内容概要：本文介绍了基于Matlab/Simulink的直流电机单闭环（转速闭环）和双闭环（转速-电流双闭环）调速系统的仿真模型构建与参数调试经验。重点分享了PI调节器中Kp与Ki参数的整定方法，包括通过Bode图推导、阶跃响应调整及经验值设置电流限幅等关键技术。仿真模型可直接运行并输出理想波形，配合23点设计报告详细解析了控制系统原理、参数计算过程与波形分析。特别指出求解器选用ode23tb及步长设置为auto以避免震荡，同时揭示了批处理脚本自动化调参的高效技巧。 适合人群：电气工程、自动化及相关专业，具备一定Matlab/Simulink基础的本科生、研究生及工程技术人员。 使用场景及目标：①掌握直流电机调速系统的建模与仿真方法；②学习PI控制器参数整定策略与动态响应优化；③复现高质量仿真波形，提升控制系统设计与调试能力。 阅读建议：建议结合附赠的设计报告与模型文件中的MATLAB脚本进行实践操作，重点关注ACR与ASR参数设置逻辑，并利用批处理功能提高调参效率，注意仿真时的内存管理。

光伏并网发电系统的MATLAB Simulink仿真设计及其关键技术的应用。主要内容涵盖电池、BOOST升压电路、单相全桥逆变电路和电压电流双闭环控制的设计与优化。文中特别强调了MPPT（最大功率点跟踪）技术和PI调节闭环控制的应用，通过SPWM调制和定步长扰动观测法，实现了高效的光伏发电和稳定的并网运行。此外，文章还分享了团队在仿真设计过程中的一些心得和体会。 适合人群：从事光伏系统研究、设计和开发的技术人员，尤其是对MATLAB Simulink仿真工具感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光伏并网发电系统仿真设计流程和技术细节的专业人士。目标是提升光伏发电效率和系统稳定性，掌握MPPT技术和PI调节闭环控制的具体实现方法。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还结合实际案例进行了详细的解析，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文介绍了基于MATLAB/Simulink平台的三相光伏并网逆变器改进型低电压穿越控制策略的仿真模型。文章重点探讨了传统两极式三相光伏并网逆变器存在的直流母线过压和网侧过流问题，并提出了一种改进的MPPT算法和PCC点电网电压全前馈策略来解决这些问题。通过详细的仿真模型设计，包括boost升压电路、LCL滤波电路、PI参数整定和DSOGI锁相环设计，验证了新策略的有效性和优越性。 适合人群：从事光伏系统设计、电力电子、控制系统工程的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要提高三相光伏并网逆变器稳定性和效率的实际工程项目，特别是那些面临电网故障风险的应用场景。目标是通过改进的控制策略，确保逆变器在电网故障情况下仍能安全可靠运行。 其他说明：文中还提供了详细的设计文档和参考文献，帮助读者更好地理解和实施所提出的改进措施。

内容概要：本文详细探讨了单相逆变器的闭环控制仿真，重点介绍了采用比例谐振控制（PR控制）实现电压电流双闭环控制的方法。文中阐述了单相逆变器的基本原理及其重要性，解释了PR控制策略的特点和优势，并展示了基于PLECS/MATLAB/Simulink构建的仿真模型。通过仿真实验，验证了PR控制策略的有效性和优越性，输出电压和电流的RMS值能完全跟随给定的220V交流峰值，表现出良好的谐波抑制能力和快速响应特性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生以及对单相逆变器控制策略感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相逆变器控制机制的研究者，旨在提供一种高效的仿真方法来评估不同控制策略的效果，特别是PR控制在电压电流双闭环控制中的表现。 其他说明：PLECS/MATLAB/Simulink模型为单相逆变器的设计和优化提供了有力的支持，有助于推动电力电子技术的发展。

三相电压源型逆变器的双闭环控制模型在离网和并网模式下的应用，重点讨论了矢量控制和FCS-MPC（有限控制集模型预测控制）技术。文中还探讨了三电平永磁同步电机的模型预测控制方法，并展示了MATLAB/Simulink仿真的应用成果。研究表明，双闭环控制模型结合矢量控制和FCS-MPC可以在不同应用场景中实现高效、稳定的能量转换和电机控制。仿真结果显示，系统性能稳定，效果良好。 适合人群：从事电力电子、电机控制领域的研究人员和工程师，尤其是关注逆变器技术和永磁同步电机控制的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相电压源型逆变器控制策略的研究人员和工程师，旨在提升逆变器在离网和并网模式下的性能，优化电机控制系统，提高能源转换效率。 其他说明：文章不仅涵盖了理论分析，还包括具体的仿真模型构建和实验验证，为实际工程应用提供了宝贵的参考资料。

内容概要：本文详细探讨了三相并网逆变器中FCS-MPC（有限控制集模型预测控制）的应用及其在MATLAB/Simulink中的仿真实现。首先介绍了FCS-MPC的基本原理，即通过优化未来状态来精确控制逆变器的输出电压和电流波形，从而提高电能质量和减少谐波污染。接着阐述了三相并网逆变器在新能源接入电网中的重要性和应用场景。然后重点讲解了FCS-MPC在逆变器中的具体应用，包括预测模型的建立、控制集的选择和优化目标的设定。最后通过MATLAB/Simulink进行了仿真实验，并提供了代码片段和技术说明，同时附带了视频演示和参考文献，帮助读者更直观地理解该技术。 适合人群：从事电力电子、新能源发电及相关领域的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解FCS-MPC模型预测控制技术及其在三相并网逆变器中应用的研究人员和工程师。目标是通过理论学习和实际仿真操作，掌握FCS-MPC的工作原理和实现方法，提升逆变器的性能和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还包括具体的代码实现和视频演示，使读者能够从理论到实践全面掌握FCS-MPC技术。

内容概要：本文详细探讨了基于MATLAB/Simulink平台的扩展卡尔曼滤波器（EKF）在锂电池荷电状态（SoC）计算仿真模型中的应用。首先阐述了锂电池SoC估计的重要性和挑战，接着介绍了EKF的基本原理及其在非线性系统中的优势。然后，重点描述了如何在MATLAB/Simulink环境中构建EKF仿真模型，包括电池电化学模型、观测器模型和EKF算法模型的具体实现步骤。最后，通过对不同条件下的仿真结果进行分析，验证了EKF算法在锂电池SoC估计中的准确性和鲁棒性。 适合人群：从事电池管理系统设计、电动汽车和可再生能源系统开发的研究人员和工程师。 使用场景及目标：①理解和掌握EKF算法的工作原理；②学会在MATLAB/Simulink平台上搭建锂电池SoC估算模型；③优化电池管理系统的性能，确保电池的安全高效运行。 其他说明：本文不仅提供了理论背景，还给出了详细的建模方法和仿真案例，帮助读者更好地应用于实际项目中。

内容概要：本文详细介绍了非线性电液伺服系统的模型预测控制（MPC）。首先概述了非线性电液伺服系统的特点及其广泛应用领域，接着阐述了MPC作为先进控制策略的优势，如处理约束条件和适应时变系统的能力。然后重点讲解了为实现MPC控制所需建立的数学模型，包括系统的结构、参数和输入输出关系。此外，还提供了详细的PDF教程和MATLAB Simulink源程序，涵盖MPC基本原理、算法实现及应用案例。最后强调了S函数编写对于MPC控制的重要性，涉及系统的状态方程、输出方程和约束条件等内容。 适合人群：从事自动化控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对非线性电液伺服系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①深入理解非线性电液伺服系统的特性和应用场景；②掌握MPC控制理论及其具体实现方法；③学会使用MATLAB Simulink进行仿真建模，并能够编写S函数以实现MPC控制。 阅读建议：读者可以通过阅读提供的PDF教程，结合MATLAB Simulink源程序进行实践操作，加深对MPC控制的理解。同时，在学习过程中遇到困难时，可以参考文中提到的相关知识点，逐步解决遇到的问题。

内容概要：本文基于MATLAB/Simulink仿真平台，系统探讨了多种控制系统的建模与仿真方法，重点涵盖无人机的动力学建模与数值仿真，并深入分析了PID控制、滑模控制、自抗扰控制、过程控制、运动控制以及比值控制等典型控制策略的实现原理与应用方式。通过代码示例和模块化设计思路，展示了从基础到高级控制算法在Simulink环境中的具体实现路径。 适合人群：具备自动控制理论基础和MATLAB使用经验的高校学生、科研人员及从事控制工程相关工作的技术人员。 使用场景及目标：①学习并掌握在MATLAB/Simulink中构建无人机控制系统模型的方法；②理解并实现PID、滑模、自抗扰等控制策略的仿真设计；③为复杂非线性系统的控制算法开发与验证提供技术参考。 阅读建议：建议结合MATLAB环境动手实践文中提到的控制器设计与系统建模流程，重点关注控制参数调节对系统动态性能的影响，同时可扩展至其他非线性系统的仿真研究。

内容概要：本文深入探讨了三相异步电机直接转矩控制（DTC）的传统策略及其在Matlab/Simulink环境中的仿真模型。主要内容包括：1. 转速环采用PI控制，确保电机稳定运行于设定转速；2. 转矩环和磁链环采用滞环控制，提高系统的动态响应能力；3. 详细介绍了仿真模型的关键组成部分，如扇区判断、磁链观测、转矩控制和开关状态选择。通过仿真模型，可以对DTC控制策略进行全面分析和优化。 适合人群：电机控制系统工程师、自动化专业学生、科研人员。 使用场景及目标：① 学习和掌握三相异步电机DTC控制的基本原理和技术细节；② 利用Matlab/Simulink进行电机控制仿真的设计与验证；③ 分析和优化现有DTC控制策略，提升系统性能。 其他说明：文中提供了具体的代码片段，帮助读者更好地理解和实现滞环控制。同时，对未来的发展方向进行了展望，指出了可能的研究热点和技术进步。