"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 提供的是一个针对HC-SR04超声波传感器的STM32微控制器的库函数。这个库是为开发者提供方便，用于在STM32平台上进行超声波测距应用的。 "HCSR04超声波stm32库函数.rar" 描述简洁明了，意味着压缩包内包含的代码是专门为了在STM32处理器上操作HC-SR04超声波传感器而设计的。HC-SR04传感器广泛用于短距离测距系统，例如机器人避障、安防系统或智能家居设备中，它通过发送和接收超声波脉冲来测量与物体之间的距离。 "hcsr04" 指出该资源与HC-SR04超声波传感器有关。HC-SR04是一款经济实惠的模块，通常由四部分组成：超声波发射器、接收器、控制电路和一组GPIO接口。它通过发送40kHz的超声波脉冲，并测量反射回的脉冲时间差来计算距离。 【压缩包子文件的文件名称列表】虽然未提供具体文件名，但可以推测，这个压缩包可能包含以下内容： 1. `HC-SR04.h` - 包含库函数声明的头文件，定义了初始化、发送脉冲、读取回波等函数。 2. `HC-SR04.c` - 实现库函数的源代码文件，包含具体的硬件交互逻辑。 3. `示例代码` - 可能有示例项目，展示如何在STM32平台上使用这个库进行测距操作。 4. `README.md` - 文件说明，介绍如何配置和使用这个库，包括引脚连接、编译步骤等信息。 5. `Makefile` 或 `CMakeLists.txt` - 构建系统文件，帮助用户编译和链接库函数。 使用这个库进行开发时，你需要将HC-SR04传感器的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口，然后调用库中的函数进行操作。首先初始化传感器，然后发送触发脉冲，接着检测Echo口的回波信号。根据超声波传播速度（大约343m/s）和接收到回波的时间差，可以计算出与目标的距离。 在实际应用中，可能需要考虑超声波传播速度受温度影响的校正，以及处理多目标或不规则表面反射带来的测量误差。此外，对于STM32的中断和定时器设置也需要有深入理解，以确保准确测量回波脉冲的持续时间。 总结来说，"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 是一个针对STM32平台的HC-SR04超声波传感器库，包含了实现测距功能所需的全部组件，为开发者提供了便捷的接口，简化了在嵌入式系统中集成超声波测距功能的过程。通过学习和使用这个库，可以快速地开发出具有精确测距能力的项目。

基于STM32407VET6的超声波HCSR04完整工程代码，F4系列通用，已亲测，包含整个工程，编译即可下载使用

STM32F103zet6的HCSR04的超声波测距并用LCD1602显示

HC-SR04 超声波测距 C51 精度2MM，调试通过

HCSR04超声波测距代码 stm32F103 .

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

stm32移植FreeRTOS操作系统，通过任务调度驱动MPU6050 dmp串口输出角度，同时也可以串口切换任务输出HCSR04超声波数据

STM32F103RCT6-HCSR04超声波测距

30-STM32F429_HCSR04.7z

这是一个有关于Msp430的超声波测距的c程序，希望帮助你们学习，可以通过超声波来测量物体到这里的距离