道路交通基础设施韧性提升：理论与实践 道路交通基础设施是社会经济发展的重要支柱，对于人民福祉和国家经济社会发展具有深远影响。在面对极端天气和自然灾害时，交通基础设施的韧性显得尤为重要。韧性交通基础设施不仅关乎资产自身的抗灾能力，还涉及到整个交通网络的可靠性和用户在灾害中的安全与便捷。 李辉教授，同济大学交通运输工程学院的教授和博士生导师，专注于交通基础设施的可持续性和韧性研究。他的工作涵盖了从学术研究到实际应用的多个层面，包括博士后研究和指导研究生进行相关课题探索。李辉教授所在的同济团队——同济可持续交通研究中心（CST），致力于推动交通基础设施韧性提升的理论与实践。 在气候变化的背景下，交通基础设施面临着更大的灾害风险。例如，全球公路和铁路系统中有相当一部分暴露在洪水等灾害风险下，而交通基础设施的破坏会导致巨大的经济损失。国内外的重大灾害事件，如汶川地震、北京特大暴雨、波多黎各飓风等，都突显了交通基础设施在抵御自然灾害方面的脆弱性。交通中断所造成的损失往往远超过设施本身的破坏，因此，构建韧性交通基础设施显得尤为必要。 我国在韧性交通基础设施建设方面的需求日益增长。政府已将“交通网韧性”纳入国家综合立体交通网规划和交通强国建设纲要之中，强调要提升交通系统的应急保障能力和弹性。借鉴发达国家的经验，如美国、日本和英国，我国正在规划和打造能够有效应对极端情况的韧性交通基础设施。 韧性交通基础设施的建设涵盖了三个方面：资产韧性、网络韧性以及用户韧性。资产韧性旨在降低全生命周期成本，提高设施的耐久性和抗灾能力；网络韧性则关注于提供更可靠的交通运输服务，确保在灾害发生时仍能保持基本的运输功能；用户韧性则关注于减少灾害对人民生活和社会经济的总体影响。 在韧性城市建设中，交通系统的韧性是不可或缺的一环。自2008年汶川地震以来，我国对韧性城市的规划和建设逐渐重视，出台了一系列法规和政策来促进交通基础设施的韧性提升。未来，我国将持续致力于构建能够适应气候变化、有效抵御灾害、保障人民安全出行的交通强囯。

FreeRTOS是一种广泛使用的实时操作系统（RTOS），尤其在嵌入式系统中非常流行。它以其小巧、高效和可定制性著称，适用于资源有限的微控制器。本讲义将深入探讨FreeRTOS的核心概念以及如何将其应用到STM32L496ZG Nucleo开发板上。 首先，"ST RTOS-1.pptx"可能涵盖了RTOS的基础知识，包括： 1. **RTOS的基本概念**：RTOS是管理多个并发任务的系统，通过调度算法确保任务的实时响应。FreeRTOS提供抢占式调度，允许高优先级任务随时中断低优先级任务。 2. **FreeRTOS的主要组件**：包括任务（Task）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（Message Queue）、事件标志组（Event Flags）和定时器（Timer）等。这些组件用于实现任务间的同步与通信。 3. **任务管理**：FreeRTOS中的任务是执行特定功能的独立执行线程，每个任务都有一个优先级。任务的状态包括就绪、运行、阻塞和删除。 4. **内存管理**：FreeRTOS支持动态内存分配，但用户需要根据具体硬件进行内存池的配置。 5. **中断服务例程**：RTOS在中断上下文中运行，中断处理必须快速且不阻塞其他任务。 接下来，"ST_FreeRTOS-2.pptx"很可能是关于STM32L496ZG Nucleo开发板的实践指南，可能包含以下内容： 1. **STM32L496ZG微控制器**：该芯片是STM32L4系列的一员，拥有高性能的Arm Cortex-M4内核，低功耗特性，丰富的外设接口，适合开发实时应用。 2. **Nucleo开发板介绍**：Nucleo开发板提供了友好的开发环境，支持Arduino和ST Morpho扩展接口，便于进行原型设计和验证。 3. **FreeRTOS移植**：详细步骤可能包括配置编译环境、设置启动代码、链接FreeRTOS库、配置硬件中断、定义任务和调度策略等。 4. **示例应用**：可能会有简单的LED闪烁或传感器数据采集示例，演示如何在FreeRTOS环境中创建任务并利用同步机制交换数据。 5. **调试技巧**：如何使用调试工具如STM32CubeIDE或JTAG/SWD接口进行程序调试，以及如何查看RTOS内核活动。 通过这两份PPT的学习，开发者可以全面理解FreeRTOS的工作原理，并具备在STM32L496ZG Nucleo开发板上实施RTOS项目的实际操作能力。理解RTOS对于提高嵌入式系统的性能和可靠性至关重要，而FreeRTOS的易用性和灵活性使其成为学习和应用的理想选择。

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