资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/dfbc2b8b365e 更新于2021年6月1日：一款基于QT开发的MQTT客户端，遵循MQTT3.1.1协议。经过测试，该客户端能够成功登录OneNet、阿里云以及腾讯物联网平台，并且可实现主题订阅与发布等功能。若需获取源代码，可访问以下博客链接：Qt软件开发: 开发MQTT客户端软件，模拟硬件登录各大主流MQTT平台完成通信_qt mqtt客户端-CSDN博客。

网络通讯协议UDP转发TCP工具_UdpToTcpRelay 本程序旨在提供一个灵活的、可配置的服务，它处理特定的UDP端口以接收命令，然后将这些命令转换为TCP命令并通过网络发送到指定的TCP服务器【TCP支持十六进制和ASCII】。 此设计特别适用于需要远程控制或自动化操作网络设备、服务或其他支持TCP通信的应用场景。 程序还具有以下特色功能： **配置文件管理：**通过config.txt配置文件，用户可以轻松地设定UDP端口、TCP服务器的IP地址和端口，以及控制台窗口的显示模式（隐藏、正常显示、最小化、最大化等）。配置文件还支持注释，方便用户理解和维护配置。 **动态窗口显示控制：**用户可以通过配置文件设定窗口显示模式，程序启动时会根据设定自动调整控制台窗口的状态，增加了程序使用的灵活性。 **命令映射功能：**支持自定义UDP命令到TCP命令的映射，使得接收的UDP命令能够被转换成特定的TCP操作指令，满足多样化的控制需求。 **日志记录：**所有操作和错误信息都会被记录下来，便于追踪和调试。日志可以被输出到控制台或保存到本地的日志文件中。 ———————————————

Zigbee协议栈是无线通信技术Zigbee的核心部分，它负责实现Zigbee网络的各种功能，如设备发现、网络建立、数据传输等。源代码是开发者深入理解协议栈工作原理、进行定制化开发和优化的重要资源。在这个“zigbee协议栈源代码”中，虽然不包含路由信息，但我们可以从中学习到Zigbee协议的关键组件和流程。 1. **Zigbee概述**：Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、短距离无线通信技术，广泛应用于智能家居、物联网(IoT)设备、传感器网络等领域。它支持自组织网络，节点可以自动形成网络并分配角色，如协调器、路由器和终端设备。 2. **协议栈结构**：Zigbee协议栈通常分为物理层(Physical Layer, PHY)、媒体访问控制层(Media Access Control, MAC)、网络层(Network Layer, NWK)、应用支持层(Application Support Sub-layer, APS)和应用框架(Application Framework)。在源代码中，每个层都包含多个模块，处理不同任务。 3. **PHY层**：负责数据的无线传输，包括调制解调、频率选择、信号强度检测等功能。这部分代码主要涉及射频(RF)硬件接口和物理层协议的实现。 4. **MAC层**：管理设备之间的无线通信，包括信道接入、数据帧的发送与接收、冲突检测等。MAC层的源代码可能包含CSMA/CA（载波监听多路访问/冲突避免）算法和帧结构定义。 5. **NWK层**：负责网络管理和数据路由。虽然这个源代码不包含路由信息，但NWK层通常包含网络拓扑建立、设备入网、数据包的转发策略等内容。 6. **APS层**：处理设备间的安全性和应用级的数据传输。这一层会涉及加密算法、安全模式以及应用数据的封装和解封装。 7. **应用框架**：为开发者提供一个抽象的接口，使他们能够专注于应用逻辑而无需关心底层通信细节。此层包括设备对象(DO)、服务发现、事件处理等。 8. **Stack_origin**：这个文件名可能是源代码仓库的主入口，或者表示这是未经修改的原始版本。它可能包含所有或部分上述层的代码，也可能包含配置文件和编译脚本。 9. **开发与调试**：通过阅读和分析源代码，开发者可以了解Zigbee设备如何建立连接、传输数据、处理网络故障，以及如何优化功耗和通信性能。调试工具和日志系统也是源代码中的重要组成部分。 10. **应用开发**：掌握Zigbee协议栈源代码有助于开发特定的应用，如智能照明系统、环境监测网络、远程控制等。开发者可以根据需求修改源代码，添加新功能，或者优化现有功能以适应特定应用场景。 “zigbee协议栈源代码”是一个宝贵的教育资源，对于学习Zigbee通信技术、提升无线网络开发技能至关重要。通过深入研究源代码，开发者可以更好地理解和控制Zigbee设备的行为，为各种IoT应用创造更多可能性。

ISO1443射频卡协议是用于非接触式智能卡技术的标准，广泛应用于金融、交通、门禁等领域的集成电路（IC）卡。这个协议定义了卡片和读卡器之间的通信方式，确保数据的安全、可靠传输。以下是该协议的一些关键知识点： 1. **范围**：ISO1443标准主要涵盖了非接触式IC卡的技术规格，包括信号调制、数据编码、通信速率以及防冲突机制。它适用于接近式卡（PICC）和接近式耦合设备（PCD）之间的交互。 2. **参考资料**：理解ISO1443协议时，需要参考相关行业标准和国际标准，例如ISO/IEC 7816系列，这些标准提供了更广泛的卡片和读卡器接口规定。 3. **定义**： - **集成电路（IC）**：包含电子元件和电路的微型芯片，用于处理和存储数据。 - **无触点**：无需物理接触即可进行数据交换的技术。 - **无触点集成电路卡**：使用无线射频技术的智能卡。 - **接近式卡（PICC）**：用户携带的非接触式IC卡。 - **接近式耦合设备（PCD）**：读取或写入卡片信息的设备，如读卡器。 - **位持续时间**：数据传输中的一个比特的持续时间。 - **二进制移相键控（BPSK）**：一种数据调制技术，通过改变信号相位来传输信息。 - **调制指数**：衡量调制深度的比例，影响信号质量。 - **不归零电平（NRZ-L）**：一种数字信号编码方式，其中逻辑1和逻辑0表示不同的电压水平。 - **副载波**：在主信号上叠加的辅助频率，用于数据传输。 - **防冲突环**：防止多张卡片同时响应读卡器的机制。 - **比特冲突检测协议**：用于检测和解决多个卡片同时发送数据导致的冲突问题。 - **字节**：由8个比特组成的数据单位。 4. **通信过程**：ISO1443协议中，PCD向PICC发送命令，PICC解析命令后做出相应，这通常涉及能量传输、身份验证、数据交换等步骤。通信过程中使用了防冲突算法，以避免多卡环境下的数据混乱。 5. **安全特性**：ISO1443协议支持多种安全措施，如加密、认证和防篡改机制，确保交易的安全性。 6. **数据编码与传输**：采用BPSK调制，数据以NRZ-L编码方式进行，利用副载波进行调幅，以实现无线通信。调制指数控制信号质量，确保数据在不同环境下可靠传输。 ISO1443射频卡协议是无接触式智能卡通信的核心，它规范了卡片和读卡器的通信流程，保证了数据的高效、安全交换。理解和掌握这一协议对于开发和维护相关系统至关重要。

SLM332x系列模组作为美格智能技术股份有限公司推出的产品，其AT指令集作为技术支持资料的一部分，详细说明了如何通过文本命令来控制该系列模组。AT命令集即通常所称的AT指令集，它是用于控制调制解调器和相关的通讯设备的命令语言。在本手册中，AT指令集主要涉及到以下几个方面： 1. AT命令的定义：AT即 Attention 的缩写，AT指令是通过串行通信接口向通讯设备发出的控制命令，它们以"AT"或者"AT+"开头，后面跟随不同的参数和命令。这些命令能够帮助用户完成设备的初始化、网络服务、短信服务和硬件控制等操作。 2. AT命令语句：本部分将详细介绍各种AT命令语句的语法和使用方法。用户需要按照特定格式书写AT命令语句，才能确保模组能够正确解析并执行相应的操作。 3. AT命令响应：指令被发送至模组后，模组会给出相应的响应，包括执行结果反馈和错误信息。这有助于用户确认命令是否被正确执行，以及是否需要进一步的操作调整。 4. 支持的字符集：SLM332x系列模组AT指令集支持的字符集决定了能够处理的数据类型和编码方式。对于开发者而言，了解字符集的限制和特性是至关重要的，因为它们直接影响到数据传输和处理的准确性和效率。 5. AT命令端口：该部分会描述AT命令的通信端口，例如是使用串行通信还是网络通信，以及端口号的配置方法。 6. 未经请求的结果码：在模组运行过程中，可能会产生一些未被请求而自动返回的结果码，这些结果码可以提供模组的运行状态或警告信息。 文档的版权声明和保密声明部分表明了美格智能技术股份有限公司对本手册及其内容的版权和保护态度，同时强调了使用本手册内容的限制和责任追究。文档修订历史部分记录了手册的版本更新细节，使读者了解手册的演进过程和每次修订的内容。 对于美格智能技术股份有限公司的客户而言，按照手册中的技术规格和参考设计开发相应的产品是非常重要的。此外，公司保留根据技术发展的需要对本手册内容进行更改的权利，但不另行通知。客户需承担不正常操作可能造成的后果。 在文档中也提醒用户，美格智能技术股份有限公司不对文档中的任何内容提供明示或暗示的保证，也不对特定目的的适销性、适用性或任何间接、特殊或连带的损失承担责任。这意味着使用AT指令集时，用户需要具备一定的技术和经验，自行承担风险。 整个文档的技术资料详尽地提供了关于SLM332x系列模组AT指令集的使用方法、操作规范、注意事项等信息，为开发者提供了全面的技术支持，确保能够高效、正确地操作和控制模组，实现通讯设备的网络连接、数据传输、短信收发等功能。

本文件定义了Harris公司的分布网络规约(DNP)应用层APDU的格式与服务。ISO OSI(国际标准化组织开放系统互连)模型规定了七层。国际电工委员会(IEC)规定了一个简化了的模型只包含有物理、数据链路与应用层。它被名之为性能加强了的体系结构(EPA)。本文件定义该EPA的第三层或应用层。数据链路层被定义于: Distributed Network Protocl Version 3.00: Data Link Layer (P009-OPD.DL)

内容概要：本文详细介绍了使用STM32F103与多摩川绝对值磁编码器进行通信的完整解决方案，涵盖硬件设计要点、协议解析及代码实现技巧。首先讨论了硬件连接部分，强调了电平转换、PCB布局和信号隔离的重要性。然后深入解析了多摩川特有的通信协议，包括同步头捕获、CRC校验、数据帧结构以及位移拼接等关键技术点。文中还提供了优化后的代码示例，如DMA+中断组合用于高效数据收发，查表法实现快速CRC8校验等。此外，作者分享了许多实际调试过程中遇到的问题及其解决方案，如时钟分频系数设置不当、机械安装同心度不足等问题。最后，附带完整的工程文件下载链接，便于读者复现实验。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发经验和STM32编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度角度测量的应用场合，如电机控制、机器人关节等。通过本方案的学习，读者能够掌握多摩川绝对值磁编码器的工作原理及其与STM32的通信方法，从而应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提到的所有代码均已经过实战验证，并且提供了详细的注释和调试建议。对于初学者来说，建议先从简单的硬件搭建开始，逐步深入到复杂的协议解析和高级功能实现。

ISO 15118包括以下的部份，每一项都是独立的标准文件： ISO 15118-1：一般资讯以及使用案例（use-case）的定义[1]。 ISO/DIS 15118-2：网路及应用层的需求[25]（在第二版中，已改成ISO 15118-20）。 ISO 15118-3：实体层及资料链结层的需求[26]。 ISO 15118-4：网路及应用通讯协定的相容性测试[27]。 ISO 15118-5: 实体层及资料链结层的相容性测试[28]。 ISO/DIS 15118-6：无线通讯的一般资讯以及使用案例的定义（在第二版中，已合并到ISO 15118-1）[29] ISO/CD 15118-7：无线通讯的网路和应用通讯协定的要求（已移到ISO 15118–20）[29] ISO 15118-8：无线通讯的实体层及资料链结层[30] ISO 15118-20：第二版的网路及应用协定要求[31]

《奥迪A3智能终端应用通讯协议_V04_20170315》是针对奥迪A3车型的一种高级通信规范，旨在确保车载智能终端与外部设备间的数据交换高效、安全。这份文档包含了该系统从早期草案到最终版本V04的改进历程，由多位专家进行修订和完善。 1. **基本通讯格式** - **通信方式**：这部分可能涵盖了奥迪A3智能终端使用的通信媒介，如蓝牙、Wi-Fi或专用短距离通信技术（DSRC），以及通信协议，例如CAN总线或TCP/IP。 - **数据类型**：定义了系统支持的数据类型，包括数字、字符串、布尔值等，这些数据类型用于构建各种消息和指令。 - **传输规则**：详细规定了数据在传输过程中的顺序、速率和错误检测机制，比如帧间隔、重传策略和流量控制。 - **数据包格式**：数据包包括分隔符、包头、消息体和校验和四个部分。分隔符用于区分数据包边界，包头包含包的标识和长度信息，消息体是实际传输的数据，校验和用于检查数据完整性。 - **Seperator**：是数据包中的特殊字符，用于标记数据包的开始和结束。 - **Packet header**：包含包的序列号、源和目标地址等信息，用于识别和排序包。 - **Message**：实际传输的信息，可能是车辆状态、用户指令或其他相关数据。 - **Checksum**：通过特定算法计算得出，用于检测在传输过程中是否出现错误。 2. **FID 列表** FID（Function ID）列表是通信协议的核心部分，它定义了一组唯一的标识符，每个FID对应一个特定的功能或服务，如车辆状态查询、远程控制等。FID的定义有助于精确调用和响应服务。 3. **服务流程及格式** - **激活绑定**：用户或外部设备与车辆建立连接的过程，包括发送认证请求、接收响应和确认绑定。这涉及到安全认证机制，如加密和密钥交换。 - **车辆登入**：用户成功绑定后，可以登录到车辆系统，进行一系列操作。登录过程可能涉及身份验证、权限检查等步骤。 - **车辆登出**：用户完成操作后，登出过程解除连接，释放资源，以保护车辆系统和用户数据的安全。 这份通讯协议详细描述了奥迪A3智能终端的通信结构和服务流程，为开发与奥迪A3车辆互动的应用程序提供了基础框架。通过遵循此协议，开发者能够创建可靠的远程控制、信息娱乐和诊断功能，实现智能终端与车辆之间的无缝对接。

LIN协议规范《LIN Specification Package Revision 2.2A》 LIN协议规范 包含 LIN 消息帧、LIN 诊断帧、信号传输规则、从机任务、主机任务和传输层等多个内容。 LIN 消息帧：帧头由主机发送，然后主机等待从机响应。从机响应后，主机开始接收数据。帧尾表示消息帧的结束。 LIN 诊断帧：用于诊断目的，它们可以触发某些特定的动作，如请求诊断信息，请求清除故障码等。诊断帧由主机发送，从机接收并执行相应的诊断任务。 信号传输规则：定义了如何在LIN网络上发送和接收数据。包括数据的编码方式、发送时序、错误处理等。 从机任务：从机需要响应主机的请求，发送或接收数据。从机也需要处理错误，如校验错误、超时等。 主机任务：主机负责调度整个网络的通信，它需要发送帧头，接收从机的响应，处理错误等。 传输层：定义了数据的封装和解封装规则，确保数据在传输过程中的完整性和正确性。 除此之外，LIN协议规范2.2A还定义了物理层、数据链路层等底层通信机制，这些内容对于理解和实现L **LIN协议规范《LIN Specification Package Revision 2.2A》详解** LIN（Local Interconnect Network）协议是一种经济高效的串行通信协议，常用于汽车行业的子系统中，作为CAN（Controller Area Network）协议的补充。LIN协议规范2.2A版是LIN协议的最新修订版本，旨在提高通信效率和可靠性。 **1. LIN消息帧结构** LIN消息帧由帧头、数据字段和帧尾组成。帧头由主机（Master）发送，触发从机（Slave）响应。主机在发送帧头后等待从机的响应，从机根据接收到的帧头信息决定是否发送数据。数据字段包含具体的数据信息，而帧尾则标志着消息帧的结束。这种设计允许网络中的节点进行有序通信，确保信息的正确传递。 **2. LIN诊断帧** 诊断帧是用于网络诊断和维护的特殊帧类型。主机通过发送诊断帧来触发从机执行特定的诊断任务，如请求状态信息、清除故障码等。这些操作对确保车辆系统健康至关重要。 **3. 信号传输规则** 信号传输规则规定了LIN网络中数据的编码方式、发送时序和错误处理机制。数据编码通常涉及位填充、奇偶校验等，以检测和纠正传输错误。此外，协议还定义了如何处理超时、校验错误等异常情况，以确保网络的稳定运行。 **4. 从机任务** 从机在LIN网络中的角色主要是响应主机的请求，执行数据传输。它们需要监控网络，接收并解析帧头，根据命令发送数据，同时处理可能出现的错误情况，如帧校验序列错误（PSC）或应答错误（NAK）。 **5. 主机任务** 主机是网络的调度者，负责发起通信。主机的任务包括发送帧头，接收从机响应，管理错误处理，并协调整个网络的通信流程。此外，主机还必须确保网络的同步，以保持所有节点间的通信协调一致。 **6. 传输层** 传输层负责数据的封装和解封装，确保数据在物理层（Physical Layer）和数据链路层（Data Link Layer）之间的正确传输。它包含了错误检测和纠正机制，如CRC（Cyclic Redundancy Check），以保证数据的完整性。 **7. 物理层和数据链路层** 在LIN规范2.2A中，物理层定义了LIN总线的电气特性，如电压水平、信号传输速率等。数据链路层则处理帧的组装与拆分、错误检测与恢复等功能，是确保数据可靠传输的关键。 **8. LIN协议历史与修订** LIN协议自1999年的1.0版本开始发展，经历了多次更新，如1.1、1.2、1.3、2.0、2.1，直至2.2A版本。每次修订都针对之前的错误进行了修正，增加了新功能，优化了通信性能。 LIN协议规范2.2A为LIN网络的实施提供了详细且全面的指导，确保了汽车电子系统的高效、可靠通信。理解并遵循这一规范，开发者能够构建出满足严格汽车行业标准的通信解决方案。