本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
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大家使用MPU6050，很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素，得到欧拉角进行PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心，问度娘和论坛也根本没什么答案。
这篇文章就和大家简单说说，我在使用MPU6050的时候遇到的一些问题，当然了，有不少问题我到现在也没有解决，都怪元件做的不好罢了
2022-09-03 20:27:33
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亲手移植（花了一天的时间），MPU6050移植官方DMP库cubeMX配置，HAL库，实测可用，测得陀螺仪数据精准灵敏，放心下载！
2021-09-06 13:04:51
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最近做的风力摆国赛题，用到的mpu6050的HAL库的程序，实测好使
CubeIDE编程，官方dmp库解算，可串口直接输出欧拉角
2021-08-03 13:02:42
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