基于三基站超宽带(UWB)DWM模块测距定位技术介绍:双边双向测距功能、官方与开源资料整合。,UWB定位 三基站加一个标签UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块,双边双向测距,研创物联代码,最多支持4基站8标签测距,基站和标签、信道、速率等配置可通过USB串口进行切,支持连接官方上位机(有QT5源码),可实现测距显示及定位坐标解算并显示位置,原理图,PCB,手册等全套资料,有部分中文翻译资料,还有研创物联官方资料、网上几套开源全套资料等,代码关键部分中文注释,自己画板,移植源码,已经配置好,带定位信息显示,可在板子上OLED显示,也可以通过上位机显示。 UWB定位是一种利用超宽带技术进行定位的方法。它通过三个基站和一个标签来实现定位。其中,dw1000模块是一种常用的UWB模块,可以实现双边双向测距。研创物联提供了相应的代码和资料,支持最多4个基站和8个标签的测距。通过USB串口可以进行基站和标签、信道、速率等配置的切。此外,还可以连接官方上位机进行测距显示和定位坐标解算,并显示位置信息。相关的资料包括原理图、PCB设计、手册等,其中部
2025-10-11 16:56:04 3.51MB ajax
1
利用MATLAB/Simulink进行汽车七自由度整车模型的建模与仿真方法。首先将整车模型分解为车身运动学模块、悬架子系统、轮胎力计算模块和驾驶员输入模块。文中特别强调了悬架子系统的非线性弹簧特性的实现,采用Stateflow处理复杂的非线性关系,并提供了具体的代码示例。对于轮胎模型,则推荐使用自定义的Pacejka魔术公式S函数,确保参数的准确性。此外,还讨论了车身动力学方程的具体形式及其重要参数的选择。针对仿真过程中可能出现的数值发散问题,提出了更换求解器和调整步长的方法。最后展示了仿真结果,并提出通过实车数据验证模型的有效性。 适合人群:从事汽车工程研究的技术人员,尤其是对车辆动力学仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握汽车多自由度模型建模与仿真的专业人士,旨在提高对汽车动态行为的理解以及优化车辆性能。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和技术细节,还包括了许多实用的经验分享和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。
2025-10-11 11:12:53 1.1MB
1
内容概要:本文档是DLP4500SL光投影模块的用户指南,详细介绍了该模块的技术参数、接口、GUI软件安装及驱动、Pattern模式配置、固件制作及上传等内容。DLP4500SL基于TI 0.45寸DMD开发,具有单通道光源设计、同轴光路、全玻璃光学镜片等特点,适用于3D扫描、机器视觉、医学影像等领域。文档还提供了详细的接口说明、GUI软件的操作流程、Pattern模式的配置方法及固件制作的具体步骤,帮助用户快速上手并高效利用该设备。 适合人群:具备一定硬件和软件基础的研发人员,尤其是从事3D扫描、机器视觉、医学影像等领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①用于3D扫描、机器视觉、医学影像等应用场景;②通过GUI软件配置Pattern模式,实现结构光图案的投射和相机同步采集;③通过固件制作和上传,定制化配置光源颜色、图案投影顺序及曝光时间等参数,满足不同应用场景的需求。 阅读建议:此文档详细介绍了DLP4500SL光投影模块的硬件和软件配置,建议用户在阅读时结合实际应用场景,逐步熟悉各个配置步骤,并在实践中不断调试和优化参数设置,以充分发挥设备性能。
2025-10-11 10:42:05 1.68MB DLP技术 3D扫描 机器视觉 固件开发
1
LS-DYNA动态模拟:霍普金森压杆SHPB劈裂实验的源代码k文件解析,LS-DYNA霍普金森压杆SHPB动态劈裂技术:基于源代码k文件的实现与解析,LS-DYNA霍普金森压杆SHPB动态劈裂源代码k文件 lsdyna浩雨,LS-DYNA-浩雨 ,LS-DYNA;霍普金森压杆SHPB;动态劈裂;源代码;k文件;浩雨,LS-DYNA SHPB动态劈裂实验k文件源代码 在当前的工程领域中,特别是在涉及材料性能和结构完整性的研究中,使用动态模拟软件LS-DYNA进行霍普金森压杆(SHPB)劈裂实验的模拟已经成为一个重要的研究手段。霍普金森压杆实验作为一种经典的动态力学实验方法,能够有效地测量材料在高速变形下的力学行为。而通过LS-DYNA软件对这一实验过程进行模拟,可以更深入地理解材料在动态加载下的响应和失效机制。 LS-DYNA是一种广泛使用的有限元分析软件,它能够模拟复杂的实际问题,包括冲击和爆炸等瞬时动力学行为。通过霍普金森压杆实验模拟,研究者可以获取材料在受到冲击载荷时的应力、应变数据,并通过模拟结果验证材料的动态本构模型,进一步指导材料设计和结构优化。 本文中提到的源代码k文件解析,指的是对LS-DYNA软件中用于SHPB劈裂实验模拟的输入文件(通常以.k扩展名保存)进行详细解读和分析。这些文件包含了材料参数、几何模型、边界条件、加载方式和后处理指令等关键信息,是实现动态模拟的基础。通过对这些k文件的解析,可以更好地理解模拟过程中的关键步骤,优化模拟策略,提高仿真的准确性和效率。 从压缩包中列出的文件名称来看,包含了关于霍普金森压杆动态劈裂模拟的多个方面,如源代码编写、实验原理、分析方法、仿真实现以及对实验结果的解读等。这些文档涉及到了实验设计、模拟过程的建立、结果的获取与分析,以及如何将这些结果与实验数据对比,验证仿真的有效性。此外,还可能涉及到了软件操作的具体指令,例如如何设置时间步长、材料模型选择、网格划分和接触算法等。 值得注意的是,压缩包中还包含了一些与“浩雨”有关的文件名称,这可能表明文档中涉及了某位名为浩雨的作者或者研究者的工作,其对LS-DYNA在霍普金森压杆劈裂实验模拟方面的研究有所贡献。 霍普金森压杆SHPB劈裂实验及其在LS-DYNA软件中的动态模拟是工程力学领域的一个重要议题。通过对相关源代码k文件的深入解析,研究人员可以获得有关材料在动态加载下的宝贵信息,进而改进材料性能和设计更加安全可靠的结构。同时,文档中的研究内容和方法对于机械、土木、航空航天等行业的工程技术人员具有重要的参考价值,有助于推动相关技术的持续发展和创新。
2025-10-11 09:28:06 3.27MB safari
1
《MATLAB神经网络43个案例分析》是一个深入学习和实践神经网络的宝贵资源,它包含了一系列经过验证的源代码,适用于计算机科学与技术领域的学习者,尤其是对于那些准备计算机毕业设计或者管理系统开发的同学来说,这是一个极具价值的参考资料。本文将详细解析这个压缩包中的知识点,并指导如何利用这些资源进行学习。 1. **MATLAB神经网络基础**:MATLAB是数学计算和建模的强大工具,其神经网络工具箱提供了构建、训练和应用神经网络的接口。案例分析涵盖的可能是前向传播网络、反向传播网络、径向基函数网络(RBF)以及自组织映射网络(SOM)等基础网络结构。 2. **网络结构设计**:每个案例可能涉及不同结构的神经网络设计,包括输入层、隐藏层和输出层的节点数量选择,以及连接方式的设定,如全连接、部分连接等。 3. **训练算法**:MATLAB支持多种训练算法,如梯度下降法、Levenberg-Marquardt算法、 resilient backpropagation等,案例可能包含不同训练策略的选择及其影响。 4. **数据预处理**:在神经网络应用中,数据预处理至关重要。案例可能涵盖数据归一化、标准化、特征选择等方法,以优化网络性能。 5. **模型训练与调整**:通过监控训练过程中的损失函数、误差曲线等指标,调整网络参数,如学习率、动量因子等,以达到最佳性能。 6. **网络泛化能力**:案例可能涉及交叉验证、早停法等提高模型泛化能力的策略,防止过拟合或欠拟合。 7. **应用领域**:案例可能涵盖各种实际问题,如分类、回归、时间序列预测、图像处理等,帮助理解神经网络在不同场景下的应用。 8. **代码实现**:每个案例都提供源代码,这为读者提供了亲自动手实践的机会,通过阅读和修改代码,加深对神经网络原理的理解。 9. **文档配置**:根据描述,下载资源后需要按照文档配置环境,这可能涉及到MATLAB版本的选择、工具箱的安装以及运行环境的设置。 10. **学习与研究方法**:通过分析案例,学习如何将理论知识应用于实际问题,理解神经网络的优缺点,以及如何选择合适的网络架构和训练策略。 《MATLAB神经网络43个案例分析》提供了一个系统性的学习平台,通过实践这些案例,不仅可以掌握神经网络的基本概念和操作,还能提升解决实际问题的能力。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,都可以从中受益匪浅。
1
内容概要:本文详细介绍了在C#中实现运动控制的技术方法,主要包括基础运动控制概念(位置控制、速度控制、加速度控制)、C#中实现运动控制的基本方法(串口通信、以太网/TCP/IP通信、第三方运动控制库的使用)、常见的运动控制命令、常用的运动控制算法(S-Curve加减速控制、PID控制)、常见的运动控制设备(伺服电机、步进电机、机器人臂、直线滑轨)以及常用的运动控制协议(Modbus、EtherCAT、CANopen)。 适合人群:具备C#基础编程能力和工业自动化相关背景的研发人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:本文章主要适用于开发涉及运动控制的应用项目,比如机械臂、自动化设备和机器人等。目的是帮助读者掌握如何通过C#实现与运动控制设备的通信和控制,提高项目的精度和效率。 阅读建议:读者可以通过逐步学习文中提供的示例代码,结合实际设备进行实践操作,从而更好地理解和应用C#中的运动控制技术。
2025-10-10 22:46:10 81KB 运动控制 工业自动化
1
内容概要:文档主要介绍了食用油品质检测与分析的四种技术手段。一是食用油品种识别,通过高光谱图谱结合GLCM算法提取油品纹理特征,再运用GA-SVM模型进行分类,最终以主成分分析散点图和层序聚类图展示分类结果。二是食用油的掺假鉴别,采用SI-PLSR方法建立油茶籽油掺假量预测模型,通过掺假浓度可视化预测图像直观展示掺假程度。三是理化定量预测,利用PCR和PLSR算法建立酸价、过氧化值等理化指标的预测模型并展示预测结果图。四是转基因油品预测,通过对油光谱预处理后建模,以不同颜色油滴标识转基因与否。; 适合人群:食品科学领域研究人员、食用油品质检测技术人员及相关专业的高校师生。; 使用场景及目标:①帮助专业人员掌握食用油品质检测的前沿技术;②为科研教学提供案例参考,提升教学质量;③为实验室检测提供具体操作指导和技术支持。; 其他说明:文档中提到的技术手段均配有图示或动态演示,有助于更直观地理解各个步骤及最终结果。
1
内容概要:本文详细介绍了预设性能控制(PPC)的理论基础及其在MATLAB环境下的具体实现。首先,文章解释了性能函数的设计,通过指数衰减函数划定误差的活动范围,并引入误差变换使原始误差压缩到指定区间。接着,文章探讨了障碍李雅普诺夫函数的应用,利用对数项作为屏障防止误差越界。随后,文章阐述了有限时间滑模控制的增强机制,通过设计滑模面和控制律,实现了系统的快速收敛。最后,文章提供了完整的仿真框架,展示了如何应用这些技术于二阶系统,特别是电机和机械臂等应用场景。 适用人群:自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些熟悉MATLAB并希望深入了解预设性能控制的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制误差边界的应用场合,如工业自动化、机器人控制等领域。主要目标是提高系统的响应速度和稳定性,同时确保误差始终保持在预设范围内。 其他说明:文中提供的MATLAB代码可以直接用于实验验证,但需要注意参数的选择和调整,以避免可能出现的问题,如控制量饱和或抖振。此外,实际应用中还需考虑外部扰动的影响,建议增加干扰观测器以提升系统的鲁棒性。
2025-10-10 14:42:23 293KB
1
内容概要:《CCNA 200-301 Official Cert Guide, Volume 1, 2nd Edition-2024-英文版.pdf》是一本为准备思科认证网络工程师(CCNA)考试而编写的指南。本书涵盖了网络基础知识、TCP/IP网络、以太网局域网(LAN)、广域网(WAN)和IP路由等内容。书中详细介绍了以太网交换机配置、VLAN实施、生成树协议(STP)、路由更新、CLI技能、子网掩码分析等技术细节,并提供了丰富的练习题和实践操作,帮助考生掌握实际应用技能。此外,附录部分还提供了额外的练习和复习材料,如子网划分、IPv6地址配置等。书中的案例和练习有助于加深对网络协议的理解,特别是DNS、ARP和Ping等网络层功能。; 适合人群:希望获得CCNA认证的网络工程师或技术人员,特别是那些需要深入理解网络配置和故障排除的人士。; 使用场景及目标:①学习并掌握网络基础知识,包括TCP/IP、以太网、WAN和IP路由;②熟悉Cisco设备的命令行接口(CLI),提高实际操作能力;③通过大量练习题和案例分析,增强子网划分、VLAN配置、STP配置等技能;④为CCNA考试做充分准备,确保在考试中取得好成绩。; 其他说明:本书不仅提供理论知识,还强调动手实践。读者可以通过配套网站获取更多互动学习工具,如模拟测试软件、复习练习、关键术语卡片等。此外,书中还包含了一些与考试相关的内容,如VLSM的应用和问题解决技巧,帮助读者更好地应对实际网络环境中的挑战。
2025-10-10 11:12:45 88.71MB CCNA Cisco IPv6 Ethernet
1
Creator可视化仿真建模技术,两篇都有的哦,只不过是黑白的。
2025-10-10 08:21:04 38.66MB Creator
1