应用》 I2C（Inter-Integrated Circuit）协议，自1982年由飞利浦半导体（现NXP半导体）开发以来，已经成为电子设备间通信的常用标准。这种双线双向的通信协议在减少硬件成本和复杂性的同时，提供了高效的数据传输能力。最新的规范修订版为7.0，发布于2021年10月1日，对原有的术语进行了更新，以适应MIPI I3C规范和NXP的包容性语言项目。 I2C协议的核心在于其两根总线——串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。通过这两根线，数据以8位串行、双向的方式进行传输。协议支持多种传输速率，包括： 1. **标准模式(Standard-mode)**：最高可达100 kbps，适合对速度要求不高的应用场景。 2. **快速模式(Fast-mode)**：最大速率提升至400 kbps，适用于需要适度提高通信速度的情况。 3. **快速模式Plus(Fast-mode Plus, Fm+)**：进一步提升至1 Mbps，同时保持向标准模式和快速模式的向下兼容性。 4. **高速模式(High Speed, Hs)**：达到3.4 Mbps，适用于需要高速通信的场合。 5. **超快速模式(UltraFast-mode, UFm)**：为单向传输模式，可实现高达5 Mbps的数据传输速度，主要用于高数据量、低延迟的场景。 随着技术的发展，I2C协议也在不断进化以满足更高性能的需求。例如，快速模式Plus的引入是为了应对更长总线长度和更快传输速度的需求，它增强了驱动强度，提高了数据率，同时保持了对旧有标准的兼容性。 I2C协议的特性还包括： - **多主控器系统**：多个主控制器可以共享总线，每个设备都可以作为主控器启动数据传输。 - **寻址机制**：设备通过7位或10位地址进行唯一标识，允许总线上连接多个设备。 - **多种传输格式**：包括读写操作，以及不同长度的数据包。 - **错误检测机制**：如应答检查，确保数据正确传输。 I2C协议的广泛应用在于其灵活性和易用性，它被广泛应用于嵌入式系统、消费电子产品、物联网设备等众多领域，如传感器、微控制器、存储器等芯片之间的通信。由于其简单的硬件需求和丰富的软件支持，I2C已成为设计工程师们的首选接口之一。 随着时间的推移，I2C协议的规范不断优化和升级，以适应新的市场需求和技术挑战。版本v2.0见证了其成为全球标准，并在超过1000种不同的集成电路中得到实施，授权给50多家公司。而最新的v7.0版本则进一步体现了I2C协议在兼容性、速度和语言表述上的持续改进。